Санкт-Петербургский Государственный Технический Университет
Факультет Технической Кибернетики
Кафедра Системный Анализ и Управление
ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
Расчетное задание
Тема: "Задача об упаковке"
Дата:_____________
Санкт-Петербург
2001 г.
Содержание
1.Постановка задачи............................................................................................…….2
2.Теоретическая часть………………………………………………………………..3
3.Решение……………………………………………………………………………..5
4.Алгоритм программы………………………………………………………………6
5.Результаты…………………………………………………………………………..7
6.Выводы……………………………………………………………………………...7
Приложение…………………………………………………………………………..8
1.Постановка задачи.
Рассмотреть задачу об упаковке 20 гипотетических объектов в пять контейнеров. Объекты имеют оценки по пяти критериям Б,В,Г,Д,Е с порядковыми шкалами, имеющими три градации (первая - лучшая, вторая – средняя, третья - худшая), а также два физических параметра (вес и объем). Критерии имеют одинаковую значимость. Контейнеры имеют следующие параметры:
· Грузоподъемность контейнера – 5
· Объем контейнера – 7
Далее приведены данные объектов:
| Номер |
Вес |
Обьем |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
| 1 |
3 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
| 2 |
1 |
1 |
3 |
2 |
2 |
1 |
1 |
| 3 |
3 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
| 4 |
2 |
3 |
2 |
1 |
3 |
2 |
3 |
| 5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
3 |
| 6 |
3 |
2 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
| 7 |
1 |
2 |
3 |
1 |
3 |
3 |
1 |
| 8 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
3 |
| 9 |
3 |
2 |
2 |
2 |
1 |
3 |
2 |
| 10 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
| 11 |
1 |
2 |
3 |
3 |
1 |
1 |
1 |
| 12 |
3 |
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
1 |
| 13 |
1 |
1 |
2 |
2 |
3 |
3 |
1 |
| 14 |
1 |
1 |
3 |
3 |
3 |
2 |
1 |
| 15 |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
1 |
| 16 |
3 |
2 |
3 |
1 |
2 |
1 |
3 |
| 17 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 18 |
2 |
2 |
3 |
1 |
3 |
2 |
1 |
| 19 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
| 20 |
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2.Теоретическая часть.
Рассмотрим следующую задачу: имеется множество из М объектов, которое желательно упаковать в К емкостей для последующей перевозки, причем М существенно больше К. Каждый объект характеризуется Р -количественными физическими параметрами (весом и объемом); каждая емкость характеризуется этими же предельными физическими параметрами (например, общим объемом и грузоподъемностью). Кроме того, каждый из упаковываемых объектов имеет оценки по нескольким критериям , которые характеризуют его качество и привлекательность для лица, ответственного за перевозку. Емкость контейнеров недостаточна для упаковки всех имеющихся объектов. Желательно осуществить упаковку наилучшим образом, т.е. так чтобы:
1. Число упакованных объектов было бы максимально возможным, так как все они в той или иной степени заслуживают упаковки в емкости (т.е. предварительный отбор, исключающий абсолютно плохие объекты, уже сделан) – критерий О1
.
2. Среди упакованных объектов было бы наибольшее количество таких, качество которых превосходило бы качество неупакованных – критерий О2
.
Имеется конечное множество объектов, причем размер каждого из них задан рациональным числом. Требуется упаковать предметы в минимально возможное количество контейнеров так, чтобы суммарный размер объектов в каждом контейнере не превышал его размер (также рациональное число).
Для решения этой задачи предлагается ряд алгоритмов:
1. Алгоритм "в первый подходящий". Пусть имеется какой-то порядок объектов и контейнеров. Первый предмет кладем в первый попавшийся контейнер. Второй объект кладем в первый контейнер, если он туда помещается, а если нет – то во второй контейнер. Аналогично упаковываем прочие объекты.
2. Алгоритм "в первый подходящий с убыванием". Упорядочим список объектов от больших к меньшим. Далее используем алгоритм "в первый подходящий".
