А.А. Колоколов, Т.В. Леванова, Институт информационных технологий и прикладной математики СО РАН
1. Введение
В [1] описаны алгоритмы для решения частично целочисленных задач производственно-транспортного типа, основанные на идее декомпозиции Бендерса и метода направленного перебора. В данной работе предлагаются декомпозиционные алгоритмы для простейшей задачи размещения (ПЗР), задачи о p-медиане [2, 8] и некоторых других постановок, в которых наряду с отсечениями Бендерса для решения целочисленной подзадачи используется лексикографический перебор L-классов [?]. Краткое сообщение о них имеется в [7].
Рассмотрим ПЗР в следующей постановке. Дано конечное множество пунктов возможного размещения предприятий и список клиентов. Предприятия производят однородный продукт в неограниченном количестве. Известны стоимости размещения предприятий в указанных пунктах и затраты на удовлетворение спроса каждого клиента. Требуется разместить предприятия и прикрепить к ним клиентов так, чтобы суммарные производственно-транспортные затраты были минимальны. Введем некоторые обозначения:
m - число пунктов возможного размещения предприятий, i - номер предприятия,
n - число клиентов, j - номер клиента,
ci - стоимость размещения предприятия в пункте i;
tij - затраты на удовлетворение спроса клиента j предприятием i (включающие издержки на производство и транспортировку);
xij - часть всей продукции, которую необходимо доставить с предприятия i клиенту j;
Обозначим .
Мы используем следующую модель ПЗР:
| (1) | |
| (2) | |
| (3) | |
| (4) |
2. Алгоритм перебора L - классов
В [?] и других работах развивается подход к анализу и решению задач целочисленного программирования, основанный на регулярных разбиениях пространства Rn. Много результатов было получено с помощью L-разбиения.
Дадим определение L-разбиения. Пусть , - символы лексикографического порядка. Точки являются L-эквивалентными, если не существует , такой что . Это отношение разбивает любое множество на классы эквивалентности, которые называются L-классами. L-разбиение обладает рядом важных свойств.
1) Каждая точка образует отдельный L - класс. Остальные классы состоят только из нецелочисленных точек и называются дробными.
2) Если X ограниченное множество, то фактор-множество X/L - конечно.
3) L - разбиение согласовано с лексикографическим порядком, то есть для любого X все элементы X/L могут быть линейно упорядочены следующим образом: для всех .
Если X ограничено, то X/L можно представить в виде
Рангом L - класса V называется число , если V дробный L - класс и r(V) = n+1 для любой целой точки.
Алгоритм перебора L - классов основан на идее поиска элемента L - разбиения, непосредственно следующего за данным L - классом в порядке лексикографического возрастания (для задачи на минимум).
Пусть . Рассмотрим этот метод более подробно для многогранника . Задача булева программирования (БП) имеет вид:
| (5) |
Соответствующая задача линейного программирования (ЛП) состоит в нахождении лексикографически минимального элемента множества M.
Пусть и известен некоторый представитель . Сначала мы ищем соседний к V дробный элемент V' такой, что где r - ранг класса V, и x - некоторая точка из V'. Если V' будет найден, продолжаем процесс для V' вместо V.
В противном случае мы ищем V' такой, что , - ранг V', . Если V' не может быть найден, мы уменьшаем (если это возможно) r' на 1 и продолжаем просмотр. Если V' будет найден, мы возвращаемся к началу процедуры и V' становится исходным L - классом.
Если не существует соседнего дробного L-класса, то либо мы получаем оптимум задачи БП, либо приходим к выводу, что задача не имеет решения. Процесс является конечным, так как M ограничено.
Опишем алгоритм перебора L - классов. Для простоты номер итерации будем опускать.
Шаг 0. Решаем исходную задачу ЛП. Если она не имеет решения или ее решение целочисленное, процесс завершается. В противном случае идем на шаг 1.
Шаг 1. Обозначим через оптимальное решение задачи ЛП, которая рассматривалась на предыдущем шаге. Находим
Формируем задачу ЛП путем добавления к исходной ограничений
Ее целевая функция . Находим решение x' этой задачи. Возможны случаи:
1) , процесс завершается;
2) , тогда, если
a) x'p < 1; если p=1, процесс завершается, в противном случае идем на шаг 2;
b) x'p = 1; идем на шаг 1.
Шаг 2. Находим максимальный номер , такой, что . Формируем задачу ЛП, добавляя к исходной следующие ограничения:
ее целевая функция . Находим решение x' этой задачи. Возможны варианты:
1) , процесс завершаетс
2) , тогда возможны случаи:
a) ; если , процесс завершается, иначе и переходим на шаг 1.
В результате работы алгоритма перебора L-классов мы получаем лексикографически монотонную последовательность представителей L-классов множества M/L.
