Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана
С.Д.Панин, М.П.Сычев, А.В.Астрахов
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению курсовой работы
Проектирование управляемой баллистической ракеты
по курсу
Основы ракетно-космической техники
Москва, 2004г
ОГЛАВЛЕНИЕ
Список сокращений и Основные условные обозначения 3
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................ 5
1. Содержание курсовой работы (проекта). Задание на курсовое проектирование.................................................................... 6
2. Оптимизация соотношения компонентов ракетного топлива с использованием программного комплекса расчета равновесного состава продуктов сгорания ракетного топлива.................................................................................... 6
2.1. Общие сведения о выборе топлива........................................................ 6
2.2. Методика нахождения оптимального соотношения компонентов 11
3. Расчет основных проектных параметров ракеты (1 приближения баллистического проектирования) с использованием программных комплексов........................ 12
3.1. Общие сведения...................................................................................... 12
3.2. Описание программного комплекса расчета параметров жидкостной УБР............................................................................................... 13
3.3. Описание программного комплекса расчета параметров твердотопливной УБР (первое приближение баллистического проектирования)............................................................................................... 17
Список рекомендуемой литературы........................................... 21
Варианты заданий для курсового проекта (работы)......... 22
Список сокращений и Основные условные обозначения
РДТТ – ракетный двигатель твердого топлива;
ДУ –двигательная установка;
СБ – сопловой блок;
- удельная теплоемкость при постоянном давлении;
- массовый расход;
- давление;
- радиус канала, радиус кривизны, газовая постоянная;
- температура, К;
- время;
- скорость, м/с;
- продольная координата;
- нормальная координата;
ВВЕДЕНИЕ
Целью курсовой работы
является приобретение навыков расчета и конструирования основных элементов РДТТ маршевых ступеней ракет. Работа выполняется на V семестре после изучения студентами курсов «Основы ракетно-космической техники» и «Термодинамика и теплопередача».
Содержание курсовой работы.
1. Формирование исходных данных (совместно с преподавателем):
2. Разработка принципиальной схемы ракеты.
3. Определение теоретического значения удельного импульса (с использованием программных комплексов «Terra» или «Астра» - методика Б.Г.Трусова).
4. Расчет основных проектных параметров ракеты (1 приближения баллистического проектирования) с использованием программных комплексов (для ЖРД – методика Н.Н.Генералова, для РДТТ – методика Ю.М.Николаева)
1. Содержание курсовой работы (проекта). Задание на курсовое проектирование
Курсовая работа (проект) состоит из расчетной и графической части.
Расчетная часть состоит из двух разделов: а)Выбор оптимального соотношения компонентов ракетного топлива, б).Разработка принципиальной схемы ракетного комплекса и расчет параметров УБР.
Графическая часть предполагает выполнение на миллиметровке общего вида УБР (2 листа А3).
2. Оптимизация соотношения компонентов ракетного топлива с использованием программного комплекса расчета равновесного состава продуктов сгорания ракетного топлива
2.1. Общие сведения о выборе топлива
В общем случае критерием баллистической эффективности топлива в составе ДУ ступени УБР служит показатель, вытекающий из условия максимума конечной скорости
Значения величины «с» необходимо определять для каждой ступени ракеты в ходе баллистического анализа проектируемой УБР. В общем случае можно рекомендовать следующее:
- влияние плотности топлива на баллистическую эффективность существенно для одноступенчатых ракет и первых ступеней составных ракет - с =0,6…0,75;
- влияние плотности топлива для верхних ступеней менее существенно и с=0,15…0,35.
В общем случае на разных стадиях выполнения сложной программы активного полета рационально использовать топлива с различным сочетанием удельного импульса и плотности. Первые ступени ракетно-космических систем работают на недорогом топливе с повышенной плотностью (кислород + керосин), а последующие ступени на высокоимпульсном дорогом топливе с малой плотностью (кислород + водород).
