Національний технічний університет
“Харківський політехнічний інститут”
Кафедра обчислювальної техніки та
програмування
УДК 681.3
Інв №
БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИЙ КОНТРОЛЛЕР
ЗОВНІШНЬГО ЗАПАМ’ЯТОВУЮЧОГО ПРИСТРОЮ
Альбом документів курсового проекту по дисципліні
“Перифирійні пристрої ”
АПЗ.38.098424.003 ДКП
Харків
2002
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ
Національний технічний університет
“Харківський політехнічний інститут”
Кафедра обчислювальної техніки та
програмування
УДК 681.3
Інв №
ЗАТВЕРДЖУЮ
Завідуючий кафедрою ОТП
__________(Домнін Ф.А.)
“_____”_________2002 р.
БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИЙ КОНТРОЛЛЕР
ЗОВНІШНЬГО ЗАПАМ’ЯТОВУЮЧОГО ПРИСТРОЮ
Відомість проекту
АПЗ.38.098424.003 ВП
Розробники
Керівник проекту
______(Скородєлов В.В.)
“_____”_________2002 р.
Виконавець
______(Борщ С.)
“_____”_________2002 р.
Харків
2002
Формат
Наименование
Примечание
АПЗ.38.098424.003 ВП
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ВЗУ
Ведомость проекта
НТУ “ХПИ”
Кафедра ВТП
Аннотация
В данном курсовом проекте разработана
структурная схема многофункционального контроллера ВЗУ.
Для выполнения задания:
1.
Изучены принципы функционирования
накопителей на ГМД и накопителей типа “Винчестер”.
2.
Изучены методы контроля передачи
информации при обмене ЭВМ с ВЗУ.
3.
Сформулированы требования,
предъявляемые к многофункциональному контроллеру ВЗУ.
4.
Разработано дерево функций
контроллера.
5.
Построен алгоритм функционирования
многофункционального контроллера ВЗУ.
6.
Выделены участки алгоритма,
допускающие параллельную или конвейерную обработку.
7.
Распределены операторы алгоритма
между функциональными модулями.
8.
Разработан адаптер для подключения жесткого диска к параллельному порту PC.
The summary
In the given course project the
block diagram of multipurpose controller VZU is developed.
For performance of the task:
1.
Principles of
functioning of stores on HDD and stores of type _Vinchester_ are investigated.
2.
Quality monitoring of
transfer of the information are investigated at an exchange of the COMPUTER
with VZU.
3.
The requirements showed
to multipurpose controller VZU are formulated.
4.
The tree of functions
of the controller is developed.
5.
The algorithm of
functioning of multipurpose controller VZU is constructed.
6.
The sites of algorithm
admitting parallel or conveyor processing are allocated.
7.
Operators of algorithm
between functional modules are distributed(allocated).
8. The adapter for connection of a hard disk to
parallel port PC is developed.
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ
УКРАЇНИ
Національний технічний університет
“Харківський політехнічний інститут”
Кафедра обчислювальної техніки та
програмування
УДК 681.3
Інв №
ЗАТВЕРДЖУЮ
Завідуючий кафедрою ОТП
__________(Домнін Ф.А.)
“_____”_________2002 р.
БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИЙ КОНТРОЛЛЕР
ЗОВНІШНЬГО ЗАПАМ’ЯТОВУЮЧОГО ПРИСТРОЮ
Технічне завдання
АПЗ.38.098424.003 ТЗ
Розробники
Керівник проекту
______(Скородєлов В.В.)
“_____”_________2002 р.
Виконавець
_______(Борщ С.)
“_____”_________2002 р.
Харків
2002
Техническое задание
Разработать структурную схему многофункционального
контроллера ВЗУ. Разработать функционально-логическую схему одного из модулей
структурной схемы.
Для выполнения задания следует:
Изучить
принципы функционирования накопителей на ГМД и накопителей типа “Винчестер”.
Изучить
методы контроля передачи информации при обмене ЭВМ с ВЗУ.
Сформулировать
требования, предъявляемые к многофункциональному контроллеру ВЗУ.
Построить
дерево функций контроллера.
Разработать
вариант структурной схемы.
