Навсикая — дочь Алкиноя и Ареты, царевна феаков. В ту самую ночь, когда до острова феаков Схерии добирается Одиссей, к Навсикае во сне является богиня Афина, которая упрекнув ее за то, что она не заботится о чистоте одежд своих, велит ей стирать белье вместе со служанками. Навсикая исполняет повеление богини. После стирки девушки, затеяв на берегу игру в мяч, поднимают шум, который будит Одиссея, и тот предстает перед ними, прикрывая тело одними лишь листьями. Служанки в страхе разбегаются, и выслушать просьбу Одиссея о помощи остается одна Навсикая. Выслушав путника, она велит служанкам вымыть и накормить чужестранца, затем указывает ему дорогу к дому царя, только просит, чтобы он не шел рядом с ней, дабы не вызывать в народе досужих сплетен. В доме
Навсикая — красивая, скромная и благоразумная девушка. (Одиссей сравнивает про себя ее стройный стан с молодой пальмой). В то же время она рассудительна и решительна, ей помогает Афина. Алкиной даже упрекает ее за излишнюю осторожность, с которой она, боясь сплетен, не отважилась идти рядом с чужестранцем (хотя впоследствии Одиссей вступился за Навсикаю и приписывал это решение себе). Разумен совет Навсикаи Одиссею обратиться не прямо к царю, а к его супруге, заручившись ее поддержкой. Гомер неоднократно упоминает и о пробуждающейся сердечной симпатии Навсикаи к Одиссею, сила и красота которого наводят ее на мысль о том, что перед нею любимец богов.