Рассмотрим соотношение компонентов в двухкомпонентном топливе. Горючее содержит преимущественно элементы с электроположительной валентностью (C, H, Al, B и др.), а окислитель – с электроотрицательной валентностью: O, Cl, F и др. окислитель и горючее применяют в определенном соотношении. Для обеспечения полного сгорания одного моля горючего – полного замещения валентностей горючих элементов валентностями окислительных элементов ‑ требуется молей окислителя. Величину (молей окислителя/моль горючего) называют мольным стехиометрическим соотношением компонентов топлива.
Число свободных (незамещенных) электроположительных валентностей в одной молекуле горючего составляет , число свободных электроотрицательных валентностей в одной молекуле окислителя - , где - валентность, - число атомов химического элемента в условной молекуле горючего и окислителя. Тогда
(2.3)
Значению соответствует массовое стехиометрическое соотношение (кг окислителя/кг горючего) и объемное стехиометрическое соотношение (окислителя/горючего) компонентов топлива. Из определения следует:
= = , = = ,
где - массовый и объемный расход j-го компонента.
Рассмотрим пример вычисления стехиометрического соотношения компонентов топлива. Значения валентности некоторых элементов приведены в таблице 1
Таблица 1
| Элемент |
O |
H |
C |
N |
F |
Al |
|
|
-2 |
1 |
4 |
0 |
-1 |
3 |
Топливо: окислитель ‑ азотная кислота
горючее ‑ этиловый спирт = 46.
= , = = -5, получим:
= -= 2,4 , = 2,4 = 3,28.
Действительное соотношение компонентов в топливе () отличается от стехиометрического. Отношение величин к соответствующему стехиометрическому значению называют коэффициентом избытка окислителя:
Обычно используют топливо с недостатком окислителя по сравнению со стехиометрическим значением ‑ .
Для пользования программой Б.Г.Трусова «Terra» необходимо знание условной формулы топлива и энтальпии его образования. Условная формула есть запись, представляющая все химические элементы компонентов топлива с указанием суммы грамм-атомов этих элементов по всем компонентам.
Условную формулу находят по химическому составу топлива для 1 кг и задают в виде C..., где C - углерод, H-водород, O-кислород, N - азот; a,b,c,d,... числа атомов этих элементов, вычисляемые в виде (n- число атомов данного элемента в молекуле i-го компонента,g - массовая доля компонента, - молярная масса. Для углерода формула примет вид a =, где k - число компонентов с углеродом в топливе, - число атомов углерода в молекуле компонента, - молярная масса компонента.
Рассмотрим пример: баллиститное топливо таблицы 2
Таблица 2
| Компоненты |
Формула компонента |
Содержание, % |
| Нитроклетчатка (12,2 % N) |
|
56,5 |
| Нитроглицерин |
|
28,0 |
| Динитротолуол |
|
11,0 |
| Централит |
|
4,4 |
| Воск технический |
|
0,1 |
Запишем условную формулу топлива в виде и начнем вычисления с помощью таблицы 3 (молярная масса компонентов дана в граммах):
Таблица 3
| Компонент |
, грамм |
Содержание в 1 кг топлива, грамм |
C |
H |
O |
N |
| Нитроклетчатка |
998 |
565 |
22,5 |
28,8 |
36,16 |
8,7 |
| Нитроглицерин |
275 |
280 |
3 |
5 |
9 |
3 |
| Динитротолуол |
185 |
110 |
7 |
9 |
4 |
2 |
| Централит |
239 |
44 |
15 |
15 |
1 |
2 |
| Воск |
282 |
1 |
20 |
42 |
- |
- |
a = = 22,5 565/998 + 3 280/275 + 7 110/185 + 15 44/239 + 20 1/282 = 23,54
В результате получим условную формулу топлива:
Вторым параметром служит энтальпия образования топлива , где - энтальпия образования i-го компонента, определяемая экспериментально. В термохимии принято правило знаков: значении энтальпии положительно, если при образовании вещества из «стандартных» элементов в «стандартных» условиях теплота поглощается и наоборот («стандартные» условия:
Па, .
