ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт
— Неразрушающего контроля
Направление
— Электроника и наноэлектроника
Кафедра
— Промышленной и медицинской электроники
МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ
Реферат по учебно-исследовательской работе
Студент группы 1А82 Лю Д. С.
(подпись)
(дата)
Руководитель: Доцент кафедры ЭМКМ Рапопорт О. Л.
(подпись)
(дата)
Томск 2011
Содержание:
1.
Историческая справка………………………………………………………….2
2.
Исходные положения…………………………………………………………..2
3.
Магнитный усилитель…………………………………………………...……..5
4.
Магнитные усилители с насыщающимися реакторами……………………...8
5.
Обратные связи в магнитных усилителях……………………………………10
6. Магнитные усилители с самонасыщением…………………………………...11
7.
Трансформаторы постоянного тока и напряжения…………………...……..12
8.
Заключение……………………………………………………………………...13
9.
Источники……………………………………………………………………....14
10.
Приложение…………………………………………………………………....15 Историческая справка.
На ускоренное развитие магнитных усилителей в 1950–1960 гг. повлияло, по крайней мере, два обстоятельства: первое — это появление оригинальных ферросплавов для получения новых ферромагнитных свойств магнитопроводов, например, для снижения потерь в трансформаторах и дросселях, второе — стремление разработчиков повысить частоту преобразования от 100 Гц в электромагнитных прерывателях до устройств с частотами преобразования 400–2000 Гц, работающих на тиратронах.
Например, в регуляторах и стабилизаторах напряжения большой мощности в качестве силовых ключей широко использовались магнитные ключи, выполненные на ленточных сердечниках. Эти сердечники формировались из тонколистовых сплавов железо-никель-кобальт (пермаллои) с толщиной ленты 0,01–0,1 мм. Такие сердечники имели индукцию насыщения от 0,75 до 1,5 Тл в зависимости от марки сплава.
Именно на этих магнитопроводах работали различные ключевые устройства, например магнитные усилители, достаточно распространенные в то время, в том числе для мощных систем автоматического управления.
Стабилизатор на магнитных силовых ключах по своей структуре практически аналогичен импульсному стабилизатору напряжения.
В период 1959-1965 гг.
в мощных (150–400 Вт и более) источниках вторичной энергии стали широко использоваться регуляторы в сетях переменного тока, выполненные на магнитных ключевых элементах, которые могли коммутировать напряжения в десятки – сотни вольт и токи в единицы – десятки ампер. Эти блоки питания имели удельные массогабаритные характеристики Pv
порядка 25–40 Вт/дм3.
Исходные положения
Магнитное тело представляет собою совокупность особых элементарных частиц, каждая из которых является как бы элементарным постоянным магнитом, так как она обладает противоположными полярностями на двух противоположных сторонах. Эти элементарные магниты подвижны около своих центров. Пока тело не подвержено намагничивающей силе, элементарные частицы своими магнитными осями расположены в теле по всевозможным и самым разнообразным направлениям. Вследствие такого хаотического распределения магнитных осей частиц тела, последнее, без особых внешних воздействий, само по себе не обнаруживает никаких магнитных свойств.
Поэтому вся масса данного магнитного тела, например, куска железа, вся эта сложная комбинация отдельных магнитных групп не обнаруживает видимого внешнего действия. Но стоит, однако, подвергнуть железо воздействию магнитного поля, создаваемого какою-либо внешнею причиною, как первоначальное хаотическое расположение элементарных магнитов тотчас же нарушается. Под влиянием поля магниты будут повертываться вокруг своих центров, стремясь расположиться по направлению магнитного поля. Поворот этот происходит так, что частицы располагаются, обращаясь одноименными концами их магнитных осей в одну и ту же сторону. Чем больше приближаются к параллельности между собою оси элементарных магнитов, и чем ближе их направление к направлению поля, тем магнитные свойства тела начинают выявляться все сильнее и сильнее, тем сильнее „намагниченным" оказывается это тело.
Интенсивность намагничивания вещества нельзя увеличивать беспредельно, так как, когда все элементарные магниты расположатся в направлении магнитной силы, дальнейшее увеличение этой магнитной силы уже не повлечет за собой никакого изменения в магнитном состоянии вещества. Таким образом, имеет некоторый естественный предел Imax, при достижении которого мы будем иметь:
Следовательно, для больших значений Н получаем:
При увеличении Н магнитная проницаемость стремится к пределу μ0, численно равному единице.
