Теория вероятностей и математическая статистика являются важной частью математического образования выпускника любого технического университета. Вероятностные методы широко применяются при решении большого числа инженерных, экономических, финансовых, естественно - научных задач.
Вместе с тем, при самостоятельном изучении теории вероятностей студент сталкивается со значительными трудностями, поскольку хорошие учебники и задачники по теории вероятностей не всегда доступны, и они часто ориентированы на работу студента с преподавателем. Особенно это относится к методам решения вероятностных задач. Дело в том, что в отличие от других разделов математики, задачи по теории вероятностей трудно разбить на небольшое число типовых задач. Несмотря на разбиение задач по разделам, к которым они относятся, часто встречаются задачи, требующие оригинальных рассуждений. Студент нередко встречается с ситуацией, когда он просто не представляет, с чего следует начать решение задачи.
Методические указания предназначены для студентов-заочников, изучающих самостоятельно базовый курс теории теорию вероятностей, и соответствуют стандартной программе этого курса. Они содержат краткое изложение основных понятий теории вероятностей, необходимых для решения задач. Кроме того указания содержат более сорока задач по теории вероятностей с достаточно подробными решениями. Задачи относятся, к наиболее важным разделам стандартного курса теории вероятностей.
Авторы считают, что студент-заочник, ознакомившись с данными методическими указаниями и разобравшись в решениях предложенных задач, сможет усвоить предлагаемую ему программу по теории вероятностей способами.
В качестве подходящих учебников по теории вероятностей авторы рекомендуют:
1. А.Н. Бородин «Элементарный курс теории вероятностей и математической статистики», издательство «Лань», 1998,
2. Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров «Теория вероятностей», Наука, 1969
3. Э.А.Вукулов, А.В.Ефимов и др. Сборник задач по математике для ВТУЗОВ, Наука, 1990.
1. КОМБИНАТОРНЫЕ ФОРМУЛЫВ этом разделе мы приведем ряд комбинаторных формул, часто используемых при решении вероятностных задач. Начнем с решения одной простой задачи.
Задача 1 . Обед в университетской столовой состоит из трех блюд. Первых блюд в меню 5, вторых блюд – 4, а третьих -- 3. Сколько дней студент может съедать новый обед, если любая комбинация блюд возможна, и один обед от другого должен отличаться хотя бы одним блюдом?
Решение. «Закодируем» обед трехзначным числом , где -- номер первого блюда (), -- номер второго блюда () -номер третьего блюда (). При любом фиксированном a параметр b может принимать 4 различных значения. Поскольку сам параметр a может принимать 5 различных значений, то имеется 5∙4=20 различных пар ab. С другой стороны, при каждой фиксированной паре ab параметр c может принимать 3 различных значения. Поэтому количество различных троек равно 20∙3=60. Таким образом, число различных обедов равно 60.
Алгоритм решения задачи легко поддается обобщению и позволяет получить следующее правило.
Правило произведенияОбозначим через число способов, которыми можно заполнить строчку , если для выбора элемента существует вариантов
Тогда
Это правило иногда используется, когда речь идет о выборах элементов из заданного множества, причем, выбор происходит без возвращения. В этом случае и так далее. Рассмотрим пример такой ситуации.
Задача 2 Вам надо позвонить пятерым своим друзьям. Сколько имеется способов выстроить очередность этих звонков?
Решение. Первый Ваш звонок может быть адресован любому из Ваших 5 друзей, второй – любому из 4 оставшихся друзей, которым Вы еще не позвонили и т. д. Поэтому задача решается с помощью приведенной выше формулы при Ответ 120 способов.
Решение этой задачи подводит нас к следующему определению.
ПерестановкиПерестановкой множества, состоящего из n элементов, называется набор этих же элементов, расположенных в другом порядке. Число всевозможных перестановок такого множества обозначается символом
Число перестановок не зависит от природы множества, а зависит только от количества его элементов и вычисляется по формуле
Для таких произведений существует специальное название n- факториал и обозначение Оказывается удобным принять дополнительное соглашение и считать, что .
Часто формулу для числа перестановок приходится употреблять в «усеченном» виде.
Задача 3. Десять участников финала разыгрывают одну золотую, одну серебряную и одну бронзовую медали. Сколькими способами эти награды могут быть распределены между спортсменами?
Решение. Золотую медаль может получить любой из 10 участников. Если золотой призер уже определен, то серебряную медаль может получить любой из оставшихся 9 участников. Если первые два призера определены, то бронзовую медаль может получить любой из 8 оставшихся участников. Поэтому, воспользуемся правилом произведения, получим ответ способов.