АПЗ.38.098424.003 ТЗ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ВЗУ
Техническое задание
НТУ “ХПИ”
Кафедра ВТП
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ
Національний технічний університет
“Харківський політехнічний інститут”
Кафедра обчислювальної техніки та
програмування
УДК 681.3
Інв №
ЗАТВЕРДЖУЮ
Завідуючий кафедрою ОТП
__________(Домнін Ф.А.)
“_____”_________2002 р.
БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИЙ КОНТРОЛЛЕР
ЗОВНІШНЬГО ЗАПАМ’ЯТОВУЮЧОГО ПРИСТРОЮ
Пояснювальна записка
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Розробники
Керівник проекту
______(Скородєлов В.В.)
“_____”_________2002 р.
Виконавець
_______(Борщ С.)
“_____”_________2002 р.
Харків
2002
Реферат.
Данный документ представляет собой пояснительную записку
объемом 34 листа. В пояснительной записке представлено 19 таблиц, 7 рисунков,
использовано 4 источника литературы и сеть Internet.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР ВЗУ
Пояснительная записка
НТУ “ХПИ”
Кафедра ВТП
Содержание
ПРинцип функционирования
накопителя на ГМД и накопителя типа “Винчестер”……………………………………………………………………………..
4
Механизм общения контроллера
с диском…………………………………… 8
Контроллер жесткого
диска…………………………………………………………………… 8
Методы контроля передачи
информации при обмене ЭВМ и ВЗУ……. 9
Циклические
коды……………………………………………………………………………….. 11
Дерево функций многофункционального
контроллера………………. 15
ОПИСАНИЕ АДАПТЕРА ДЛЯ
ПОДКЛЮЧЕНИЯ IDE ВИНЧЕСТЕРА К ПАРАЛЛЕЛЬНОМУ ПОРТУ PC……………………………………………………………… 16
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
АДАПТЕРА………………………………………………………. 32
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ……………………………………… 33
Список литературы………………………………………………………………………
34
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Принцип
функционирования накопителя на ГМД и накопителя типа “Винчестер”
Основой
любого дискового устройства является магнитный носитель, имеющий форму диска.
поверхность д логически разделена на концентрические окружности, отсчет
которых у жестких дисков начинается от центра, а у гибких дисков -
от внешней кромки диска. Каждая такая концентрическая окружность
названа дорожкой.
Однако
так как двусторонние дискеты и фиксированные диски имеют больше одной
поверхности, то для определений местоположения байта данных пользуются
трехмерными координатами. Понятие дорожка заменяют понятием цилиндр- группа
дорожек в одной и той же позиции магнитной головки на всех дисках (пластинах)
в одном дисководе определяется разрешающей способностью позиционера магнитных
головок и вертикальной плотностью носителя, которая измеряется числом дорожек
на дюйм (track per inch - TPI).
Сектор представляет собой зону дорожки, в которой
собственно и хранятся разряды данных. количество секторов на дорожке зависит
от многих переменных, но в основном определяются суммарной длиной поля данных
и служебного поля, образующих сектор (горизонтальная плотность). размер
сектора обычно 512К для большинства дискет и некоторых типов жестких дисков.
Рис. 1.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Информационная структура всех типов дисков для РС АТ
одинакова и определяется базовой операционной системой DOS. С точки зрения операционной
системы элементарной единицей размещения данных на диске является кластер.
Он представляет собой группу секторов, с точностью до которой происходит
размещение файлов на диске. В РС АТ: для гибкого диска один кластер - это два
сектора (обычно 1К), для жесткого диска - четыре и более (>2K). Точное
значение размера кластера указывается в самом первом секторе диска - загрузочном
секторе - Boot sector.
Дискета (или раздел жесткого диска )
структурирована следующим образом
Таблица 1.
загрузки
используется в RAM-дисках
подоглавления
Область
начальной загрузки помещается на дорожке 0, сектор 1, сторона 0 любой дискеты
или головка 0 жесткого диска. Область начальной загрузки содержит важную
информацию о типе носителя, структуре носителя (для механизма позиционера
носителя) и о том, как данные размещены на диске.
Помещенная
ниже таблица демонстрируем наиболее распространенные форматы гибких и
жестких дисков.
Таблица 2.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Загрузочный сектор диска
(или раздела диска) должен иметь следующий формат:
Таблица 3.
загрузки
системы
начало ВРВ
(перед 1-й FAT)
элементов корневого оглавления
носителе (раздел DOS)
же, что 1-й байт FAT)
FAT
конец ВРВ
(цил.)