Для рассматриваемого топлива: нитроклетчатка- = -2746,2 кДж/кг, g=0,565; нитроглицерин- = - 1639,7 кДж/кг, g = 0,28; динитротолуол - = - 87,3 кДж/кг, g = 0,11; централит - = - 391,3 кДж/кг, g = 0,044. Тогда = - 2192 кДж/кг. Расчеты параметров продуктов сгорания выполнены для стандартных условий и результатами являются:
- температура в корпусе ДУ (температура торможения ) Т = 2058 К;
- молярная масса = 22,283 кг/моль; теплоемкость при Т=2058 К: с=1778 Дж/кгК;
- показатель адиабаты k= c=1,26;
- мольные доли компонентов:
- массовая доля конденсированной фазы z=0 (топливо неметаллизированное)
- переносные свойства: вязкость =0,0000628 Па/c, коэффициент теплопроводности =0,207 Вт/мК, число Прандтля Pr==0,54.
Теоретическое значение удельного импульса в пустоте
2254 м/с.
Для определения стандартного удельного импульса необходимо вычесть из величину . Для этого достаточно данных, выдаваемых программой «Terra»: степень расширения , давление, температура и газовая постоянная в минимальном сечении сопла.
Таблица 3
Справочные данные для термодинамического расчета
| Компонент |
условная формула |
плотность, кг/м3 |
Н, кДж/кг К |
|
|
1140 |
-406 |
|
|
|
1510 |
-335 |
|
|
|
1450 |
-213 |
|
|
|
1510 |
-2760 |
|
| T-1 |
|
810 |
-1800 |
|
|
71 |
-3800 |
|
|
|
424 |
-5312 |
|
|
|
546 |
-3490 |
|
|
|
592 |
-2845 |
|
| НДМГ |
|
790 |
780 |
| СКУ-1 |
|
1250 |
-4050 |
| ЭД-5 |
|
1350 |
-2800 |
| СКН |
|
920 |
-1040 |
| ПХА |
|
1950 |
-2512 |
| ПХЛ |
|
2430 |
-3580 |
| ПХН |
|
1950 |
255 |
2.2. Методика нахождения оптимального соотношения компонентов
1. Исходные данные (пример):
| № варианта |
Состав |
Давление в камере сгорания, [МПа] |
Давление на срезе сопла, [МПа] |
№ ступени |
| СКУ-1 + ПХА +
|
10 |
0,02 |
2 |
2. Определить базовое соотношение компонентов (первая итерация расчета):
- для ЖРД – стехиометрическое соотношение компонентов;
- для РДТТ – предельно возможное соотношение «окислителя» и «горючего-связки» из условия минимально возможного по прочностным соображениям количества связки.
3.Рассчитать условную формулу топлива и энтальпию образования для выбранного соотношения компонентов.
4.Провести расчет по программе «Терра»
5.Вычислить среднеобъемную плотность для выбранного соотношения компонентов и рассчитать показатель баллистической эффективности топлива
6. Варьируя соотношение компонентов провести несколько итераций (пп. 3‑5) добиться максимума единичного пустотного импульса и показателя баллистической эффективности.
Результаты расчетов свести в таблицу:
| 1 итерация |
2 итерация |
n итерация |
||
| Процентный состав топлива, % |
1-й компонент |
|||
| n-й компонент |
||||
| , м/с |
||||
| Э
|
||||
| , |
||||
| Z |
Построить графики удельного пустотного импульса и показателя баллистической эффективности топлива в зависимости от (коэффициента избытка окислителя (для ЖРД) или % содержания металла или его гидрида (для РДТТ)).
3. Расчет основных проектных параметров ракеты (1 приближение баллистического проектирования) с использованием программных комплексов
3.1. Общие сведения
Следующим этапом курсовой работы является расчет основных проектных параметров ракеты (1 приближения баллистического проектирования) с использованием программных комплексов расчета 1 итерации баллистического проектирования.
Расчет выполняется в зависимости от варианта (жидкостная или твердотопливная УБР) по нижеописанным процедурам.
В рамках курсовой работы (проекта) необходимо, варьируя исходными данными (тип органов управления, количество сопловых блоков, расположение приборного отсека, кол-во блоков, исполнение в одном калибре и т.д.) произвести несколько вариантов расчета для получения наиболее удовлетворительной с точки зрения требований задания на проектирование (например для ракеты, стартующей с подводной лодки характерно ограничение по длине, кроме того для всех типов базирования остается требование минимизации стартовой массы и т.д.).
