До середины XIII века Москва входила в состав Владимирского княжества, но в 1263 году Александр Невский, будучи великим князем Владимирским, отдал московские земли во владение сыну Даниилу. Московское княжество начало быстро расширяться. К Москве присоединилась Коломна (1300г.), принадлежавшая Рязанскому княжеству, затем Переяславль-Залесский (1302г.). Юрий Даниилович отнял у смоленских князей и включил в Московское княжество Можайск (1303г). 
Андрей Рублев "Троица" Начало XV в. Третьяковская галерея. 
Постепенно все земли по Москве-реке, от истока до устья, вошли в его состав. Центральное положение Москвы среди русских земель, где складывалась великорусская народность, ее расположение в узле торговых путей, создавали благоприятные условия для развития княжества. 
Особенно поднялась роль Москвы при княжении Ивана Калиты. Он ликвидировал опасное соперничество многих князей (
Ранее, в 1326 году, из Владимира в Москву была перенесена резиденция митрополита Петра, что превратило ее в религиозный центр Руси. Землями Руси великие князья Владимирские стали управлять из Москвы. Московский князь Дмитрий Донской включил Владимирское княжество в свою отчину, окончательно закрепив признание руководящей роли Московского Великого княжества. 
Хронология княжения
1328-1341 Иван I Даниилович Калита 
1341-1353 Симеон Иванович Гордый 
1353-1359 Иван II Иванович Милостивый 
1359-1363 Дмитрий Константинович Суздальский 
1363-1389 Дмитрий Иванович Донской 
1389-1425 Василий I Дмитриевич 
1425-1433 Василий II Васильевич 
1433-1434 Юрий Дмитриевич 
1434-1462 Василий II Васильевич Темный 
См. далее Централизованное государство.