Основные понятия
Определение. Прямоугольная таблица из m строк и n столбцов, заполненная некоторыми математическими объектами, называется – матрицей.
Мы будем рассматривать числовые матрицы. Числа, составляющие матрицу, называются ее элементами. Для обозначения матрицы, как правило, используются круглые скобки. При записи, в общем виде элементы матрицы обозначаются одной буквой с двумя индексами, из которых первый указывает номер строки, а второй – номер столбца матрицы. Например, матрица
|
|
В сокращенной записи: А=(аij
); где аij
- действительные числа, i=1,2,…m;
j=1,2,…,n (кратко , . ). Произведение называют размером матрицы.
Матрица называется квадратной порядка n, если число ее строк равно числу столбцов и равно n:
Упорядоченный набор элементов а11
,а22
,…,аnn
называется главной диагональю, в свою очередь, а1
n
,а2,
n
-1
,…,аn
1
– побочной диагональю матрицы. Квадратная матрица, элементы которой удовлетворяют условию:
называется диагональной, т.е. диагональная матрица имеет вид:
Диагональная матрица порядка n называется единичной, если все элементы ее главной диагонали равны 1. Матрица любого размера называется нулевой или нуль матрицей, если все ее элементы равны нулю. Единичная матрица обозначается буквой Е, нулевая – О. Матрицы имеют вид:
|
Линейные операции над матрицами
Определение. Суммой матриц А=(аij
) и B=(bij
) одинаковых размеров называется матрица С=(сij
) тех же размеров, такая что cij
=aij
+bij
для всех i и j.
.
Таким образом, чтобы сложить матрицы А и В, надо сложить их элементы, стоящие на одинаковых местах. Например,
A + B = = C
Определение. Произведение матрицы А на число l называется матрица lА=(l аij
), получаемая умножением всех элементов матрицы А на число l.
Например, если и l=5, то
Разность матриц А и В можно определить равенством А-В=А+(-1)В.
Рассмотренные операции называются линейными.
Отметим некоторые свойства операций.
Пусть А,В,С – матрицы одинакового размера; a,b - действительные числа.
А+В = В+А – коммутативность сложения.
(А+В)+С = А+(В+С) – ассоциативность сложения.
Матрица О, состоящая из нулей, играет роль нуля: А+О=А.
Для любой матицы А существует противоположная –А, элементы которой отличаются от элементов А знаком, при этом А+( -А)=О.
a(bА) = (ab)А = (aА)b. 6. (a+b)А = aА+bА.
7. a(А+В) = aА+aВ. 8. 1* А = А. 9. 0 * А = 0.
Умножение матриц
В матричной алгебре важную роль играет операция умножения матриц, это весьма своеобразная операция.
Определение. Произведением матрицы А=(аij
) размера и прямоугольной матрицы B=(bij
) размера называется прямоугольная матрица С=(сij
) размера , такая что cij
=ai
1
+b1
j
+ ai
2
+b2
j
+…+ aik
+bkj
; , .
Таким образом, элемент произведения матриц А и В, стоящий в i-ой строке и j-ом столбце, равен сумме произведений элементов i-ой строки первой матрицы А на соответствующие элементы j-ого столбца второй матрицы В т.е.
.
Произведение С=АВ определено, если число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В. Это условие, а также размеры матриц можно представить схемой:
Очевидно, что операция умножения квадратных матриц всегда определена.
Примеры. Найдем произведения матриц АВ и ВА, если они существуют.
1. , .
2. , .
Таким образом, коммутативный (переместительный) закон умножения матриц, вообще говоря, не выполняется, т.е. В частном случае коммутативным законом обладает произведение любой квадратной матрицы А n-го порядка на единичную матрицу Е такого же порядка, т.е.
3. , .
Для этих матриц произведение как АВ ,так и ВА не существует.
,
Получим , ВА – не существует.
Свойства умножения матриц.
Пусть А,В,С – матрицы соответствующих размеров (т.е. произведения матриц определены), l - действительное число. Тогда на основании определений операций и свойств действительных чисел имеют место следующие свойства:
(АВ)С = А(ВС) – ассоциативность.
(А+В)С = АС+ВС – дистрибутивность.
А(В+С) = АВ+АС – дистрибутивность.<
l(АВ) = (lА)В = А(lВ).
ЕА = АЕ = А, для квадратных матриц единичная матрица Е играет роль единицы.
Приведем пример доказательства лишь одного свойства. Докажем, например, свойство 3.