3. Декомпозиционный алгоритм
После фиксирования всех переменных zi мы получаем из (1)-(4) транспортную задачу T(z) и соответствующую ей двойственную задачу D(z) с переменными , которая имеет вид
| (6) | |
| (7) | |
| (8) |
Оптимальное решение этой задачи используется для построения отсечения Бендерса.
Опишем основные шаги декомпозиционного алгоритма.
Предварительный шаг. Формулируем исходную задачу целочисленного программирования P(1): найти лексикографически минимальное решение системы, состоящей из неравенства
и нескольких ограничений вида
| (9) | |
Обозначим z(k), x(k) , v(k), u(k) - оптимальные решения задач P(k), T(z(k)), D(z(k)) соответственно, и z(0), x(0) - лучшее из известных решений задачи (1)-(4) со значением целевой функции F(0).
Итерация k,
Шаг 1. Решаем задачу P(k) с помощью алгоритма перебора L - классов. Если мы не можем получить допустимого решения, то F(k-1) - оптимальное значение целевой функции, z(k-1) и x(k-1) - оптимальное решение исходной задачи. Процесс решения заканчивается.
Иначе переходим на шаг 2.
Шаг 2. Формулируем и решаем транспортную задачу T(z(k)). Эта задача имеет оптимальное решение x(k), более того, можно получить все (см. [8]). Мы находим также значения двойственных переменных u(k), v(k). Вычисляем . Если
F(z(k), x(k)) < F(k-1), тогда F(k-1) заменяем на F(k) в системе отсечений задачи P(k).
Переходим на шаг 3.
Шаг 3. Строим следующее ограничение (отсечение Бендерса):
| (10) |
Переходим на шаг 4.
Шаг 4. Формулируем задачу P(k+1): найти z, которое является лексикографически минимальным целочисленным решением системы неравенств задачи P(k) и (10).
Переходим к следующей итерации (на шаг 1).
Мы можем построить систему (9), например, используя приближенные комбинаторные алгоритмы и отсечения Бендерса. На шаге 1 алгоритма можно использовать L-регулярные отсечения. Вычислительный эксперимент показал эффективность применения таких гибридных вариантов алгоритма перебора L-классов [3]. Нами разработаны и другие варианты перебора L-классов.
Описанный алгоритм является конечным и дает оптимальное решение простейшей задачи размещения. На каждой итерации мы рассматриваем систему типа (9). Число дополнительных ограничений монотонно растет. Мощность системы ограничений можно ограничить и применить процедуру отбрасывания отсечений. Нами предложен также ряд приближенных алгоритмов.
Схема алгоритма в основном остается такой же для задачи о p-медиане и других постановок задач размещения. Специфика задач учитывается в процедурах решения производственной и транспортной задач.
Нами был реализован вариант описанного алгоритма, проведены экспериментальные исследования на IBM PC/AT-486 для простейшей задачи размещения и задачи о p-медиане. В результате расчетов получены следующие данные:
- число L-классов, просматриваемых на каждой итерации, и их общее число;
- количество использованных отсечений и время счета;
- доля L-классов, анализируемых после нахождения оптимального решения;
- о поведении алгоритма на примерах с различным соотношением производственных и транспортных затрат и другие характеристики.
Список литературы
Бахтин А.Е., Колоколов А.А., Коробкова З.В. Дискретные задачи производственно-транспортного типа. Новосибирск: Наука, 1978.-167с.
Береснев В.Л., Гимади Э.Х., Дементьев В.Т. Экстремальные задачи стандартизации. Новосибирск: Наука, 1978. - 335 с.
Заикина Г.М., Колоколов А.А., Леванова Т.В. Экспериментальное сравнение некоторых методов целочисленного программирования // Методы решения и анализа задач дискретной оптимизации. Омск: ОмГУ, 1992. С. 25-41.
Колоколов А.А. Применение регулярных разбиений в целочисленном программировании // Известия вузов. Математика. 1993. N.12. С. 11-30.
Колоколов А.А. Регулярные разбиения в целочисленном программировании //Методы решения и анализа задач дискретной оптимизации. Омск: ОмГУ, 1992. С. 67 - 93.
Kolokolov A.A. On the L-structure of the integer linear programming problems. //Proceedings of the 16th IFIP-TC7 Conference on System Modelling and Optimization. Compiegne. France, 1993. P. 756-760.
Kolokolov A.A., Levanova T.V. Some L-class Enumeration Algorithms for Simple Plant Location Problem // Abstracts of International Conference on Operations Research. Berlin, 1994. P.75.
Krarup J., Pruzan P.M. The simple plant location problem: survey and synthesis // Europ. J. of Oper. Res., 1983. N.12. P. 36-81.