Автоматизированные
системы
управления
техническими
средствами
И.Г. Захаров, доктортехническихнаук, профессор, контр-адмирал; Я.Д. Арефьев, доктортехническихнаук, профессор, контр-адмирал; Н.А. Воронович, кандидаттехническихнаук, капитан 1 ранга; О.Ю. Лейкин, кандидаттехническихнаук, капитан 1 ранга
ДесяткилетнакорабляхВМФсуществуютустройства, автоматическиобеспечивающиеработутехническихсредстввразличныхрежимахэксплуатации. В 30-хгодахкнимможнобылоотнестиразличногородаиназначенияклапаны, автоматическиподдерживающиезаданноедавлениевпаровыхмагистралях, селективныеавтоматывэлектросистемах, автоматыпитанияпаровыхкотлов, регуляторычастотывращениятурбогенераторов, защитныеустройствапопредельнойчастотевращениянекоторыхмеханизмов.
Управлениекораблемвцеломикорабельнымитехническимисредствами (КТС) вчастностиосуществлялосьнепосредственночеловеком, длячегоиспользовалиськакместныеорганыуправления, такиуправлениесдистанционнымприводомразличногорода.
Всередине 30-хгодоввпервыебылапоставленазадачаповышенияточностиудержаниякораблянакурсеиснижениякачкикораблядлявозможностипримененияоружиявовремяволнения. Всвязисэтимначалиразрабатыватьсяавторулевыеиуспокоителикачки. В 1936-1943гг. былразработанстабилизаторглубиныпогруженияПЛбезхода“Спрут”, предназначенныйдляулучшенияусловийручногодистанционногоуправленияэтойоперацией.
Потребоваласьавтоматизацияуправлениярядомтехнологическихпроцессоввэнергетическихустановкахкораблей. Автоматизациятехнологическихпроцессовнакораблях, всвоюочередь, выявиланеобходимостькоренногоизменениявконструкцииипринципедействиясредствконтроляисигнализации. Имевшиесявтотпериодвремениприборыбылимеханическоготипа (манометрыструбкойБурдона, центробежныетахометры, жидкостные - ртутныеиспиртовые - ибиметаллическиетермометры) иобеспечивалитолькоместныйконтрользаработоймеханизмовиагрегатовКТС. Крометого, приборыимелималуюточность (±2-4%) ибольшуюинерционность. Приборыэтихтиповпринципиальнонемоглиобеспечитьконтрользаработойглавнойэнергетическойустановки (ГЭУ), состоящейизизолированныхпомещений, которыевводилисьнакорабляхдлязащитыличногосоставаотпоражающихфактороватомногоихимическогооружия. ПрименениеновыхтиповГЭУтакжепотребоваловведениядистанционногоконтролязаихработой.
Впериодс 1944 по 1956годотечественнойпромышленностьюбылосозданонемалоразличныхсистемавтоматическогоидистанционногоуправленияКТС. Так, системыавтоматическогоуправлениякотельнымиустановкамиРГ-56, РГ-50 иРГ-1134 идистанционногоуправленияглавнымитурбинамииихвспомогательнымимеханизмамиобеспечиливозможностьуправлениякотлотурбиннойустановкойодногоэшелонасиламитолькочетырехоператоровизизолированногопостадистанционногоуправления.