Каждую УБР, полученную в результате очередной итерации расчета необходимо схематично, с указанием габаритных размеров каждой ступени (в едином для всех вариантов масштабе) изобразить на листе А4 миллиметровки (не менее 5 вариантов). Полученные в результате расчетов проектно-баллистические параметры ракет представить в виде таблицы для сравнения вариантов.
Окончательно выбранный вариант УБР необходимо начертить на 2 листах миллиметровки формата А3
3.2. Описание программного комплекса расчета параметров жидкостной УБР.
Запуск программы
Программа Pro_M1M8 v1.1 также как программа Rocket предназначена для выполнения в среде Windows 9x,2k,XP(системы на которых проходило тестирование). Далее описание будет проводиться на примере программы Pro_M1M8 v1.1, отличия программы Rocket будут оговорены отдельно. После запуска программы на экране появится окно, но некоторые кнопки возможно будут отключены(серые надписи). Для перехода к вводу данных необходимо произвести загрузку коэффициентов (в случае если это не необходимо - кнопка "ввод данных" активна, также рекомендуется произвести загрузку).
Загрузка
После запуска программы вам необходимо загрузить файл(в случае если отключена автоматическая загрузка), содержащий значения констант, необходимых для расчетов. Загрузку констант можно произвести двумя способами, во-первых, можно просто нажать кнопку «Стандартные», при этом значения констант будут получены из файла «Default.txt», во-вторых, можно выбрать файл с константами вручную, нажав кнопку «Загрузить» и выбрать необходимый файл.
При загрузке файла констант могут возникнуть некоторые осложнения, например, файл «Default.txt» может отсутствовать в каталоге программы, либо загружаемый файл содержит неверную информацию.
Также предусмотрен вариант загрузки констант из самой программы, но следует учитывать тот факт, что данные значения были приняты из относительно устаревших источников и на настоящий момент не являются актуальными. Данная возможность была реализована для того, чтобы программа не стала неработоспособной в случае потери всех файлов, содержащих значения констант.
О файлах констант:
Файлы констант записываются по определенным правилам. В случае, если в загружаемой информации определяется хотя бы одна ошибка, файл считается испорченным. Для удобства составления и редактирования массива констант предусмотрена возможность добавления комментариев. Строка считается насчитываемой в том случае, если она начинается с пробела либо не содержит никаких символов вовсе, также все, что записано после пробела, считается комментарием. Значения констант не должны содержать никаких других символов кроме цифр и знака разделения целой и дробной частей (нельзя использовать знак запятой (,), обязательно (.)). Также разрешается использование обозначение экспоненты XeY, например: 3e4 = 3*10^4 = 30000.
После того как константы были загружены, необходимо выбрать количество ступеней (1 или 2) и нажать кнопку "ввод данных".
Ввод данных
В зависимости от выбранного количества ступеней на экран выводится соответствующее окно. При загрузке констант соответствующие надписи были изменены и отображают минимальную и максимальную границы. Также в соответствующие поля ввода были автоматически введены определенные значения каждого параметра(см. кнопка "настройки"). Для перехода между полями удобно использовать кнопки «Tab» или «Enter» для перевода фокуса на кнопку "расчет". Все вводимые значения должны удовлетворять указанным промежуткам.
1 ступень: введите данные в соответствующие поля ввода и нажмите кнопку «Расчет». В случае ввода неверных данных вам будет указана ошибка и возможность повторного ввода.
2 ступени: ввод производится аналогично варианту с одной ступенью. Но в связи с тем, что ввод данных для 2х ступенчатого варианта требует большего количества параметров, окно ввода содержит три закладки. Причем на закладке «общие параметры и действия» помимо вводимых параметров имеются другие полезные для ввода данных компоненты, а также кнопки действий.