Пусть для А=(аij
), B=(bij
), C=(cij
) произведения матриц определены. Найдем элемент i-ой строки и j-го столбца матрицы А(В+С). Это будет число
аi
1
(b1
j
+c1
j
)+ аi
2
(b2
j
+c2
j
)+…+аin
(bnj
+cnj
) =
(аi
1
b1
j
+ai
2
b2
j
+…+ain
bnj
)+ (аi
1
c1
j
+ai
2
c2
j
+…+ain
cnj
).
Первая сумма в правой части равенства равна элементу из i-ой строки и j-го столбца матрицы АВ, а вторая сумма равна элементу из i-ой строки и j-го столбца матрицы АС. Рассуждение верно при любых i и j, то свойство 3 доказано.
Упражнение 1. Проверьте свойство ассоциативности 1 для матриц:
, , .
Упражнение 2. Проверьте свойство дистрибутивности 2 для матриц:
, , .
Упражнение 3. Найти матрицу А3
, если .
Вырожденные и невырожденные матрицы
Определение. Матрица называется вырожденной, если ее определитель равен нулю, и невырожденной, если определитель матрицы отличен от нуля.
Пример. , = 16-15 = 1 0; А – невырожденная матрица.
, = 12-12 = 0; А – вырожденная матрица.
Теорема. Произведение матриц есть вырожденная матрица тогда и только тогда, когда хотя бы один из множителей есть вырожденная матрица.
Необходимость. Пусть АВ – вырожденная матрица, т.е. =0. Тогда, в силу того, что определитель произведения матриц равен произведению определителей перемножаемых матриц, имеем Это значит, что хотя бы одна из матриц А или В является вырожденной.
Достаточность. Пусть в произведении АВ матрица А вырожденная, т.е. =0. Найдем , т.к. =0; итак, =0; АВ - вырожденная матрица.
Замечание. Доказанная теорема справедлива для любого числа множителей.
Обратная матрица
Определение. Квадратная матрица В называется обратной по отношению к матрице А такого же размера, если
АВ = ВА = Е. (1)
Пример. , .
В – матрица обратная к А.
Теорема. Если для данной матрицы обратная существует, то она определяется однозначно.
Предположим, что для матрицы А существуют матрицы Х и У, такие, что
АХ = ХА = Е (2)
АУ = УА = Е (3)
Умножая одно из равенств, например, АХ = Е слева на У, получим У(АХ) = УЕ. В силу ассоциативности умножения имеем (УА)Х = УЕ. Поскольку УА = Е, то ЕХ = УЕ, т.е. Х = У. Теорема доказана.
Теорема (необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы).
Обратная матрица А-1
существует тогда и только тогда, когда исходная матрица А невырожденная.
Необходимость. Пусть для матрицы А существует обратная А-1
, т.е. А А-1
= А-1
А = Е. Тогда, ½А А-1
½= ½А½½А-1
½=½Е½=1, т.е. ½А½0 и ½А-1
½0; А – невырожденная.
Достаточность. Пусть дана невырожденная матрица порядка n
,
так что ее определитель 0. Рассмотри матрицу, составленную из алгебраических дополнений к элементам матрицы А:
,
ее называют присоединенной к матрице А.
Следует обратить внимание на то, что алгебраические дополнения к элементам i-ой строки матрицы А стоят в i-ом столбце матрицы А*
, для .
Найдем произведения матриц АА*
и А*
А. Обозначим АА*
через С, тогда по определению произведения матриц имеем: Сij
= аi
1
А 1
j
+ аi
2
А 2
j
+ … + аin
Аnj
; i = 1, n: j = 1, n.
При i = j получим сумму произведений элементов i - ой строки на алгебраические дополнения этой же строки, такая сумма равняется значению определителя. Таким образом Сij
= |А| = D - это элементы главной диагонали матрицы С. При ij, т.е. для элементов Сij
вне главной диагонали матрицы С, имеем сумму произведений всех элементов некоторой строки на алгебраические дополнения другой строки, такая сумма равняется нулю. Итак, = АА*
Аналогично доказывается, что произведение А на А*
равно той же матрице С. Таким образом, имеем А*
А = АА*
= С. Отсюда следует, что
Поэтому, если в качестве обратной матрицы взять , то Итак, обратная матрица существует и имеет вид:
.
Пример. Найдем матрицу, обратную к данной:
Находим D = |А| = -1 ¹ 0, А существует. Далее находим алгебраические дополнения элементов матрицы А:
А = = 0 ; А = = -1; А = = 3;
А = = -3; А = = 3; А = = -4;
А = = 1; А = = -1; А = = 1;
А =