Впервойполовине 50-хгодовбыларазработанаииспытананаодномизкораблейэлектромеханическаясистемаавтоматическогорегулированиягорением (САРГ) конструкцииЦКТИим. И.И.Ползунова. Втотжепериодбылиразработаныирегуляторыконденсатно-питательнойсистемы, действующиенаструйныхпринципах. Онипозволилиавтоматизироватьрядрабочихоперацийприэксплуатациитехническихсредствцелогопоколениякораблейисудовспаросиловымиэнергетическимиустановками. Былисозданысистемыдистанционногоуправлениядизельнымиустановками“Лот”и“Линия”, азатемболеесовершенные - “Пассат”и“Орион”. Этисистемыиспользовалисьнакораблях, имевшихвинтырегулируемогошага. ПроблемаповышенияскрытностиПЛвыдвинулатребованиесозданияэнергетики, работающейпозамкнутомуциклу. Вэтойсвязинеобходимоотметитьсозданиесистемавтоматическогорегулирования (САР) дляэнергетическихустановокПЛсединымдвигателем: дизелем, работающимпозамкнутомуциклу, ипарогазовойтурбиннойустановки. БыларазработанапринципиальноноваясистемаавтоматическогодозированияАРД-617, вкоторойточностьподдержаниязаданныхрасходовжидкостейиихсоотношенийобеспечиваласьзасчетподдержанияпостоянныхперепадовдавлениянасинхронноперемещаемыхклапанах, имеющихлинейныерасходныехарактеристики. Новсвязиспоявлениематомныхэнергетическихустановок (АЭУ) парогазотурбинныеустановки (ПГТУ) дальнейшегоразвитиянеполучили, однакопримененныйвАДГ-617 принципдозированиярасходалегвосновусозданиясистемырегулированиярасходапитательнойводывАЭУАЛЛпервого-третьегопоколений. ВсистемеАРД-617 былпримененэлектрогидравлическийрегулятортемпературыгаза, которыйпослужилпрообразомэлектрогидравлическихСАРАЭУ. Большойвкладвработыпосозданиюсистемывнеслиспециалисты 1-гоЦНИИМОА.Н.ЖижиниВ.К.Востоков.
Внедрениегазотурбинныхустановок (ГТУ) длябыстроходныхкораблейпоставилопередразработчикамидостаточносложнуюпроблемуихавтоматизации, таккактепловаянапряженность, быстротечностьпротекающихпроцессовнедопускаливозможностиручногоуправления. Всередине 50-хгодовначалисьработыпосозданиюсистемуправлениягазотурбиннымидвигателями. Впервоевремякаксамигазотурбинныедвигатели (ГТД), такиихСАРсоздавалисьнабазерешений, применяемыхвавиационнойтехнике. Однакоонинеполностьюудовлетворяликорабельнымусловиямпоресурсу, стойкостикмеханическимиклиматическимвоздействиям. ОригинальныекорабельныеСАРГТДбылисозданык 1960г. ОтВМФвэтихработахактивноеучастиепринималВ.Г.Владимиров.
Усложнениезадач, решаемыхПЛ, потребовалодальнейшегосовершенствованиястабилизаторовглубиныпогруженияПЛбезхода“Скат”, “Медуза”, азатемиразработкисистемыавтоматическогоуправленияглубинойпогруженияикурсом - типа“Мрамор”и“Гранит”.
Послевойныпреждевсегорешалсякомплексвопросов, связанныхсразработкойавторулевыхиуспокоителейкачкинадводныхкораблей (НК). В 1-мЦНИИМОбылиразработанытеоретическиеипрактическиевопросыстабилизациикораблянаволненииспомощьюуспокоителейкачки, проведеныихмодельныеинатурныеиспытания.
Разработкаавторулевыхдлякораблейикатеровсиспользованиемэлементнойбазыновогопоколения (“Альбатрос”) исистемуправленияуспокоителямикачкибольшихНК, азатемвнедрениеуказанныхвышесистемпозволилиобеспечитьвысокуюмореходностькораблей.
Вобластисозданиясредствизмеренияначалсяпереходотприборовмеханическоготипакэлектронным, обеспечивающимдистанционныйконтрользаработойтехническихсредств (ТС). ПервымтакимприборомбылмноготочечныйсамопишущийпотенциометрЭПК-090, успешноиспытанныйв 1950г. Наибольшееколичествозадачпоавтоматизациитехническихсредстввозникловсвязисостроительствоматомныхподводныхлодок. Ихэнергетическиеустановкипосвоейфизическойсущностинемоглиобойтисьбезрядаспециальныхавтоматическихустройств, выполняющихфункцииуправления, контроляисигнализации, регулирования, блокировкиизащиты.
УвеличениеобъемаистепениавтоматизацииКТС (вчастностиАЭУ) привелоквозрастаниюзначимостисистемуправлениятехническимисредстваминакораблеиувеличениювлияниянатактико-техническиеэлементыАПЛиеетехнико-экономическиехарактеристики. Этообусловленотем, чтосистемыуправленияявляютсяоднимизсредств, которыеобеспечиваютреализациютакиххарактеристикАПЛ, каквремянаборамаксимальнойималошумнойскорости, дальностьидлительностьавтономногопохода, живучестькорабля, количествообслуживающеголичногосостава, точностьстабилизациинакурсеприиспользованииоружияидр. Вцеломследуетподчеркнуть, насколькополноиспользуютсятехническиевозможностиКТСспомощьюихсистемуправления, взначительнойстепенизависитбоеспособность, скрытностьибезопасностьплаваниякорабля.