Это важно:
В разделе "Настройки" есть функция выбора разделителя целой и дробной частей чисел. В зависимости от настроек вашего компьютера установите соответствующий символ("." или
О настройках программы
Раздел "настройки" можно увидеть нажав кнопку "скрыть/показать настройки". В данном разделе присутствуют следующие возможности:
· не запускать две программы одновременно - если установлен флажок(здесь и далее) то одновременно не может быть запущено две копии программы;
· запоминать позицию - при следующей загрузке программы главное окно будет выведено в том же месте где была закрыта, либо в том месте где была нажата кнопка "Сохранить" при отключенной функции "автоматически сохранять настройки";
· авто загрузка коэффициентов из файла Default.txt - значения коэффициентов будут получены из вышеуказанного файла автоматически при запуске программы;
· автоматически сохранять настройки - состояние настроек будет автоматически сохранено при выходе из программы;
· разделитель целой и дробной части чисел - подробно описан выше;
· ввод по умолчанию - определяет какие значения будут автоматически вносится в поля ввода. Значения - максимум и минимум принимаются равными соответствующим величинам разрешенных интервалов, значение – «специальн.» - соответствует заведомо определенной величине указанной в файле констант.
· Разрядность выводимых результатов - изменяется от 2 до 5 и определяет - сколько знаков после запятой будет отображено при выводе окончательных результатов.
· кнопка "Сохранить" - производит сохранение текущих настроек (используется при отключенной функции автоматического сохранения настроек).
Все настройки сохраняются в файле Settings.ini автоматически, либо при нажатии кнопки "Сохранить". В случае если файл настроек был утерян/стерт или поврежден настройки принимаются равными настройкам заданным по умолчанию.
После ввода значений необходимо нажать кнопку "Расчет". Возможны случаи когда при расчетах возникнут ситуации не удовлетворяющие требованиям математики, например деление на ноль, в таком случае вычисления будут прерваны и пользователю будет отображено соответствующее сообщение. Вычисления проводятся в несколько этапов. Сначала определяются параметры первого приближения, после чего пользователю предлагается ознакомиться с полученными результатами и либо продолжить вычисления(кнопка "Да"), либо вернуться к разделу ввода данных(кнопка "Нет"). При окончательных расчетах, если не возникло никаких затруднений, выводится сообщение "Расчет проектно-баллистических параметров прошел успешно". При нажатии кнопки "Ok" на экран будут выведены полученные результаты.
Окончательные результаты
После окончания расчетов над полученными результатами возможны следующие действия(кнопки):
· Назад - выход в главное меню.
· Ввод данных - переход к окну ввода данных.
· Сохранить - сохранение результатов в выбранном файле
· Печать - распечатать результаты расчетов(с выбором принтера).
· AutoCad - в разработке.
Инерфейс программы. В программе предусмотрено ее использование в среде Windows XP, в этом случае работа с программой происходит значительно комфортнее.
Версии программы (Pro_M1M8 v1.1 & Rocket)
Данное описание относится в основном к программе Pro_M1M8 версии 1.1. В данной версии окончательно выполнен расчет одноступенчатой ракеты. Расчеты по двухступенчатым ракетам предусмотрены, но не доведены до точных результатов. Также, возможно, к программе расчетов прилагается аналогичная программа Rocket, которая рассчитывает значения по абсолютно такому же алгоритму(т.к. программа Pro_M1M8 v1.1 частично основана на программе Rocket). Основным различием программ является поддержка загружемых коэффициентов программой Pro_M1M8, а так же усовершенствованным интерфейсом и некоторыми другими незначительными дополнениями.
Дальнейшим разработчикам...
Для дальнейшей разработки потребуется Delphi7(и Win98 - рекомендуется, в XP - хуже и медленнее, хотя и красиво).
Главной целью доработки программы является отладка алгоритма расчета 2х ступенчатых ракет. В данной версии расчет 2х ступеней является ознакомительным. За основу принимается программа Н. Н. Генералова (кафедра М1) "программа выбора проектно-баллистических параметров двухступенчатой ракеты с ЖРД "RK2" ". При дальнейшей разработке рекомендуется разделить процесс на 2е основных задачи: написание (отладка) математической базы, введение переменных коэффициентов. Следует учесть, что главной целью программы Pro_M1M8 в отличие от Rocket является способность гибкого регулирования значений коэффициентов, что в позволяет частично редактировать формулы, не прибегая к редактированию текста программы. Можно разработать отдельное приложение, позволяющее более наглядно взаимодействовать с файлами констант. Это может решить проблему обновления баз данных, и приблизить получаемые результаты к значениям параметров относительно современных изделий.