Решение этой задачи подводит нас к определению.
РазмещенияРазмещение – это набор изmразличных элементов некоторого n-элементного множества, причем два размещения, отличающиеся порядком следования элементов, считаются различными. Стандартным обозначением для числа размещений m элементов из n является символ . Число размещений вычисляется по формуле
Эту формулу можно переписать в виде .
Рассмотрим небольшую модификацию предыдущей задачи.
Задача 4. Десять участников полуфинала разыгрывают три путевки в финал. Сколько существует вариантов формирования тройки финалистов?
Решение.Ответ предыдущей задачи придется отвергнуть. Действительно, тройки финалистов, отличающиеся порядком следования участников (например, Иванов, Петров, Сидоров и Петров, Иванов, Сидоров), следует считать одинаковыми. Фактически, ответ предыдущей задачи следует разделить на число возможных перестановок призеров, равное Таким образом, число вариантов равно
Теперь мы можем перейти к одному из наиболее важных понятий комбинаторики.
СочетанияСочетание – это набор изmразличных элементов некоторого n-элементного множества, причем два любых сочетания, отличающиеся порядком следования элементов, совпадают. Стандартным обозначением для числа сочетаний m элементов из n является символ Число сочетаний вычисляется по формуле .
В задачах комбинаторики числа часто называют биномиальными коэффициентами. Это связано с тем, что они выступают в качестве коэффициентов в формуле бинома Ньютона
Между биномиальными коэффициентами имеется много важных и интересных соотношений. Например, . Последнее тождество позволяет быстро вычислять биномиальные коэффициенты для небольших n по следующему правилу: для и формула позволяет перейти к и т.д. Для использования этого алгоритма надо помнить, что при любом n.
Дополнительные задачи по комбинаторике.Задача 5. Сколькими различными маршрутами можно разнести корреспонденцию в пять адресов. ( Маршрут определяется последовательностью адресатов)?
Решение. Занумеруем адреса цифрами от 1 до 5. Каждый маршрут определяется набором из пяти цифр, например, (2,5,3,4,1). Различных наборов из 5 цифр, отличающихся различным порядком следования цифр, будет 5!=120.
Задача 6. Цифры 0,1,2,3 написаны на четырех разноцветных карточках. Сколько различных четырехзначных чисел можно сложить из этих карточек?
Замечание. Первая цифра числа не может быть нулем. Карточку можно использовать в числе только один раз.
Решение. Число различных комбинаций из четырех цифр (карточек) равно 4!. Не все эти комбинации отвечают четырехзначным числам, поскольку есть 3! комбинаций, начинающихся с нуля. Поэтому ответ 4!-3!=18.
Задача 7. Вхоккейном турнире участвуют 6 команд. Каждая команда должна сыграет с каждой одну игру. Сколько игр сыграно в турнире?
Решение. Различные пары команд образуют сочетания из 6 по 2, поскольку порядок выбора среди двух команд, играющих в одной игре, не имеет значения, то число игр равно
Задача 8. Из трех классов спортивной школы нужно составить команду для соревнований, взяв по одномуученику от класса. Сколько различных команд можно составить, если в одном классе учатся 18, в другом 20, в третьем 22 ученика?
Решение. Воспользуемся правилом произведения, число команд равно произведениючисел 18, 20и22, т.е. равно 7920.
Задача 9. На плоскости задано множество A, состоящее из 8 точек. Три из них выкрашены в красный цвет и лежат на одной прямой, а остальные расположены так, что проходящая через пару точек прямая не содержит других точек множества. Через каждые две точки множества A проведено по прямой линии. Сколько всего прямых линий получилось?
Решение. Мы можем составить пар точек и провести через них прямые, но не все они будут различны. Из трех красных точек мы можем составить пар точек, и все они определяют одну и ту же прямую. Поскольку все остальные пары точек образуют разные прямые, надо вычесть из общего числа пар все пары, образованные тремя красными точками, и компенсировать это вычитание добавкой единицы, т.к. одну прямую эти точки все - таки образуют. Ответ:.
Задача 10. Сколькими способами можно упорядочить множество так чтобы каждое четное число имело четный номер?
Решение. Множество номеров чисел в перестановке можно разбить следующим образом. . Нам надо, чтобы первая группа этих номеров соответствовала нечетным числам, а вторая – четным. Таким образом, при каждой фиксированной перестановке нечетных чисел в первой группе номеров, имеется перестановок четных чисел во второй группе номеров. Таким образом, общее число перестановок равно .