НаАПЛпервогопоколенияуправлениеАЭУвелосьспомощью 5 системавтоматикииконтроля, причембольшинствомеханизмовуправлялосьличнымсоставомсместныхпостовилидистанционноспультауправления (ПУ). ВчислоСУАЭУвходили: системауправленияизащитыядерногореактораСУЗ-627 (впоследствииСУЗ“Генератор”), разработчикОКБ-12 МАП, руководительА.С. Абрамов, главныйконструкторС.А.Франкштейн; системарегулированияАТ-627, разработчикЦНИИ-45, руководительработБ.И.Козловский; системауправления, сигнализации, блокировкиизащитыотдельныхмеханизмовиарматурыАЭУУСБЗ-627, разработчикпервоначальноПКБ-12, затемзавод“Краснаязаря”, главныйконструкторА.Ф. Пименов; управлениеманевровымустройствомизащитаглавноготурбозубчатогоагрегата (ГТЗА) разрабатывалисьЛенинградскимКировскимзаводом (ЛКЗ). Данныесистемы, поразнымпричинам, несмогливполноймереобеспечитьуправлениеАЭУ. ДляуправленияЛЭУспультовиспользовалосьбольшоеколичествооргановуправления. Крометого, электрическиесистемыбыливыполненынабазеконтактныхэлементов (электромагнитныереле, ползунковыепотенциометры, радиолапмыит.п.). Этииряддругихнедочетовпривеликтому, чтосистемыбылинедостаточнонадежны, аповыситьихресурссвыше 10000чоказалосьневозможным.
Конструктивныепогрешностисистемавтоматическогорегулирования (АР) иСУЗ, особеннопринципиальныенедостаткипринятойсхемырегулирования, привеликусиленнымпоискампоихпреодолению. Вэтихработахактивноеучастиепринималисотрудники 1-гоЦНИИМО: Б.И.Меламед, Ю.С.Карпенко, Н.В.Колесников, В.А.Кондрашов, Н.А.Ступин, К.В.Белавин, В.К.Востоков, Г.А.Блинов.
Предложения 1-гоЦНИИМОбылиреализованыЦНИИ-45 всистемеАТ-627, вустройствеавтоматическойкоррекциимощностипосреднейтемпературе (АКМСТ). РазработанноеОКБ-12, оновошловсистемууправленияизащиты (СУЗ) “Генератор”. ОдновременноссозданиемАКМСТМорскойнаучно-исследовательскийинститут (МНИИ-1) судостроительнойпромышленности (впоследствииНПО“Агат”) началразработкубесконтактнойСУЗ“Экран” (главныйконструкторЕ.К.Беляков) сминимальноконтролируемогоуровнямощности. РядновыхидейбылреализованпозднеевСУЗ“Бега”ОКБ-12 иРУЗ-АМЦНИИ-45.
НеобходимостьповышенияманевренностиАЭУ, введениеновыхрежимовееиспользования, разгрузкаоператоровпоуправлениюКТСопределилитребованиеосозданииединойСАРАПЛвторогопоколения. ГоловнымразработчикомСАРАЭУАПЛпроекта 671 сталЦНИИ-45. Всистемурегулирования, управленияизащитыАЭУРУЗ-671 входилиСУЗ-671 (Сясь) исистемыуправлениячастотойвращенияГТЗА (гидравлическаячастьСАРГТЗАбыларазработанаЛКЗивошлавсоставГТЗА). СистемаУСБЗ, какипрежде, проектироваласьотдельно. ТакаякооперациябылапринятаидляостальныхАПЛвторогопоколения.
Системарегулированияуправленияизащиты (РУЗ) обеспечивалакаксовместноевзаимосвязанноеуправлениепаропроизводящейустановки (ППУ) иглавнымтурбозубчатымагрегатом, такираздельноеуправлениеими. ПриэтомработаАЭУобеспечиваласькакнаноминальных, такинапониженныхпараметрах, атакжеперекрестныхрежимах. ОсновнымфункциональнымдостоинствомсистемыследуетсчитатьпоявлениевозможностиодномуоператорууправлятьчастотойвращенияГТЗАипроизводительностьюППУспомощьюминимальногоколичестваоргановуправления.