Некоторые усовершенствования для удобства проектирования:
Включение в программу Pro_M1M8 функции простого ввода значений характеристик топлива, как это сделано в программе Rocket. Желательно по результатам расчетов получать файл с графическим изображением основных элементов ракеты. Для этого удобно использовать программу AutoCad и язык Lisp соответственно. В целях повышения наглядности и информативности программы можно применять различные пояснительные текстовые и графические подсказки, иллюстрации графиков и конструкций. В случае проектирования новых окон, следует учитывать особенности рабочего разрешения мониторов, желательно придерживаться размеров окон не превышающих 800х600(не на каждой кафедре 17ти дюймовые Flatronы), хотя не стоит стремиться уложиться в 640х480... Также размер программы должен в идеале стремиться к нулю, и желательно не превышать 1,5 Mb (не у каждого есть Flesh), к примеру сравните размеры и функциональность Pro_M1M8 и Rocket (6:8 и 100:1 соответственно :). Для удобства редактирования программы в пункте "Настройки" можно добавить переключатель источника констант загружаемых автоматически (лучше будет грузить из программы "свои", чтобы не связываться с файлами).
Расчетный модуль программы Pro_M1M8 - "Rocket.pas" хоть и был написан в среде Delphi7, все же при желании и незначительных изменениях может быть откомпилирован в среде Pascal версии примерно 7ой. При работе в Pascale могут возникнуть вопросы нехватки памяти или слишком большие структуры и т.д., но Я верю в ваши способности (и зачем вам Паскаль).
Использованные приложения: WordPad для написания данного документа (желателен шрифт Arial), MS Help Workshop для компиляции help файла, Delphi7 - без комментариев (рекомендуется установка Source), TurboPascal7.0 - для решения вопросов совместимости и др. мелких задач. А так же WinAmp2.81, Windows Comander 5.0, bsPlayer0.8... :)
Очень подробными и полезными по всем вопросам связанным с баллистикой, ГЧ и всего другого, что не связано с расчетами ЖРД являются методички - "Основы проектирования Твердотопливных Управляемых Баллистических Ракет части 1 и 2".
если возникнут вопросы заходите на сайт www.otvetov.na.vorosi.developerov.net ;)
(Автор методики –преподаватель каф СМ-1 Н.Н.Генералов, разработчик программного комплекса для ПК студент СМ 8-72 Ситников Андрей. 24 декабря 2002 г. версия 1.1)
3.3. Описание программного комплекса расчета параметров твердотопливной УБР (первое приближение баллистического проектирования)
Эта программа предназначена для расчета (в первом приближении) основных характеристик и параметров УБР.
1. Запуск
Для запуска необходимо выполнить файл missile.exe.
2. Ввод входных параметров
В меню Файл выберите пункт Создать.
В открывшемся окне и в четырех последующих все поля заполнены значениями по умолчанию, их необходимо изменить в соответствии с заданием.
а )Исходные данные
Заполните поля “Максимальная дальность полета”, “Масса полезной нагрузки”, “Число боевых блоков”.
Выберите число ступеней ракеты.
Нажмите кнопку Далее
б) Параметры топлива
Заполните поля “Теоретический удельный импульс”, “Плотность топлива”, “Показатель степени в законе Бори”.
Нажмите кнопку Далее
в) Ограничения
Если в задании есть ограничения по перегрузке на АУТ или по длине ракеты установите соответствующие “флажки” а также введите ограничения.
Нажмите кнопку Далее
г) Время работы ступеней
Заполните поле “Максимальное время работы маршевых ступеней”, расчет времени работы каждой ступени в отдельности произойдет автоматически. Если необходимо измените время работы отдельных ступеней.
Нажмите кнопку Далее
Если появится сообщение о невыполнении ограничения по перегрузке на АУТ, то необходимо увеличить время работы соответствующих ступеней или изменить параметры топлива.