3. Алгоритм "в лучший из подходящих". Пусть имеется какой-то произвольный порядок объектов. Идея упаковки аналогична алгоритму "в первый подходящий", но со следующей разницей: очередной объект кладется в тот контейнер, где имеется наименьшее, но достаточное для него неиспользованное пространство.
4. Алгоритм "в лучший из подходящих с убыванием". Алгоритм аналогичен "в лучший из подходящих", но объекты упорядочены от больших к меньшим.
Упаковываемые объекты имеют оценки качества по многим критериям. Требуется упаковать максимальное число объектов, а не получить минимальное число контейнеров. Введем следующие обозначения:
vij
– j-й физический параметр i-го объекта;
Vlj
– j-й физический параметр l-го контейнера;
Ui
– общая ценность i-го объекта.
Обозначим через I=1, 2, …, М множество номеров объектов, а через
Множество тех упакованных объектов, для которых не найдется более ценных среди не упакованных. Формальная постановка задачи имеет следующий вид:
, .
При ограничениях:
, j = 1, …, P, l = 1, …, K;
Алгоритм решения поставленной задачи включает в себя алгоритмы решения вспомогательных задач:
1.Упаковка многомерных объектов в контейнеры;
2.Получение информации от ЛПР, позволяющей определить порядок упаковки многокритериальных объектов.
3.Решение задачи.
1. Путем попарного сравнения упаковываемых объектов определяется асимметричное транзитивное отношение доминирования:
где Q – количество критериев.
2. В соответствии с отношением P0 на множестве упаковываемых объектов можно выделить подмножество недоминируемых объектов. После их удаления можно выделить второе подмножество и т.д. до исчерпания множества. Выделенные подмножества называются паретовыми слоями.
3. Применяем алгоритм упаковки с отбрасыванием при чередовании, упаковывая по слоям объекты в контейнеры.
К построенному квазипорядку упаковываемых объектов итеративно применяем алгоритм упаковки с отбрасыванием для послойной упаковки объектов. Пусть объекты первых (i–1)-го слоев упаковываются, а элементы i слоев не упаковываются. Среди объектов, входящих в первые (i=1) слои, выделяется подмножество лучших объектов, превосходящих каждый из остальных упаковываемых объектов (если таковое имеется). Это подмножество считается на данном этапе решения задачи подлежащим обязательной упаковке. Получим одну из возможных упаковок, наилучших с точки зрения О2.
Будем упаковывать, используя алгоритм с отбрасыванием при чередовании, объекты первых i слоев. Последовательно удаляем при упаковке объекты i-го слоя в соответствии с их порядком в списке с чередованием (от первых к последним) до получения упаковки. Если при этом в контейнерах остаются свободные места по всем физическим параметрам, то в рассмотрение включаются объекты (i+1)-го слоя, недоминируемые неупакованными объектами i-го слоя, и осуществляется доупаковка. Если и теперь остаются возможности, то аналогично осуществляется упаковка некоторыми объектами (i+2)-го слоя и т.д. В итоге получаем упаковку с максимальным значением критерия О2
.
Получим теперь упаковку с максимальным значением критерия О1
.
Применим алгоритм АОЧ ко всему множеству упаковываемых объектов. Не удаляются только упомянутые выше наилучшие объекты, доминирующие по качеству над всеми остальными (если таковые имеются). Ясно, что при этом получим упаковку с максимальным значением критерия О1
при условии сохранения доминирующих объектов. Рассматривая точки на плоскости О1
– О2
, ЛПР определить наилучший для себя компромисс между критериями О1
и О2
и тем самым наилучшую упаковку.
nter;">4.Алгоритм программы.
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
5.Результаты.
После выполнения программы получены следующие результаты.
Программа распределила объекты из исходного списка по паретовым слоям.