(поверхн-тей)
порции корневого сектора, начало кода и данных загрузки
Таблица размещения файлов (FAT)
Это связный список, который
DOS использует для отслеживания физического расположения данных на диске и
для поиска свободной памяти для новых файлов. При размещении файла на диске
FAT выделяет место на диске с дискретностью с один кластер, поскольку FAT
рассматривает все секторы одного кластера как один сектор. Если файл не
заполняет выделенные ему секторы в кластере, то они теряются и не могут быть
использованы для другого файла. Файл может занимать несмежные кластеры, тогда
FAT связывает кластеры в цепочки. Размер элемента FAT от используемого
диска. FAT включает 12-разрядный элемент (1,5 байта) (или 16-разрядный - для
жестких дисков емкостью свыше 10 Мбайт) для каждого кластера.
Производительность диска
определяется четырьмя основными физическими параметрами:
1. временем доступа (мс)
2. размером цилиндра (секторов)
3. скоростью передачи данных (Кбайт/с)
4. средним временем ожидания (мс)
Время доступа - то время,
которое требуется для перевода головок чтения-записи на нужные дорожки
(цилиндры). После установки над нужными дорожками головки должны перейти из
транспортного положения в положение чтения-записи. Все это и составляет
обычно время доступа.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Скорость передачи данных
(скорость, с которой они выдаются с диска) зависит от скорости вращения
диска, плотности записи и секторного интерливинга. (Расслоение. Фактор
интерливинга, равный 4 означает, что имеются три сектора, разделяющие смежные
сектора. Следование секторов под головкой будет следующим- сектор 1, сектор
X, сектор Y, сектор Z, сектор 2 и т.д.). При коэффициенте интерливинга,
равного 6, у РС ХТ скорость передачи снижается с 5 М бит/с до 0.83 М бит/с.
Среднее время ожидания -
время, за которое диск совершит половину оборота и нужный сектор окажется под
головкой.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Механизм
общения контроллера с диском
Контроллер жесткого диска
Использование
контроллера DMA (Прямого доступа к памяти) в настоящее время не применяется
для операций ввода-вывода с жестким диском. Контроллер в жесткого диска в АТ
использует 512-байтный секторный буфер, к которому МП (i80286) обращается
как к 16-разрядному устройству. Когда этот буфер полон или пуст, контроллер
прерывает МП (с помощью INT 14), после чего данные передаются при помощи
строковых команд ввода-вывода в память или из памяти со скоростью 2 Мбайта в
секунду (у IBM XT, использовавшего подсистему DMA, скорость передачи в два
раза ниже). Такая скорость достигается за счет использования трех тактов
(включая одно состояние ожидания) для переноса данных (16 бит) в процессор и
еще трех тактов (включая еще одно состояние ожидания) для переноса данных в
память. Таким образом, для передачи двух байтов данных используется шесть
тактов шины.
Таблица параметров жесткого диска
Она
находится по адресу вектора прерывания INT 41h для первого жесткого диска и
INT 46h для второго (если он есть):
Таблица 4.
7: запрет повторного доступа
6: запрет повторения по ошибке ЕСС
3: более 8 головок
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Методы
контроля передачи информации при обмене ЭВМ и ОЗУ
Дефекты информации,
хранимой на магнитном носителе можно подразделить на две основные группы:
1. Временные
(обратимые) - это пыль, частицы отслоившегося лакового покрытия.
2. Постоянные
(необратимые) - это различные царапины, трещины в покрытии,
прилипшая грязь и т. п.
Для
обнаружения и коррекции ошибок были разработаны системы кодирования
информации с избыточностью (внедрение контрольных разрядов, образуемых с помощью
выполнения определенных арифметических операций над всеми информационными
разрядами).
Но
следует учитывать при разработке и применении конкретной системы кодирования,
что возможность обнаружения и коррекции ошибок возрастает с избыточностью
кода, но одновременно усложняется алгоритм кодирования и декодирования и, как
следствие, возрастает объем буферной памяти, и снижается скорость передачи
информации , усложняется аппаратура кодирования и декодирования и,
следовательно, система становится менее надежной.
Для
двоичного кода М сообщений, каждое из которых имеет дину n, можно
закодировать, если выполняется условие: 2n >=M или
n>=log2 M.
