На творчество Торо оказали воздействие идеи трансценденталистов. Одно из ранних эссе Торо «Гражданское неповиновение» (1849) стало «катехизисом ненасильственной революции» для таких мыслителей и политических деятелей, как Л. Н. Толстой, М. Ганди, М. Л. Кинг.
Г. Торо смело откликался на важнейшие события своего времени. Он выступил против захватнической войны, которую вело правительство США против Мексики, отказался платить военный налог и был брошен в тюрьму. Он стал сторонником решительных действий в защиту прав негров. В эссеистскои книге «Уолден, или Жизнь в лесу» (1854) Г. Торо рассказал о своей жизни в течение двух с пол
В книге содержатся глубокие мысли о задачах искусства. «Лучшие произведения искусства, считает Торо, — есть отражение борьбы человека за освобождение от угнетения». В статье «Жизнь без принципа» Торо, как смелый критик общества, также выступает против предрассудков и условностей, закабаляющих человека.