Ниже приведены эти слои (в таблице указаны номера эл-тов):
| Слой |
Номера объектов |
|||||||
| 1 |
20 |
|||||||
| 2 |
3 |
6 |
15 |
19 |
||||
| 3 |
2 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
17 |
18 |
| 4 |
4 |
5 |
7 |
13 |
14 |
16 |
||
| 5 |
1 |
|||||||
Далее программа отсортировала список объектов по очередности макс.вес /
макс.объем.
| 1 |
4 |
3 |
6 |
9 |
7 |
12 |
16 |
11 |
15 |
8 |
10 |
18 |
20 |
2 |
5 |
13 |
14 |
17 |
19 |
Ниже приведена таблица результатов упаковки (по алгоритму упаковки с отбрасыванием).
| Кол-во |
Σ Польза |
| 14 |
123 |
| 10 |
83 |
Результаты можно отразить графически в виде плоскости критериев О1
(суммарное количество упакованных предметов), О2
(суммарная полезность упакованных элементов).
6.Выводы.
В результате выполнения задания была написана программа, упаковывающая объекты в контейнеры. Упаковка производится с помощью двух вариантов упорядочивания объектов. По критерию О1
(кол-во упакованных) наиболее эффективен второй метод(есть варианты упаковки по 14 предметов). Например, были упакованы следующие 14 предметов:
| 16 |
11 |
15 |
8 |
10 |
18 |
20 |
2 |
5 |
13 |
14 |
17 |
19 |
7 |
О1
=14, О2
=130.
По критерию О2
выигрывает первый метод.
Упакованные объекты:
| 14 |
16 |
1 |
20 |
3 |
6 |
15 |
19 |
2 |
8 |
О1
=10, О2
=83.
Оба метода позволяют ЛПР выбрать оптимальный вариант упаковки на плоскости критериев О1
,О2
.
Приложение.
Текст программы.
Программа написана на языке программирования С++ в среде разработки Visual C++ 6.0. Выбор языка обусловлен наличием в его стандарте структуры данных – класс, с помощью которой удобно моделировать объекты задания.
#include <stdlib.h>
#include <fstream.h>
#include "iostream.h"
#include "stdio.h"
class Object{
public:
int Mass;
int Cap;
int vol[5];
int Val;
bool Packed;
int INN;
bool NDom;
Object(){
Mass = 0;
Cap = 0;
Packed = false;
vol[0] = 0;
vol[1] = 0;
vol[2] = 0;
vol[3] = 0;
vol[4] = 0;
Val=0;
INN=0;
NDom=false;
};
void ObjectInit(int m, int c, int v1, int v2, int v3, int v4, int v5,int inn)
{
Mass=m;
Cap=c;
Packed=false;
vol[0]=v1;
vol[1]=v2;
vol[2]=v3;
vol[3]=v4;
vol[4]=v5;
Val= vol[0]+vol[1]+vol[2]+vol[3]+vol[4];
INN=inn;
NDom=false;
};
};
class Konteiner{
public:
int Mass;
int Cap;
Konteiner(){
Mass = 0;
Cap = 0;
};
void KonteinerInit(int m, int c){
Mass = m;
Cap = c;
};
};
struct Result{
int Value;
int Num;
};
void main(){
Object Ob[21],ObD[400],ObND[400],ObRs,ObMC1[20],ObMC2[20],ObMC[21],ObMCRs[20];
Object ObSlice[10][10];
