Род прусских королей ведет свое начало из южногерманской земли Швабии, где в середине XI века известен их прямой предок Буркхард фон Цолорин (Цоллерн). Его правнук в 1192 году стал бургграфом богатого Нюрнберга. Уже в следующем поколении, в XIII веке, дом разделился на две линии: одна оставила за собой родовые земли в Швабии, другая (франконская) закрепилась в Нюрнберге. Именно этой последней предстояло большое будущее.
Гогенцоллерны были сравнительно малозаметны до начала XV века, когда бургграф Нюрнберга Фридрих VI выкупил у императора Сигизмунда курфюршество Бранденбург и стал курфюрстом Фридрихом I (1415-1440). Во Франконии, вокруг Нюрнберга, остались земли Гогенцоллернов - маркграфства Ансбах и Байрейт, которые передавались в обладание младшим ветвям рода. В декабре 1510 года молодой Альбрехт Гогенцоллерн, двоюродный брат курфюрста, был избран великим магистром Тевтонского ордена. Через 15 лет в землях ордена победила Реформация. Приняв лютеранство, Альбрехт объявил о секуляризации орденских владений и превращении их в светское государство. Так в 1525 году возникло с центром в Кенигсберге герцогство Пруссия под наследственной властью Гогенцоллернов. После смерти в 1618 году не имевшего мужского потомства сына Альбрехта Пруссия была унаследована бранденбургским курфюрстом Иоганном Сигизмундом (1608-1619) как главой рода и к тому же зятем покойного герцога.
Королями бранденбургские курфюрсты стали в 1701 году, когда курфюрст Фридрих III получил от нуждавшегося в его военной помощи императора Леопольда I корону Пруссии; бывшее герцогство было тем самым возведено в ранг королевства.
Политический центр государства остался в Бранденбурге, но показательно, что королевское достоинство Фридрих (отныне он стал именоваться королем Фридрихом I) принял по своим прусским владениям, не входившим в состав Священной Римской империи - это подчеркивало его независимость. Название Пруссия стало общим именем страны, собственно прусские земли отныне все чаще именуются Восточной Пруссией. Всего за три года до Велик
Мы уже упоминали о тесных династических связях между Гогенцоллернами и английским Ганноверским домом. Еще более традиционны брачные союзы с датскими Ольденбургами: они восходят еще к XV веку: бранденбургская принцесса Доротея была женой первого датского короля из рода Ольденбургов. Отметим еще связи со шведскими династиями (из рода Гогенцоллернов происходила Мария Элеонора, жена знаменитого короля Густава Адольфа, и сестра Фридриха II Луиза Ульрика также была шведской королевой) и с Оранским домом голландских статхаудеров ("Великий курфюрст" Фридрих Вильгельм в XVII веке был женат на принцессе Оранского дома, а сестра короля Фридриха Вильгельма II состояла в браке со статхаудером Виллемом V). На том же уровне и в том же кругу заключают свои брачные союзы принцессы боковых ветвей дома, Байрейтской и Ансбахской: первая в XVIII веке дала королеву Дании (жена Кристиана VI), вторая - королеву Англии (жена Георга II). С 1769 года, после пресечения Байрейтской ветви, оба маркграфства объединены унией, и маркграф уже в 1791 году отречется от власти, передав свои владения Пруссии, которая впервые приобретет плацдарм в южной Германии.
Незаметное существование на исконных землях Гогенцоллернов ведут князья из швабской линии рода. В конце XVIII века существуют две ветви этой линии, Эхингенская и Зигмарингенская. Из последней в XIX веке выйдет королевская династия Румынии.