Рис.1 кривая μ=f(B) для некоторого сорта железа.
Если мы обратимся к кривой, показанной на рис.2, то увидим, что μ, сначала возрастая до некоторого предела, начинает затем падать. Полученный результат показывает, что пределом этого падения будет: μ0=1.
Рис.2 рядом кривых показана зависимость между m и В для разных материалов по мере приближения к насыщению.
Здесь (1) — кованое железо, (2) — сталь, (3) — кобальт, (4) — чугун,
(5) и (6) — никель, (7) — марганцевая сталь.
В ферромагнитном материале, имеющем доменную структуру, при воздействии на него встречных магнитных потоков с напряженностями поля Н1 и Н2 магнитное поле в нем будет определяться значением:
В = µ1Н1 + µ2Н2
Таким образом, воздействуя на ферромагнетик двумя встречно направленными магнитными полями, его можно вводить в глубокое насыщение с изменением магнитной проницаемости от максимального ее значения, почти до единицы.
Принцип действия магнитного основан на явлении насыщения магнитной восприимчивости магнитных материалов.
Магнетики – вещества, в которых при помещение во внешнее магнитное поле Н происходит упорядочивание хаотических микроскопических вихревых токов – магнитная поляризация. Возникающие микроскопические вихревой ток порождает дополнительное магнитное поле (поле намагничивания).
∆Н=М=Х*Н
М – намагниченность.
Х – магнитная восприимчивость.
Индукция магнитного поля В:
В=μ0(Н+М)=μ*μ0*Н
Намагничивание ферромагнетика имеет предел Bs, который достигается, когда элементарные вихревые токи одинаково ориентированны и дальнейшая поляризация невозможна. Величина магнитной индукции, при которой это происходит, называется индукцией насыщения.
При насыщение магнитная проницаемость вещества падает от очень больших значений практически до единицы.
Рис.3 Петля гистерезиса ферромагнитного
Материала
1 – намагничивания
2 – первоначального намагничивания
3 – размагничивания.
Магнитные усилители.
Простейший магнитный усилитель состоит из 2 замкнутых магнитопроводов, обмотки которых W1 включены последовательно и питаются от источника переменного напряжения ~U. Вторичные обмотки W2 включаются последовательно и навстречу друг другу, поэтому замыкание обмоток W2 на небольшое сопротивление не вызывает какого-либо изменения силы тока в первичных обмотках. Если по обмоткам W2 пропустить постоянный ток, то вследствие нелинейного характера кривой намагничивания сердечников динамическая магнитная проницаемость уменьшается и соответственно уменьшается индуктивность первичных обмоток, при этом ток в обмотках возрастает.
Такое устройство называется управляемым дросселем, который становится усилителем (см. рисунок), если последовательно с его обмотками W1 включить Rн, а вместо постоянного тока в обмотку W2 подать усиливаемый сигнал =U постоянного или медленно (по сравнению со скоростью изменения питающего напряжения) изменяющегося тока.
Мощность постоянного тока в цепи обмотки управления намного меньше мощности переменного тока рабочих обмоток, включенных в цепь потребителя. Поэтому, затрачивая малую мощность в обмотке управления (слабый электрический сигнал), можно регулировать величину переменного тока в цепи потребителя большой мощности (преобразованный сигнал большой мощности).
Магнитный усилитель принципиально отличается от лампового и транзисторного усилителей тем, что усиливаемый сигнал изменяет не внутреннего сопротивление лампы (транзистора), а индуктивность, включенную последовательно с нагрузкой Rн, в результате чего изменяется протекающий через нагрузку ток. Магнитный усилитель по существу является модулятором, в котором ток в нагрузке более высокой частоты модулируется по амплитуде усиливаемым сигналом (низкой частоты). Для получения на выходе магнитного усилителя сигнала той же формы, что и усиливаемый сигнал, устройство дополняют выпрямителем в цепи нагрузки, выполняющим роль детектора.
Существуют сотни модификаций схем и конструкций магнитных усилителей, отличающихся видом нагрузочной характеристики, способом осуществления обратной связи, числом и формой сердечников, видом усиливаемых сигналов, системой смещения, режимом работы.