bool MFLAG[21];
Result Res[20],Res1[20];
Konteiner Kon[5];
Ob[0].ObjectInit(3,2,3,3,3,3,3, 1);
Ob[1].ObjectInit(1,1,3,2,2,1,1, 2);
Ob[2].ObjectInit(3,1,2,1,1,1,2, 3);
Ob[3].ObjectInit(2,3,2,1,3,2,3, 4);
Ob[4].ObjectInit(1,1,1,1,1,3,3, 5);
Ob[5].ObjectInit(3,2,2,2,1,1,1, 6);
Ob[6].ObjectInit(1,2,3,1,3,3,1, 7);
Ob[7].ObjectInit(2,1,1,1,1,2,3, 8);
Ob[8].ObjectInit(3,2,2,2,1,3,2, 9);
Ob[9].ObjectInit(2,1,1,1,2,2,2,10);
Ob[10].ObjectInit(1,2,3,3,1,1,1,11);
Ob[11].ObjectInit(3,1,2,1,2,3,1,12);
Ob[12].ObjectInit(1,1,2,2,3,3,1,13);
Ob[13].ObjectInit(1,1,3,3,3,2,1,14);
Ob[14].ObjectInit(2,2,1,2,2,1,1,15);
Ob[15].ObjectInit(3,2,3,1,2,1,3,16);
Ob[16].ObjectInit(1,1,2,1,2,1,2,17);
Ob[17].ObjectInit(2,2,3,1,3,2,1,18);
Ob[18].ObjectInit(1,1,1,1,1,2,1,19);
Ob[19].ObjectInit(1,2,1,1,1,1,1,20);
for (int i=0;i<5;i++){
Kon[i].KonteinerInit(5,7);
};
MFLAG[0]=true;
for(i=1;i<21;i++){
MFLAG[i]=false;
};
bool flag,superflag;
superflag=true;
int counter=0;
int j;
while(counter!=10){
superflag=false;
for(i=0;i<200;i++){ObND[i].ObjectInit(0,0,0,0,0,0,0,0);ObD[i].ObjectInit(0,0,0,0,0,0,0,0);};
j=0;
for(int l=0;l<20;l++){
for(i=0;i<20;i++){
if((MFLAG[Ob[i].INN]==false)&&(MFLAG[Ob[l].INN]==false)&&(i!=l)&&(Ob[l].vol[0]>=Ob[i].vol[0])&&(Ob[l].vol[1]>=Ob[i].vol[1])&&(Ob[l].vol[2]>=Ob[i].vol[2])&&(Ob[l].vol[3]>=Ob[i].vol[3])&&(Ob[l].vol[4]>=Ob[i].vol[4])){
ObD[j]=Ob[l]; ObND[j]=Ob[i];j++;}else{
if((MFLAG[Ob[i].INN]==false)&(MFLAG[Ob[l].INN]==false)&&(i!=l)&&(Ob[l].vol[0]<=Ob[i].vol[0])&&(Ob[l].vol[1]<=Ob[i].vol[1])&&(Ob[l].vol[2]<=Ob[i].vol[2])&&(Ob[l].vol[3]<=Ob[i].vol[3])&&(Ob[l].vol[4]<=Ob[i].vol[4])){
ObD[j]=Ob[i]; ObND[j]=Ob[l];j++;};
};
};
};
j=0;
for(l=0;l<200;l++){
flag=true;
for(i=0;i<200;i++){
if(ObND[l].INN==ObD[i].INN){flag=false;};
};
if(flag&&(MFLAG[ObND[l].INN]!=true)){ObSlice[counter][j]=ObND[l];MFLAG[ObND[l].INN]=true;j++;};
};
counter++;
};
for(counter=0;counter<10;counter++){
if(ObSlice[counter][0].INN==0){ObSlice[counter][0]=Ob[0];break;};
for( i=0;i<20;i++){ ObMC1[i] = Ob[i];};
for( j=0;j<20;j++){
for(i=19;i>j;i--){
if((ObMC1[i-1].Mass<ObMC1[i].Mass)){
ObRs=ObMC1[i]; ObMC1[i]=ObMC1[i-1]; ObMC1[i-1]=ObRs;
};
};
};
for(i=0;i<20;i++){
ObMCRs[i]=ObMC1[i];
};
for(i=0;i<20;i++){
cout<<ObMCRs[i].INN<<" ";
};
for( i=0;i<20;i++){ ObMC2[i] = Ob[i];};
for( j=0;j<20;j++){
for(i=19;i>j;i--){
if((ObMC2[i-1].Cap<ObMC2[i].Cap)){
ObRs=ObMC2[i]; ObMC2[i]=ObMC2[i-1]; ObMC2[i-1]=ObRs;
};
};
};
cout<<"n";
for(i=0;i<20;i++){
