Нерукотворный — не материальный, но выраженный в духовной сфере.
Народная тропа: это зримый образ — люди. Идущие по тропе к своей святыне; но памятник нерукотворный, следовательно, и «народная тропа» тоже употреблено в переносном значении: имеется в виду духовный путь.
Главою непокорной: здесь поэт создаёт зрительный образ памятника, у которого есть вершина и который можно по высоте сравнить с реально существующими монументами, например Александрийским столпом.
Душа в заветной лире: стихи пишутся не повелению рассудка, а по велению души, лира — инструмент древних поэтов; всё вместе — поэзия.Руси великой: страна во времена Пушкина
Гордый внук славян: и русские, и украинцы, и белорусы — славяне.
Жестокий век: заключительные строки построены на антитезе: век жестокий — призывал милость к падшим.
Милость к падшим призывал: причастие падшим в наше время обычно употребляется, когда говорят об изгнанных из Рая ангелах (падший ангел) или о женщинах, потерявших честь. Вероятнее всего, Пушкин имел в виду всех страдающих, в частности сосланных декабристов.
Веленью Божию: Пушкин говорит о высоком предназначении поэта, о его миссии пророка.