Рис.4 Схема включения а) для нагрузки переменного тока, б) постоянного
Магнитные усилители могут быть выполнены с обратной связью, многокаскадными и по двухтактным схемам.
Если предусмотреть несколько обмоток управления, то получится магнитный усилитель, который эквивалентен многоэлектродной электронной лампе. При этом число обмоток управления у магнитных усилителей может значительно превышать число сеток у электронных ламп и для некоторых магнитных усилителей достигает 10—20. Такие магнитные усилители могут быть использованы для суммирования различных сигналов
Прежде всего нужно отметить, что все элементы, применяемые в магнитных усилителях, в том числе и полупроводниковые выпрямители, отличаются большим сроком службы, допускают значительные перегрузки и нечувствительны к вибрациям. Поэтому магнитные усилители отличаются высокой степенью надежности. Они не требуют периодического ухода и обслуживания и могут применяться в пожароопасных и взрывоопасных помещениях. В отличие от ламповых усилителей, магнитные усилители не нуждаются в предварительном разогреве и готовы к действию немедленно после включения источника литания. Поскольку изменение тока нагрузки осуществляется путем изменения индуктивности, в которой «расходуется» главным образом реактивная мощность, то магнитные усилители отличаются значительно более высоким КПД, чем электронные усилители, тем более, что в магнитных усилителях отсутствуют потери в цепях накала.
Существенное достоинство магнитных усилителей состоит в том, что они могут питаться непосредственно от сети переменного тока.
Магнитные усилители отличаются высокой стабильностью и могут устойчиво работать при колебаниях напряжения и частоты источника питания в пределах ±20...40% номинала. Они могут обеспечить получение значительного усиления мощности, достигающего 103...106 в одном каскаде. Специальные магнитные усилители напряжения (магнитные модуляторы) могут быть использованы для усиления весьма слабых сигналов постоянного тока, мощность которых составляет лишь 10-19...10-17 Вт.
Основными конкурентами магнитных усилителей были полупроводниковые усилители, которые обладают лучшими динамическими свойствами, меньшими габаритами, высоким КПД и при относительно высокой надежности часто оказываются более дешевыми, чем магнитные усилители. Однако магнитные усилители смогли конкурировать в области усиления и суммирования сигналов постоянного и медленно изменяющихся токов, они обладали более высокой надежностью и перегрузочной способностью, могли быть выполнены на большую мощность и были значительно менее чувствительны к большим изменениям температуры и к радиоактивным излучениям, чем полупроводниковые усилители. Были созданы, например, магнитные усилители, способные работать при температуре окружающей среды +500° С. Максимальная мощность магнитных усилителей практически ничем не ограничена. Известны, например, магнитные усилители (дроссели насыщения), предназначенные для управления реактивной мощностью до 100 000 кВА, и быстродействующий магнитный усилитель для управления током в 160 000 А.
Перечисленные достоинства магнитных усилителей привели к их применению прежде всего в устройствах автоматического регулирования, управления и контроля. Они использовались в регуляторах напряжения, частоты, числа оборотов, температуры, давления и др., а также в измерительной технике — в схемах автоматической компенсации измеряемой величины, для усиления слабых термоэлектродвижущих сил (термоЭДС), фототоков и сигналов от тензометрических датчиков, в качестве нуль-индикаторов и т. п. Магнитные усилители применялись для управления двигателями постоянного и переменного токов в следящих системах, углом зажигания тиратронов, твердыми выпрямителями, вращающимися генераторами. Они использовались в схемах релейной защиты и сигнализации, сортировочных автоматах, вычислительных машинах и счетно-решающих приборах, автопилотах, системах автоматического управления мощными производственными агрегатами (прокатными станами, экскаваторами и т.п.) и других устройствах. Также магнитные усилители широко применялись для осуществления стабилизаторов напряжения, используемых, в частности, для питания электронных устройств.
Самым существенным недостатком магнитных усилителей являлась значительная постоянная времени (инерционность) по сравнению с электронными и полупроводниковыми усилителями, обусловленная индуктивностью обмоток управления.
Магнитные усилители с насыщающимися реакторами.
В таком магнитном усилителе используют два насыщающихся реактора L1 и L2 (рис. 5,а). Каждый из них выполнен в виде катушки 1 (рабочей обмотки) с ферромагнитным сердечником 3 и подмагничивающей обмоткой 2, по которой проходит постоянный ток (ток управления Iv).