cout<<ObMC2[i].INN<<" ";
};
flag=true;
bool flag1=true;
int n;
int m=0;
for(n=0;n<20;n++){
flag1=true; flag=true;
for(j=0;j<20;j++){
if((ObMCRs[n].INN==ObMC2[n].INN)||(ObMCRs[n].INN==ObMC[j].INN)){flag1=false;};
};
for(j=0;j<20;j++){
if(ObMC2[n].INN==ObMC[j].INN){flag=false;};
};
if((flag1)&&(flag)){
ObMC[m]=ObMCRs[n];
ObMC[m+1]=ObMC2[n];
m=m+2;
};
if((flag1)&&(!flag)){
ObMC[m]=ObMCRs[n];
m++;
};
if((!flag1)&&(flag)){
ObMC[m]=ObMC2[n];
m++;
};
if((!flag1)&&(!flag)){
};
};
cout<<"n";
for(i=0;i<20;i++){
cout<<ObMC[i].INN<<" ";
};
int l=0;
m=0;
flag=true;
int countj=0;
int counti=0;
int lasti=0;
int Value=0;
int Num=0;
int count=0;
int countp=0;
for(j=0;j<10,ObSlice[j][0].INN!=0;j++){
for(i=0;i<10,ObSlice[j][i].INN!=0;i++){
Ob[count]=ObSlice[j][i];count++;};
};
count=0;
while ((count!=20)){
for(j=0;j<20;j++){
flag=true;
for(m=0;m<5;m++){
if(flag&&(Ob[j].Cap<Kon[m].Cap)&&(Ob[j].Mass<Kon[m].Mass)){
Kon[m].Cap=Kon[m].Cap-Ob[j].Cap;
Kon[m].Mass=Kon[m].Mass-Ob[j].Mass;
Value=Value+Ob[j].Val;
Num=Num++;
Ob[j].Packed=true;
flag=false;
};
};
};
Ob[20]=Ob[0];
for(i=1;i<21;i++){Ob[i-1]=Ob[i];};
Res[count].Value=Value;
Res[count].Num=Num;
if(count==0){
cout<<"n";
for(i=0;i<20;i++){
if(Ob[i].Packed){cout<<Ob[i].INN<<" ";};
};
};
count++;
for(j=0;j<10;j++){
Ob[j].Packed=false;
};
Value=0;
Num=0;
for(m=0;m<5;m++){
Kon[m].KonteinerInit(5,7);
};
};
cout<<"n";
flag=true;
countj=0;
counti=0;
lasti=0;
Value=0;
Num=0;
count=1;
countp=0;
while ((countj!=20)){
for(j=0;j<20;j++){
flag=true;
for(m=0;m<5;m++){
if(flag&&(ObMC[j].Cap<Kon[m].Cap)&&(ObMC[j].Mass<Kon[m].Mass)){
Kon[m].Cap=Kon[m].Cap-ObMC[j].Cap;
Kon[m].Mass=Kon[m].Mass-ObMC[j].Mass;
Value=Value+ObMC[j].Val;
Num++;
ObMC[j].Packed=true;
flag=false;
};
};
};
ObMC[20]=ObMC[0];
for(j=1;j<21;j++){ObMC[j-1]=ObMC[j];};
if(countj==8){
cout<<"n";
for(i=0;i<20;i++){
if(ObMC[i].Packed){cout<<ObMC[i].INN<<" ";};
};
};
for(j=0;j<20;j++){
ObMC[j].Packed=false;
};
Res1[countj].Value=Value;
Res1[countj].Num=Num;
countj++;
Value=0;
Num=0;
for(m=0;m<5;m++){
Kon[m].KonteinerInit(5,7);
};
};
ofstream out("out.txt",ios::out|ios::trunc);
out<<" Итоговые данные после упаковки: n";
out<<"Сортировка по Пар. сл.: Сортировка вес.объем:n";
out<<"Ценность Кол-во Ценность Кол-во n";
for(i=0;i<20;i++){
cout<<Res[i].Value<<" "<<Res[i].Num<<" ";
cout<<Res1[i].Value<<" "<<Res1[i].Num<<" n";
out<<Res[i].Value<<" "<<Res[i].Num<<" ";
out<<Res1[i].Value<<" "<<Res1[i].Num<<" n";
};
char ch;
cout<<"Press a keyn";
cin>>ch;
}