Дляразгрузкиоператораотпостоянногоконтролязаподдержаниемзаданнойчастотывращениявсистемубылвведенрегуляторчастотывращения (РЧВ) ГТЗА, атакжерегулятордавленияпарапередманевровымустройствомГТЗА.
ВходепроектированияииспытанийсистемаРУЗ-671 быламодернизированасцельюунификации (РУЗ-671 У) иувеличенияресурсадо 25000 часовработы (РУЗ-671М).
ФункцииунифицированныхСУЗ“Сясь”, “Бриг”, “Селигер”посравнениюсСУЗ“Экран”дополненыавтоматическимуправлениемразогревомтеплоносителяпервогоконтураиэкстреннымснижениеммощностиреактора. СУАЭУвыполненавдвухканальномварианте. Сцельюповышенияядернойбезопасностиустановокв 1984-1985гг. былиразработаныивнедреныбезламповаяпусковаяаппаратураиимпульснаяпусковаяаппаратура (ИПУ) вСУЗППУКН-З“Альбатрос”наНКсАЭУ.
Большойобъемработыбылвыполненпоавтоматизацииэлектроэнергосистемкораблей. Поставленныевопросыихавтоматизациибылирассмотреныв 1-мЦНИИМОв 1956г., тогдажебылопределенкомплексныйподходкавтоматизациисредствгенерирования, преобразованияираспределенияэлектроэнергии. Впервыевпрактикедистанционно-автоматизированноеуправлениеэлектроэнергетическихсистем (ЭЭС) кораблябылопредусмотреноспо
ДляАПЛэтогопериодахарактерновнедрениенанихпеременноготока. Одновременновнедрялисьисистемыдистанционно-автоматизированногоуправленияЭЭС. Такихсистембылосозданонесколько: “Байкал”дляПЛпроекта 671, “Ока”дляПЛпроекта 670, “Кама”дляПЛпроекта 667.
Особоследуетотметитьсистемуавтоматическогоуправления“Кактус”, созданнуюдляАПЛпроекта 661, сприменениемпринципацентрализованноготелеуправленияителеизмерениясширокимиспользованиембесконтактнойэлементнойбазыисамоконтроляисправности.
Следуетотметить, чтонаАПЛвторогопоколениявпервыеавтоматизированоуправлениеобщекорабельнымисистемами (ОКС) исистемамиобеспеченияобитаемости“Ключ”, “Вольфрам”, “Аргон”. Впериод 1957-1966гг. решаласьпроблемаповышенияавтономностиплавания. СэтойцельюразрабатывалисьавтоматизированныеэлектрохимическиесистемыгенерациивоздухаАПЛ.
ПервыйопытэксплуатацииАПЛиисследованиявобластипространственногоманеврированияпоказалинеобходимостьразработкитакихсистемуправлениядвижением (СУД), которыеобеспечивалибынетолькостабилизациюзаданныхглубиникурса, длячегобылипредназначеныустановленныенапервыхАПЛсистемы“Гранит”и“Мрамор”, ноиманеврированиепоглубинеикурсу, привзаимосвязанномуправленииэтимипараметрами. ЭтузадачурешалаустановленнаянаАПЛвторогопоколениясистема“Шпат”. Висследованиях 1-гоЦНИИМОбылаобосновананеобходимостьсозданиясистем, обеспечивающихуправлениеПЛваварийныхситуациях (заклиниваниегоризонтальныхрулей, поступлениеводывотсекипрочногокорпуса, ошибкиуправляющегооператора). ДляэтогонаАПЛвторогопоколениябылаустановленасистема“Турмалин”ивведенаавтоматическаясвязьэтойсистемысСУАЭУ.
Сначала 60-хгодовначалисьработыпосозданиюСУДдлякораблейсдинамическимипринципамиподдержания (КДПП). Этобыласовершенноновая, неимеющаяпрецедентоввмировойпрактикесложнаязадача. Большаяскоростькораблейтребовалабольшейточностиподдержанияпараметровдвижения, аихмалоеводоизмещениепредъявиложесткиетребованиякмассогабаритнымхарактеристикамаппаратурыСУД. ВсвязисэтимбылапоставленазадачакомплекснойавтоматизацииКДППисозданиеСУДновогокласса.