Рабочие обмотки 1 реакторов L1 и L2 включают согласованно, чтобы переменные э. д. с. еL1 и еL2, индуцированные в них, складывались, а обмотки управления 2 включают встречно, чтобы э. д. с. ey1и ey2, индуцированные в них, были направлены навстречу друг другу и взаимно уничтожались.
Входом магнитного усилителя, на который подается управляющий сигнал Uу, являются зажимы а и b обмоток управления обоих реакторов. Выходом усилителя служат точки с и d, к которым подключают нагрузку Rн. Если нагрузка питается переменным током, то она включается последовательно с рабочими обмотками реакторов L1 и L2. Такой магнитный усилитель называют усилителем с выходом на переменном токе. Если нагрузка Rн рассчитана на питание постоянным током, то ее включают через выпрямитель В (рис. 5,б). Магнитный усилитель в этом случае называют усилителем с выходом на постоянном токе.
Источником питания магнитного усилителя служит сеть переменного тока или трансформатор, подключенный к питающей сети (когда напряжение питания отличается от напряжения сети).
Магнитный усилитель обладает способностью усиливать электрические сигналы. Это объясняется тем, что мощность, потребляемая обмоткой управления и расходуемая на ее нагрев, во много раз меньше мощности, передаваемой нагрузке Rн. Поэтому, затрачивая малую мощность в обмотке управления, можно регулировать значительно большую мощность, поступающую к нагрузке Rн. При работе усилителя не происходит какого-либо нарушения закона сохранения энергии. В данном случае передача мощности нагрузке производится не от цепи управления, а от источника питания переменного тока. Управляющий сигнал Uy постоянного тока позволяет лишь изменять значение этой мощности.
Магнитный усилитель работает следующим образом. Когда на вход усилителя не подает
При подаче в обмотки управления 2 тока управления Iу сердечники реакторов подмагничиваются и индуктивное сопротивление XL рабочих обмоток 1 уменьшается. При этом растут ток в цепи нагрузки и поступающая к ней мощность.
Зависимость тока 1 в цепи рабочих обмоток от тока управления Iу
при постоянном напряжении U источника питания называется характеристикой управления магнитного усилителя. Характеристика управления для идеализированного магнитного усилителя (рис. 6, а), симметрична относительно оси тока I, так как при изменении направления под-магничивающего тока Iу
электромагнитные процессы в усилителе не изменяются.
У реального магнитного усилителя при Iу
= 0 существует небольшой ток холостого хода I0
(усилитель имеет некоторое конечное индуктивное сопротивление XL
) и характеристика управления (рис. 6, б) не имеет резкого перелома в точке, соответствующей Iу max
.
Крутизна характеристики управления определяет коэффициенты усиления по току кi
, и по мощности кр
. Коэффициент усиления по току представляет собой отношение тока I в цепи нагрузки к току Iy
в цепи управления, коэффициент усиления по мощности — отношение мощности Рн
, передаваемой нагрузке, к мощности Ру
, потребляемой обмоткой управления.
Для того чтобы ток холостого хода был по возможности мал, а рабочие участки характеристики имели большую крутизну с целью увеличения коэффициентов усиления по току и по мощности, магнитную систему реакторов L1 и L2 выполняют на тороидальных сердечниках из пермаллоя. Часто применяют сердечники, навитые из холоднокатаной стальной ленты, так же как и в трансформаторах малой мощности. Усилители большой мощности изготовляют из листовой электротехнической стали на П- или Ш-образных сердечниках. Сердечники собирают весьма тщательно. Воздушные зазоры в стыках пластин должны быть по возможности малы. При возникновении зазоров свойства усилителя ухудшаются, так как его индуктивное сопротивление меньше зависит от тока управления. Следовательно, характеристика усилителя становится более пологой — уменьшаются коэффициенты усиления по току к по мощности. Современные магнитные усилители позволяют получать коэффициенты усиления ki
=100 и kp
= 1000.