Приведем
примеры различных методов кодирования:
Пусть имеются четыре события:
А1, А2, А3, А4, причем
вероятности их появления различны:
Р(А1)=0,5; Р(А2)=0,25; Р(А3)= Р(А1)=0,125.
Равномерное кодирование - без учета вероятности появления того или иного
события.
Метод Фанно - А1=02; А2=102;
А3=1102; А4=1112 . Это пример
неравномерного кодирования с учетом вероятности появления события. Система
Фанно однозначно декодируема, поскольку ни одно А не является префиксом
следующего. Такие системы кодирования называют префиксными.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Основные характеристики кодов:
Таблица 5.
Длина кода
составляющих кодовое слово
Основание кода
от друга значений импульсных признаков, используемых в кодовом слове
Мощность кода
Мр
слов
4.
Полное число кодовых
слов
слова
Число информационных символов
Число проверочных символов
Избыточность кода
Скорость передачи кодовых слов
Кодовое расстояние
двух кодовых слов
Имея один избыточных символ, можно обнаружить только нечетное количество
ошибок. Поэтому используют другой метод. Объясним на примере:
Пусть
должно прийти 9-разрядное число. Расположим приходящие разряды следующим
образом:
Таблица 6.
В1
В2
В3
С1
Пусть
В1Å В4Å В7 =
С4
В4
В5
В6
С2
В4Å В5Å В6 =
С2
В2Å В5Å В8 =
С5
В7
В8
В9
С3
В7Å В8Å В9 =
С3
В3Å В6Å В9 =
С6
С4
С5
С6
С7
С1 Å С2 Å С3 Å С4 Å С5 Å С6= С7
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Пусть
приходит число 011010001. Пусть произошла ошибка в 7-ом разряде
Таблица 7.
1
При
сравнении В7Å В8Å В9 =
С3 в строке
В1Å В4Å В7 = С4 в столбце
Следовательно,
ошибочный разряд локализован можно исправить.
Но
это был случай единичной ошибки, а с двойной ошибкой этот метод не
справляется, то есть определить может, но исправить - нет.
Таблица 8.
0
1
На
рисунке видно, что, используя этот метод, нельзя понять, где произошла ошибка
(В2 , В3 , В8 , В9).
Для
дальнейшего объяснения d(x,y) между двумя кодовыми словами х и у называется
число несовпадающих позиций. Пример: х=01101, у=00111 d(x,y)=2. Это расстояние
называется кодовым расстояние Хемминга.
Итак,
код способен исправить любые комбинации из q или меньшего числа ошибок тогда
и только тогда, когда его кодовое расстояние > 2q. В настоящее время
только для кодов с dmin получено такое соотношение между числом
проверочных символов r и длиной кода n:
r>= log2 (n+1).
Циклические коды
Циклическими
кодами называются такие коды, которые с любым своим вектором содержит также
его циклический сдвиг. Циклические коды основаны на представлении
передаваемых данных в виде полинома (многочлена) и используются при
последовательной передаче информации между Процессором и ВЗУ.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
а(х)= а0+а1
х+а2 х2+...+ аn-1 хn-1 Для
вектора а(а0, а1, ..., аn-1).
Циклический сдвиг а’(х)= аn-1 +а0x +а1 х2+...+
аn-2 хn-1 .
С помощью этих кодов можно
обнаруживать:
·
Ошибки в 1 бите, если
порождающий многочлен содержит > 1 члена,
·
Ошибки в 2 битах, если
порождающий многочлен содержит 3 члена,
·
Ошибки в нечетном количестве
битов, если порождающий многочлен содержит множитель (х+1),
·
Пакеты ошибок длиной менее к+1
бит, если порождающий многочлен содержит множитель (х+1), и один множитель с
3мя членами и более (к+1 - число бит порождающего многочлена).
Принцип построения циклических кодов
Каждая кодовая комбинация
Q(x) умножается на одночлен xr , а затем делится на многочлен.
Степень каждого одночлена, входящего в Q(x), повышается на r. При делении
получается С(х) такой же степени, что и Q(x), и остаток Р(х) степени не более
r-1, наибольшее число разрядов которого <=r.
Q(x) xr
/ g(x) = C(x)+ P(x)/g(x) ..............................(1)
В ЭВМ используется метод
умножения кодовой комбинации Q(x) на одночлен xr и прибавлением к
этому произведению остатка Р(х) на порождающий многочлен g(x).