АналогичныезадачирешалисьиприсозданииСУДкораблей-экранопланов. Всередине 80-хгодовбылиразработаныипоставленынакорабли-экранопланыдваобразцасистем - “Смена-3”, “Смена-4” (главныйконструкторВ.Д.Диамидов). ВсозданииСУДбольшихНКиКДППучаствовалиД.С.Старинкевич, Н.С.Кованцев, Д.А.Скороходовидругие.
Революционнымшагомвразвитииипримененииавтоматическихпринциповуправлениякораблем, еготехническимисредствамиявилосьсозданиекомплекснойсистемыуправления (КСУ) движением“Боксит”и“Тон”малойопытнойАПЛ. Этисистемынадежнообеспечивалиуправлениевсемитехническимисредствамиизцентральногопостауправленияминимальнымчисломоператоровприотсутствииместныхпостовуправления. ВэтихКСУТСпо-новомубылирешенывопросынадежностииремонтазасчетприменениясменныхмодулейидиагностированиясостоянияаппаратурысточностьюдомодуля, обеспечениересурсасиспользованиемждущихрежимовит.п. Всистеметипа“Ритм”впервыевпрактикеотечественногосудостроенияпримененасистемацентрализованногоконтролязаработойтехническихсредств - “Мелодия”.
Работыпосозданиюсистем“Ритм”, “Боксит”, “Тон”началисьв 60-хгодах. НаучноеруководствоосуществлялиакадемикВ.А.ТрапезниковотИнститутапроблемуправления (ИПУ) АНСССР, главнымконструкторомявлялсяО.П.Демченко, отпромышленностипринималиучастиеЛ.В.Зиненко, К.А.Ландграф, В.В.Щеголев, В.Н.Соловьев, Г.А.Лукашенкоидругиеученые, от 1-гоЦНИИМО - Б.И.Меламед, В.К.Востоков, Б.П.Жуков, О.С.Данилевский, Г.А.Блинов.
РазвитиекомплекснойавтоматизацииКТСпослужилотолчкомкразвертываниювначале 60-хгодовработпосозданиюширокойноменклатурыдатчиковпараметров. Первыйбольшойкомплексдатчиковсунифицированнымивыходнымисигналамидляработыссистемой“Ритм”созданв 1960-1965гг. Этоткомплексвключалвсебядатчикитеплотехническихпараметров: давленияиразностидавлений, уровня, расхода, температуры; датчикипараметровэлектрическихсетейиприборыгазовогосостава. Комплексуспешнопрошелэксплуатациюнафлотеипослужилбазисом, наосновекотороговпоследние 30летсинхронно, сужесточениемэксплуатационныхтребований, осуществлялосьсовершенствованиедатчиковисозданиепринципиальноновыхинадежныхприборовпоопытно-конструкторскимработам (ОКР): “Плавник” (1970-1975гг.), “Информация” (1971-1978гг.), “Ресурс-44” (1979-1984гг.).
Выполненныеработыпозволилиресурс 10-12 тыс. чдляпервогокомплексадатчиковдовестидо 15 летбезкаких-либоограниченийвтечениеэтогосрока. Наибольшийвкладвсозданиекорабельныхдатчиковвнесли: Г.Г.Иордан, Н.М.Курносов, В.М.Булатов, И.А.Костромин, Б.И.Никитин, В.И.Сердюков, В.А.Скулябин, К.Е.Егоровидругиеспециалисты, отВМФ - Н.В.Колесников, Е.С.Илларионов, В.И.Сивой, А.А.Орлов, Г.К.Чертов, В.Н.Мистрис, Ю.Е.Крылов, В.А.Кремлев.
70-еиначало 80-хгодовхарактеризуютсядальнейшимсовершенствованиемАЭУ, усложнениемконструктивныхитехнологическихособенностей, повышениемманевренныххарактеристик, ужесточениемтребованийкснижениювиброакустическиххарактеристик (ВАХ), расширениемдиапазонарежимовэксплуатации. СлабоувязанныемеждусобойпохарактерутехнологическихпроцессовСУвторогопоколенияоказалисьнеспособнымикуправлениюсовременнымиАЭУ.