Магнитный усилитель, выполненный по схемам рис. 5, имеет симметричную характеристику управления, т. е. одинаково реагирует на то или иное направление тока управления. В ряде случаев требуется, чтобы ток нагрузки изменялся различным образом в зависимости от полярности сигнала управления. Для этой цели в усилителе создают некоторое начальное подмагничивание при помощи специальной обмотки, обтекаемой постоянным током Iсм. Она называется обмоткой смещения и располагается на сердечнике так же, как и обмотка управления (при наличии нескольких обмоток управления одну из них обычно используют в качестве обмотки смещения).
При включении обмотки смещения характеристика управления усилителя сдвигается влево (рис. 7, а) на величину Fсм
/?y
(здесь Fсм
= Iсм
?см
— м. д. с. обмотки смещения). В этом случае при отсутствии тока в обмотке управления ток в цепи нагрузки имеет некоторое значение Iнач
, которое будет увеличиваться или уменьшаться в зависимости от направления тока управления Iу
. Введение начального подмагничивания одновременно повышает коэффициент усиления для малых токов Iу
, поскольку при этом повышается крутизна характеристики управления.
В магнитном усилителе, составленном из двух отдельных реакторов (см. рис. 5), в каждой из обмоток управления могут индуцироваться значительные э. д. с. еу
, что заставляет выполнять их с усиленной изоляцией. Поэтому часто оба реактора конструктивно объединяют в один аппарат, который имеет обмотку управления 2, общую для двух реакторов (рис. 8, а). При таком выполнении результирующий магнитный поток, пронизывающий обмотку управления, будет мал и в ней практически не будет индуцироваться э.д.с. Сердечники разделяют немагнитной прокладкой 3, при этом по каждому из стержней, охватываемых обмоткой управления, проходит переменный магнитный поток, который интенсивно перемагничивает сердечники (снимает остаточную индукцию, возникающую при изменении тока управления) и уменьшает тем самым влияние остаточного магнетизма на характеристику усилителя. В некоторых случаях магнитный усилитель выполняют на трехстержневом сердечнике (рис. 7,б).
Обычно магнитные усилители имеют не одну, а несколько обмоток управления, которые позволяют изменять выходное напряжение Uн
и ток нагрузки I в зависимости от различных факторов. Например, магнитные усилители, устанавливаемые на некоторых тепловозах, имеют четыре обмотки управления.
Обратные связи в магнитных усилителях.
Магнитные усилители обычно выполняют с обратными связями, которые обеспечивают увеличение стабильности работы усилителя и повышение его коэффициента усиления.
Обратной связью в усилителе называется воздействие выходного тока или напряжения на его вход. Она может быть внешней и внутренней. Для создания внешней обратной связи в усилителях предусматривают специальную обмотку (рис. 9), которая дополнительно подмагничивает или размагничивает сердечник. Она располагается на сердечнике так же, как и обмотки управления и смещения, и питается выпрямленным током, пропорциональным току нагрузки или напряжению на нагрузке. Обратная связь может быть положительной и отрицательной. Если при возрастании тока нагрузки или напряжения на нагрузке обмотка обратной связи усиливает действие входного сигнала, то обратная связь называется положительной. Ее используют для повышения коэффициента усиления. Если же при возрастании тока или напряжения на нагрузке обмотка обратной связи ослабляет действие входного сигнала, то связь называется отрицательной. Такую связь вводят в системы автоматического регулирования для повышения устойчивости их работы.
Обычно обмотку обратной связи включают через выпрямитель, который присоединяют параллельно или последовательно нагрузке. В первом случае ток Iос
в обмотке обратной связи будет пропорционален выходному напряжению Uн
(обратная связь по напряжению), во втором—току Iн
в цепи нагрузки (обратная связь по току). Если нагрузка питается выпрямленным током, то можно использовать один общий выпрямитель для питания нагрузки и создания обратной связи.
В магнитном усилителе с выходом на постоянном токе (см. рис. 9) имеются два реактора L1 и L2 с сердечниками 1, на каждом из которых намотаны рабочие обмотки 2, обмотки управления 3, смещения 4 и положительной обратной связи по току 5. Нагрузка Rн
и обмотки положительной обратной связи по току включены через выпрямитель 6. Параллельно обмоткам 5 присоединен резистор 7, посредством которого можно регулировать ток Iос
в этих обмотках. Обмотки 3, 4 и 5, расположенные на сердечниках двух реакторов L1 и L2, включены встречно, чтобы индуцируемые в них переменные э. д. с. взаимно уничтожались. Начала всех обмоток обозначены точками (при этом принимается, что все обмотки намотаны в одном направлении). Обмотки смещения 4 создают м. д. с, направленную против м. д. с. обмоток 3 и 5. Вместо двух обмоток обратной связи и смещения можно применить по одной, охватывающей стержни обоих реакторов, как это показано на рис. 8 для обмоток управления.