д) Конструкция
Заполните поле “Отношение калибра второй ступени к калибру первой”.
В случае трехступенчатой ракеты заполните поле “Отношение калибра третьей ступени к калибру второй”.
Значения этих параметров необходимо выбирать в зависимости от назначения ракеты. Лучше выбрать либо 0.85 либо 1.
Например, при D2/D1=1 – диаметры 1 и 2 ступеней будут одинаковые.
Если необходим носовой обтекатель, установите “флажок” “Есть носовой обтекатель.
Полученная в результате расчета длина ракеты будет показана в поле “Длина ракеты”, это поле изменять не нужно.
Нажмите кнопку Готово.
Если появится сообщение о невыполнении ограничения на длину ракеты, то надо увеличить отношения D2/D1 и D3/D2, убрать носовой обтекатель.
3. Расчет других вариантов
Если необходимо выполнить несколько вариантов расчета, в меню Файл выберите пункт Добавить, затем повторите сделанное в пункте 2.
4. Сохранение
Результаты расчета могут быть сохранены либо в виде файла в формате RTF(можно просматривать через MS Word, Wordpad), либо в виде текстового файла.
В меню Файл выберите пункт Сохранить как.
5. Печать
В меню Файл выберите пункт Печать.
Работа программы проверена на Windows 9Х, Windows ХР.
Рис.
Эскиз УБР по результатам расчета 1 приближения баллистического проектирования
Список рекомендуемой литературы
1. Феодосьев В.И. Основы техники ракетного полета. М.: Наука, 1979. – 496 с
2. Алемасов В.Е., Дрегалин А.Ф., Тишин А.П.. Теория ракетных двигателей. М.: Машиностроение, 1989. – 464 с.
3. Основы проектирования твердотопливных управляемых баллистических ракет. Часть I. / Ю.М.Николаев, С.Д.Панин, Ю.С.Соломонов, М.П.Сычев. М.: Изд-во МГТУ, 1998. – 104 с.
4. Основы проектирования твердотопливных управляемых баллистических ракет. Часть II. / Ю.М.Николаев, С.Д.Панин, Ю.С.Соломонов, М.П.Сычев. М.: Изд-во МГТУ, 2000. – 140 с.
5. Шишков А.А., Панин С.Д., Румянцев Б.В. Рабочие процессы в ракетных двигателях твердого топлива: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 240 с.
6. Липанов А.М., Алиев А.В. Проектирование ракетных двигателей твердого топлива. М.: Машиностроение, 1995. – 400 с.
7. Г.Г.Гахун, В.И.Баулин, В.А.Володин и др. Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей. М.: Машиностроение ли, 1989. – 424 с.
8. Основы теории и расчета жидкостных ракетных двигателей: Учебное пособие для авиац. спец. вузов: в 2 кн., 4-е изд. /А.П.Васильев, В.М.Кудрявцев, В.А.Кузнецов и др. М.: Высшая школа, 1993. ‑ с.
9. Синярев Г.Б., Ватолин В.А., Трусов Б.Г., Моисеев Г.К. Применение ЭВМ для термодинамических расчетов металлургических процессов. М.: Наука, 1982.-261с.
10. Фахрутдинов И.Х., Котельников А.В. Конструкция и проектирование ракетных двигателей на твердом топливе. М.:Машиностроение, 1987. 328 с.