Реально умножается на
фиксированный многочлен типа x3Å x2Å 1
Рис.2. Схема умножения на многочлен.
Таблица 9.
Вначале все ячейки содержа
0. Пусть требуется умножить x4 Å x2 Å1 на
x3 Å x2 Å1
На вход поступает
единичный коэффициент при старшей степени x4 , запоминается в
1-й ячейке памяти и передается на выход.
На вход поступает 0-й
коэффициент при x3. Содержимое первой ячейки приходит во вторую,
на выходе сумматора появляется 1, которая, суммируясь с выходом 3-й ячейки,
появляется на выходе 2-го сумматора
На вход поступает
коэффициент при x2. Он запоминается в 1-й ячейке памяти и
передается на выход.
На вход поступает 0-й
коэффициент при x1. Первый сумматор имеет на выходе 1, а второй
- 0.
На вход сумматора
поступает 1 - коэффициент при x0.
6-8
такты
умножения многочленов старший коэффициент имеет 7-ю степень, необходимо
сдвинуть на 3 разряда (убираются разряды, содержащие 0)
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
регистра после очередного сдвига
Таблица 10.
Рис. 3. Схема деления на
многочлен
На вход со старших степеней
коэффициенты, а на выход - коэффициенты частного. По окончании деления в
регистре сдвига слева направо оказываются записанными коэффициенты остатка,
начиная с младших степеней.
Пример - разделить x5 Å x4 Å x3 Å x2 Å1 на x3
Å x2 Å1.
Таблица 11.
регистра после очередного сдвига
Рассмотрим процесс
обнаружения и исправления ошибок. Пусть n=7 и необходимо исправить q=1. Из
формул n=2c-1 c кодовым расстоянием dmin>=2q+1 и
r<=cq Þ c=3 и r=3. Так как 3 делится без остатка на 1 и 3,
то сомножителями двучлена будут все неприводимые многочлены степени 1 и 3.
Пусть имеется кодовое слово x3 Å x2 Å1.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Рис. 4.
Запись
Первые 4 такта Клапан 1
закрыт и информационные символы кодового слова поступают через комбинационную
схему на выход и одновременно на схему, которая в соответствии с формулой 1
умножает кодовое слово на х3 и делит на g(x). В регистре
получается остаток от деления. Далее клапан 1 открывается, производит 3
сдвига и остаток в виде контрольных символов выводится из регистра. В
результате формируется кодовое слово с контрольными символами
х6+х4+х3+х2
-> 1011100
Чтение
После приема всей
информации проверяется содержимое всех разрядов регистра, и если все нули, то
ошибок нет.
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Дерево
функций многофункционального контроллера
Таблица 12.
F0
F1
F0
F2
F3
F11
F1
F12
F13
F2
F21
F22
F3
F31
F32
F11.1
F11
F11.2
F11.3
F12
F12.1
F12.2
F13
F13.1
F13.2
F21.1
F21
F21.2
F21.3
F21.4
F22.1
F22
F22.2
F22.3
F31
F31.1
F31.2
F32.1
F32.2
F32
F32.3
F32.4
F32.5
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Список литературы
1.
под ред.
М.Л.Мархасина
“Руководство
по архитектуре IBM PC AT”, Минск, ООО “Консул”, 1993
2.
П. Нортон,
Р.Уилтон
“IBM PC и
PS/2. Руководство по программированию.” М.,“Радио и Связь”, 1994
3.
Е.П.Балашов,
Д.В.Пузанков
“Проектирование
информационно-управляющих систем”, М.,“Радио и связь”, 1987
4.
Б.М.Каган
“ЭВМ и
системы”, М., “Энергоатомиздат”, 1985
АПЗ.38.098424.003 ПЗ
Лист
Поз.
обозн.
Обозначение
Наименование
Кол-во
Примечание
РЕЗИСТОРЫ
КОНДЕНСАТОРЫ
МИКРОСХЕМЫ
DD3
DD8
РАЗЪМЫ
АПЗ.38.098424.003 ПЭ
Адаптер IDE-винчестера для
подключения к параллельному порту PC.
Перечень элементов
ХГПУ
каф. ВТП
АПЗ.38.098424.003 Э1
Адаптер IDE-винчестера для
подключения к параллельному порту PC.
Схема электрическая структурная
ХГПУ
каф. ВТП