При наличии положительной обратной связи (когда ток Lос
направлен так же, как и ток Iу
) характеристика управления будет иметь большую крутизну (см. рис. 7,б). Следовательно, при этом увеличиваются коэффициенты усиления по току кi
и по мощности кр
.
При изменении направления тока Iос
обратная связь становится отрицательной (обмотка обратной связи будет создавать м. д. с. направленную противоположно м. д. с. обмотки управления). Крутизна рабочего участка характеристики управления, а также коэффициенты усиления по току и мощности в этом случае уменьшаются.
Магнитные усилители с самонасыщением.
Положительную обратную связь можно обеспечить и без специальной обмотки обратной связи. Для этого последовательно с каждой рабочей обмоткой 2 реактора включают полупроводниковые вентили 4 (рис. 10). При таком включении по рабочим обмоткам реакторов L1 и L2 протекает выпрямленный пульсирующий ток (в один полупериод — ток i2 в другой полупериод — ток i2), постоянная составляющая которого обеспечивает дополнительное подмагничивание их сердечников 3. Следовательно в этом усилителе рабочие обмотки являются одновременно и подмагничивающими, т. е. имеет место внутренняя положительная обратная связь, при которой роль тока Iос обратной связи выполняет постоянная составляющая тока нагрузки. Коэффициент усиления по мощности такого усилителя весьма высок, так как большая часть мощности, необходимой для подмагничивания сердечников, забирается из цепи переменного тока и ток Iу в обмотках управления 1 может быть существенно уменьшен.
В магнитном усилителе, показанном на рис. 11,а, в оба полупериода переменного питающее напряжения через рабочие обмотки реакторов L1 и L2 проходят попеременно пульсирующие токи i1и i2, вызывая переменное насыщение их сердечников. При этом к нагрузке RH приложено переменное напряжение uн и через нее проходит переменный ток I. В усилителе, показанном на рис. 11,б, через рабочие обмотки также проходят попеременно токи i1 и i2, но через нагрузку Rн они проходят всегда в одном и том же направлении и к ней приложено постоянное напряжение Uн.
Магнитные усилители с самонасыщением используют в качестве регуляторов системы возбуждения генераторов на некоторых тепловозах. Если требуется регулировать электрические установки большой мощности, то применяют трехфазные магнитные усилители.
Трансформаторы постоянного тока и напряжения.
С помощью магнитных усилителей можно создать трансформаторы постоянного тока и напряжения. Трансформатор постоянного тока представляет собой однофазный магнитный усилитель, состоящий из двух реакторов L1 и L2 (рис. 12,а), у которых рабочие обмотки 1 соединены последовательно. Обмотки подмагничивания также соединяют последовательно и встречно или их роль выполняет кабель 2, пропущенный через окна сердечников обоих реакторов. При изменении постоянного тока I1
, проходящего по цепи подмагничивающей обмотки или по кабелю 2, изменяется насыщение сердечников, а следовательно, и переменный ток I2
в цепи рабочих обмоток. При работе усилителя на прямолинейной части характеристики управления ток I2
будет изменяться пропорционально току I1
. С помощью выпрямителя 3 переменный ток I2
можно преобразовать в постоянный I’2
, который также будет пропорционален току I1
.
Трансформатор постоянного напряжения (рис. 12,б) выполняется так же, как и трансформатор постоянного тока, но его подмагничивающие обмотки 2 подключают через добавочный резистор к двум точкам, между которыми действует напряжение U1
постоянного тока. Рабочие обмотки 1 для повышения точности включают параллельно (в этом случае существенно снижаются э. д. с. четных гармоник, индуцируемых в обмотках 2). При изменении напряжения U1
изменяется ток подмагничивания I1
, а следовательно, и ток I2
в цепи рабочих обмоток. При работе усилителя на линейной части характеристики токи I2
, I’2
и выпрямленное напряжение U2
будут пропорциональны напряжению U1
.
Заключение.