11. Термодинамические свойства индивидуальных веществ / Под ред.В.П.Глушко.М.:Наука, 1978.Т.1-8
Варианты заданий для курсового проекта (работы)
| ДАННЫЕ ДЛЯ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО РАСЧЕТА |
ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ УБР |
||||||
| № |
КРТ |
, [МПа] |
, [МПа] |
Схема ДУ |
, [кг
|
L, [км] |
ТИП РК |
| 1 |
АТ+НДМГ |
14 |
0,10 |
откр |
250 |
500 |
Шахтн |
| 2 |
12 |
0,08 |
откр |
500 |
1000 |
ПГРК |
|
| 3 |
10 |
0,09 |
закр |
750 |
1500 |
БРПЛ |
|
| 4 |
9 |
0,85 |
закр |
1000 |
2000 |
Наземн. |
|
| 5 |
АТ+ |
14 |
0,10 |
откр |
250 |
500 |
Шахтн |
| 6 |
12 |
0,08 |
откр |
500 |
1000 |
ПГРК |
|
| 7 |
10 |
0,09 |
закр |
750 |
1500 |
БРПЛ |
|
| 8 |
9 |
0,85 |
закр |
1000 |
2000 |
Наземн. |
|
| 9 |
АТ+Керосин |
14 |
0,10 |
откр |
250 |
500 |
Шахтн |
| 10 |
12 |
0,08 |
откр |
500 |
1000 |
ПГРК |
|
| 11 |
10 |
0,09 |
закр |
750 |
1500 |
БРПЛ |
|
| 12 |
9 |
0,85 |
закр |
1000 |
2000 |
Наземн. |
|
| 13 |
АК27+керосин |
14 |
0,10 |
откр |
250 |
500 |
Шахтн |
| 14 |
12 |
0,08 |
откр |
500 |
1000 |
ПГРК |
|
| 15 |
10 |
0,09 |
закр |
750 |
1500 |
БРПЛ |
|
| 16 |
9 |
0,85 |
закр |
1000 |
2000 |
Наземн. |
|
| 17 |
+керосин |
14 |
0,10 |
откр |
250 |
500 |
Шахтн |
| 18 |
12 |
0,08 |
откр |
500 |
1000 |
ПГРК |
|
| 19 |
10 |
0,09 |
закр |
750 |
1500 |
БРПЛ |
|
| 20 |
9 |
0,85 |
закр |
1000 |
2000 |
Наземн. |
|
| 21 |
+ |
14 |
0,10 |
откр |
250 |
500 |
Шахтн |
| 22 |
12 |
0,08 |
откр |
500 |
1000 |
ПГРК |
|
| 23 |
10 |
0,09 |
закр |
750 |
1500 |
БРПЛ |
|
| 24 |
9 |
0,85 |
закр |
1000 |
2000 |
Наземн. |
|
| 25 |
СКУ-1 + ПХА + |
14 |
0,10 |
- |
250 |
3500 |
Наземн. |
| 26 |
12 |
0,08 |
- |
500 |
5000 |
ПГРК |
|
| 27 |
10 |
0,09 |
- |
750 |
9000 |
БРПЛ |
|
| 28 |
9 |
0,85 |
- |
1000 |
11000 |
Шахтн |
|
| 29 |
СКУ1 +ПХЛ + |
14 |
0,10 |
- |
250 |
3500 |
Наземн. |
| 30 |
12 |
0,08 |
- |
500 |
5000 |
ПГРК |
|
| 31 |
10 |
0,09 |
- |
750 |
9000 |
БРПЛ |
|
| 32 |
9 |
0,85 |
- |
1000 |
11000 |
Шахтн |
|
| 33 |
Эд-5 + ПХА + |
14 |
0,10 |
- |
250 |
3500 |
Шахтн |
| 34 |
12 |
0,08 |
- |
500 |
5000 |
ПГРК |
|
| 35 |
10 |
0,09 |
- |
750 |
9000 |
БРПЛ |
|
| 36 |
9 |
0,85 |
- |
1000 |
11000 |
Наземн. |
|
| 37 |
Эд-5 + ПХН + |
14 |
0,10 |
- |
250 |
3500 |
Шахтн |
| 38 |
12 |
0,08 |
- |
500 |
5000 |
ПГРК |
|
| 39 |
10 |
0,09 |
- |
750 |
9000 |
БРПЛ |
|
| 40 |
9 |
0,85 |
- |
1000 |
11000 |
Наземн. |
|
| 41 |
СКН + ПХА + |
14 |
0,10 |
- |
250 |
3500 |
Наземн. |
| 42 |
12 |
0,08 |
- |
500 |
5000 |
ПГРК |
|
| 43 |
10 |
0,09 |
- |
750 |
9000 |
БРПЛ |
|
| 44 |
9 |
0,85 |
- |
1000 |
11000 |
Шахтн |
|
| 46 |
12 |
0,08 |
- |
500 |
5000 |
ПГРК |
|