ИсследованиюдинамикиСУАЭУбылопосвященозначительноеколичестворабот, выполненныхкакворганизацияхпромышленности, такив 1-мЦНИИМО. Основнымрезультатомэтихисследований, вчастности 1-гоЦНИИМО, явилось: созданиеметодологиипостроенияпринципиальноновыхСУАЭУ, дальнейшееразвитиетеоретическихиприкладныхвопросовпостроенияданныхсистем, направленныхнарешениеважнойдляАПЛпроблемы - повышениекачествауправлениякорабельнойАЭУвинтересахобеспеченияпостоянновозрастающихтребованийкэффективностибоевогоиспользованияАПЛ.
БыларазвитаконцепцияуправлениякорабельнойАЭУвнормальныхиаварийныхрежимахиприрешенииАПЛтактическихипротивоаварийныхзадач, использованиягибридныхмоделейвядре, управленияАЭУ, работыЭУиеесистемыаварийнойзащитывдвухрежимах (нормальномифорсированном), учитываяприэтомпредельныевозможностиустановки, втомчислеизасчетрасширенияпредельнодопустимыхзонотклоненияеепараметров, использованияметодовипринциповпостроениясистемыподдержкиоператора, включеннойвструктуруСУАЭУ. РезультатывсехисследованийнашлисвоеотражениевсозданииСУТСновогопоколенияиособенновпоследующихперспективныхСУ. Всвязисэтимпромышленностьи 1-йЦНИИМОприступиликсозданиюбазовойСУТСтретьегопоколения. ВпервыепроектированиеиразработкуСУТСосуществлялединыйголовнойразработчик - НПО“Аврора” (базоваяорганизациявМСПпоавтоматизациикорабельныхтехническихсредств). ВСУАЭУбылиизмененыструктураиалгоритмыуправления, впервуюочередьзасчетболееполногоиспользованиясвойствсаморегулированияреактора, удалосьдобитьсянулевоготравленияпарапутемвзаимосвязаннойработыСУ“Муссон”иСАРГТЗА“Альмак”, реализованапеременнаяструктуравзависимостиотрежимовработыАЭУ.
КСУТСтретьегопоколенияразрабатывалисьподруководствомглавныхконструкторовВ.В.Войтецкого, Н.Н.Попкова, В.В.Астрова, А.К.Петрова, А.А.Локтева, А.Д.Абельсона, В.П.Никитина, В.М.Корчанова, Г.И.Никитина, Л.М.Фишмана, от 1-гоЦНИИМОучаствовалиБ.П.Жуков, А.А.Кривуля, Ю.С.Улямаев, С.Б.Энтинидругиеспециалисты.
НанадводныхкорабляхтакжебылауспешнорешеназадачакомплекснойавтоматизациигазотурбинныхидизельныхЭУ, обеспечивающейуправлениескоростьюкорабляиходовойрубки. Созданысистемыуправлениятехническимисредствами“Сияние-540”дляНКпроекта 11540, атакжеКСУТС“Фиорд”дляНКсАЭУпроекта 1144 и“Фиорд-41”дляБРЗКсАЭУпроекта 1941. Системыстроятсянабесконтактнойэлементнойбазесприменениеммикросхеммалойисреднейинтеграции. Значительновозростехническийуровеньсредствавтоматизации: ихбезопасность, ремонтопригодность, долговечность, степеньстандартизациииунификации, стойкостькклиматическимибоевымвоздействиям, диагностированиенеисправностей.
АвтоматизацияНКпроводиласьподруководствомконструкторов: В.А.Андрезена, В.В.Судакова, Е.П.Проскурина, Ю.К.Шилова, Р.А.Клебанова, Б.Д.Ремизова, М.Г.Шперлинга, Н.В.Проскурякова, отВМФпринималиучастие: А.В.Филатов, В.В.Антипов, В.К.Востоков, Б.Ф.Пашкинидругиеспециалисты.