Наибольшее распространение магнитные усилители получили в 50-60х годах. Затем, с развитием технологий, они уступили своё место полупроводниковым устройствам. Тем не менее, в ряде областей, прежде всего связанных с управлением большими токами и мощностями, они используются до сих пор. Магнитные усилители широко применяют на тепловозах для автоматического регулирования возбуждения главного генератора и на э. п. с. для регулирования напряжения источника служебного тока при зарядке аккумуляторных батарей, в стабилизаторах напряжения и для других целей. Существуют магнитные усилители с насыщающимися реакторами и с самонасыщением (с самопод-магничиванием).
Хотя основной областью применения магнитных усилителей было усиление сигналов постоянного и относительно медленно изменяющегося токов, они также нашли значительное применения в области более высоких частот, особенно в вычислительной технике, что объясняется прежде всего их высокой надежностью. В качестве примера можно указать, что отечественная троичная цифровая вычислительная машина «Сетунь», созданная в вычислительном центре Московского государственного университета, была практически полностью построена на магнитных усилителях.
Один из образцов магнитных усилителей производства «Тверской завод электроаппаратуры», ныне "Элтор".
ТУМ-В1-24-14У3 (Т)ороидальный (У)силитель (М)агнитный, (1)го габарита;
Представляет собой двухполупериодный нереверсивный магнитный усилитель, относится к так называемым "обычным" усилителям. Усилители серии ТУМ имеют тороидальные сердечники из холоднокатаной стали Э-310 и рассчитаны на нагрузку мощностью 2,3-45 Вт.
Источники:
1. Пичугина М.Т. Физика и техника генерирования и измерения высоковольтных и сильноточных сигналов. – Томск: Изд-во ТПУ, 2003.-209с.
2. Месяц Г.А., Пегель И.В. Введение в наносекундную импульсную энергетику и электронику. – М.:ФИАН, 2009. – 192 с.
3. Эраносян С., Ланцов В. Эволюция импульсных источников вторичного электропитания: от прошлого к будущему. Часть1.
Силовая электроника №4. 2008г.
4. С. Ю. Соковнин МОЩНАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ТЕХНИКА
ГОУ ВПО «Уральский государственный
технический университет − УПИ»
5. www.skif.biz Альтернативная энергия
6. В.М. Шляндин. Элементы автоматики и телемеханики. Издание 2-е переработанное. Государственное издательство оборонной промышленности. Москва 1954.
7. Ройзен С.С. и Медникова И.И. Применение магнитных усилителей в автоматизированном электроприводе постоянного тока, М.-Л., Госэнергоиздат, 1961 («Библиотека по автоматике», выпуск 24)
8. Розенблат М.А. Магнитные усилители и модуляторы, М.-Л., Госэнергоиздат, 1963 («Библиотека по автоматике», выпуск 74)
9. Соболевский А.Г. Магнитный усилитель – что это такое? М.-Л., Госэнергоиздат, 1963 (Массовая радиобиблиотека. Вып. 482).
10. Розенблат М.А. Магнитные усилители с самонасыщением, М.-Л., Госэнергоиздат, 1963 («Библиотека по автоматике», выпуск 75)
11. Глазенко Т.А. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах. М.-Л., издательство «Энергия», 1965. («Библиотека по автоматике» выпуск 134).
Приложение.
Рис. 5. Схемы магнитных усилителей с насыщающимися реакторами с выходом на переменном (а) и постоянном (б) токе
Рис. 6. Характеристики управления идеализированного (а) и реального (б) магнитного усилителя
Рис. 7. Характеристики управления при наличии обмотки смещения (а) и положительной обратной связи (б)
Рис. 8. Схемы магнитного усилителя с насыщающимися реакторами со сдвоенным (а) и с трехстержневым (б) сердечниками
Рис. 9. Принципиальная схема магнитного усилителя с обмотками смещения и обратной связи
Рис. 10. Схема магнитного усилителя с самонасыщением
Рис. 11. Принципиальные схемы магнитных усилителей с самонасыщением с выходом на переменном (а) и постоянном (б) токе: 1 — обмотка управления; 2 — рабочая обмотка; 3 — сердечники; 4 — полупроводниковые вентили
Рис. 12. Схемы трансформаторов постоянного тока (а) и постоянного напряжения (б)