В 1981г. в 1-мЦНИИМОбыласозданалабораторияэлектронныхтренажеровподруководствомО.А.Спиридонова. Сотрудникамилабораториисразличнымипромышленнымиорганизациями (НПО“Аврора”, НИТИ) былисозданыипринятывэксплуатациюВМФполномасштабныепультовыеэлектронныетренажерытипа“Сула-41”всоставебереговоготренировочногокомплекса“Ольха-41”, “Сула-Э”, “Карамелька”, “Свежесть”, “Валонея”идр., обеспечившиеподготовкуличногосоставаВМФпоуправлениютехническимисредствамикораблейразличныхпроектов. Внастоящеевремярядтренажеровнаходитсявстадииразработкииизготовления: комплексныйтренажер“Каллао”дляподготовкиличногосоставаАПЛчетвертогопоколения; специализированныйтренажер“Альпинист”поуправлениюГТУНКпроекта 1155; специализированныйтренажер“Мажара”поуправлениюэлектроэнергетическимисистемамиДПЛиНК.
Впоследнеевремя, сучетомдостиженийвобластикомпьютернойтехникииограниченногофинансированияновыхразработок, приоритетвсозданииэлектронныхтренажеровоттрадиционныхоператорских, включающихвсвойсоставреальныепультыуправленияКТСилиихимитаторов, смещаетсянапонятийныеилиинтеллектуальные, построенныенаосновелокальныхсетейПЭВМсостандартнойпериферией. ТакиетренажерыразрабатываютсяНИИ“Центрпрограммсистем”врамкахработ“Межречье”и“Интегратор”; Российскимнаучнымцентром (РНЦ) “Курчатовскийинститут”врамкахработы“Латкар”; ОКБМврамкахработы“Поддержка”идругимиорганизациями.
Достигнутыйкначалу 80-хгодовуровеньразвитиясредствавтоматизациипозволилрешитьзадачупроектированияисозданиякорабельныхцифровыхсистемуправления. В 1990г. быларазработанаипоставленанастендперваяцифроваясистемауправленияГЭУ“Андромеда-2”всоставеКСУТС“Ковар-2”. Кромемикропроцессоров-компонентов, всистемепримененымикро-ЭВМ“Луч”, “Лада”разработкиНПО“Агат”. Крометого, вСУАЭУ“Ураган-БСМ-З”, поставленнойнаАПЛпроекта 971 в 1994г., программно-логическоеуправлениереализованонабаземикропроцессорныхкомплексов.
ПервойотечественнойцифровойКСУТСследуетсчитатьсистемутипа“Булат”, разработаннуюдляАПЛчетвертогопоколения. В 1995г. былсозданопытныйобразецтакойсистемы. Руководительработ - В.М.Корчанов, главныйконструктор - А.К.Петров, затемЛ.К.Гнедин, отВМФ - Б.П.Жуков, А.А.Кривуля, Б.Ф.Пашкин, В.Н.Круглов, Л.Н.Добродицкий, С.В.Калач, С.Б.Энтинидругие.
Вначале 90-хгодовприсозданииСУТСактивновнедряетсяконцепцияАСУ. В 1993г. разработантехническийпроект (ТП) микропроцессорнойКСУТС“Утес”сэлементамиАСУ. БолееполнофункцииАСУреализованывразработаннойТПсистеме“Невод”дляАПЛ“Нельма”.
В 1994г. НПК“Система”разработалТПновойсистемычетвертогопоколениякорабельнойавтоматизированнойсистемы“Литий”дляПЛ“Лада” (главныйконструкторЛ.Е.Федоров). Подход, выбранныйдляпроектированиясистемы, основываетсянаидееформированияинтегрированнойавтоматизированнойсистемыуправлениякораблем (АСУПЛ) наосновеобщекорабельнойсистемыобменаданными (ОКСОД).
Вконце 80-х - начале 90-хгодоввкорабельныесистемыуправленияначаливнедрятьсяновыеинформационныетехнологиинабаземетодовмоделирования, теорииэкспертныхсистемиискусственногоинтеллекта. В 1-мЦНИИМОпроведеныглубокиеисследованияпоавтоматизацииборьбызаживучестькораблейВМФнабазеуказанныхметодов (В.А.Береснев). Такиетехнологииреализуютсявновомклассеинформационно-управляющихсистем - системахинтеллектуальной (информационной) поддержки (СИП) операторовприуправленииТСикомандногосоставаприведенииборьбызаживучесть.