Задача 11. В ящике находится 20 деталей. Известно, что 5 из них являются стандартными. Из этих деталей выбирают 3. Сколько существует способов выбора трех деталей таких, чтобы среди них была, по крайней мере, одна стандартная?
Решение 1. Множество всех возможных выборов трех деталей из 20 содержит элементов, среди них троек содержит тольконестандартные детали. Поэтому ответом задачи будет - =685.
Решение 2. Указанное в условии множество троек можно представить как объединение трех (не пересекающихся!) множеств. Первое состоит из троек стандартных деталей. Их число . Второе из троек, в которых две детали стандартные, а одна нестандартная, таких троек . Третье множество состоит из троек, содержащих ровно одну стандартную деталь. Таких троек -
Поскольку эти множества не пересекаются, то чтобы получить ответ надо просуммировать полученные числа и убедится, что ответы совпали.
Комментарий. Простая идея разбить множество на непересекающиеся части, в каждой из которых подсчитать число элементов легче, широко используется при решении комбинаторных задач. Разбор этой задачи показывает, что решение можно получать разными способами. Конечно, каждый раз следует выбирать наиболее рациональный способ.
Задача 12. Из 7 разноцветных карточек разрезной азбуки составлено слово колокол. Ребенок, не умеющий читать, случайно рассыпал эти карточки. Сколькими способами из этих карточек он сможет снова составить слово колокол?
Решение. На карточках имеется 3 буквы о, 2 буквык, 2 буквыл. Поэтому, первая буква слова колоколможет быть выбрана 2 способами, вторая – 3 способами, третья – 2 способами. При уже выбранных первых трех буквах четвертая буква может быть выбрана еще 2 способами (поскольку одна буква о уже выбрана). Остальные буквы могут быть выбраны только одним способом. Таким образом, ответ равен произведению чисел 3, 2, 2, 2 т.е. равен 24.
Задача 13. Имеется прямоугольник, разбитый на клетки. По горизонтали n клеток, а по вертикали– m клеток. Можно двигаться только по сторонам клеток либо вправо, либо вверх. Сколько существует различных путей из левого нижнего угла в правый верхний угол?
Решение. Сопоставим ходам вдоль клеток цифры 0 и 1, таким образом, чтобы 0 означал движение вправо, а 1 – движение вверх. Тогда каждому пути соответствует набор из (n+m) цифр, причем в каждом наборе будет ровно n нулей и m единиц. Сколько таких наборов? Всего в таком наборе имеется (n+m) позиций, и надо среди них разместить m единиц (на остальных местах нули). Выбор таких путей можно осуществить способами.
2. ПРОСТРАНСТВО ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СОБЫТИЙ Элементарные случайные событияРассмотренные примеры и интуитивное представление о том, что такое вероятность, подсказывают, что нам предстоит ввести способ «измерения» вероятности событий из некоторой совокупности событий, определяемых конкретной задачей. Каждая задача о вычислении вероятности имеет в основе некоторый случайный эксперимент, итогом которого является одно из нескольких возможных элементарных событий. Правильное описание этих событий и придание этим событиям вероятности – важный шаг на пути решения задачи. Перейдем к математическому описанию событий.
Предполагается, что имеется некоторое множество объектов произвольной природы, называемое множеством элементарных событий или пространством элементарных событий. При помощинекоторого специального механизма случайного выбора или рандомизации (от английского слова «random», что означает «случайный») происходит (или может произойти) случайная реализация элементарных событий. Механизм случайного выбора может быть известен, но часто лишь предполагают, что такой механизм существует. Для облегчения понимания приведем несколько примеров.
Примеры пространств элементарных событий и механизмов случайного выбора1. Бросание монеты. Выпадение герба кодируем цифрой «1», выпадение цифры - «0».(нулем) Имеется всего два собственных элементарных события - «1», и «0». Механизм случайного выбора – это само бросание монеты. Предполагается, что мы организуем бросание таким образом, что шансы выпадения 0 и 1 равны.
2. Бросание двух монет. Имеется 4 элементарных события «0,0»,«0,1», «1,0» и «1,1». ». Механизм случайного выбора это бросание двух монет.
3. Бросается n монет. Имеется элементарных событий, состоящих из всевозможных наборов нулей и единиц длиной n. ». Механизм случайного выбора – это бросание n монет.
4. Бросается игральная кость. Имеется 6 элементарных событий «1», …, «6». ». Механизм случайного выбора – это само бросание кости.
5. Бросается 2 игральные кости. Имеется 36 элементарных событий – «1,1», …, «6,6». Механизм случайного выбора – бросание 2 костей.
6. Бросается n игральных костей. Имеется элементарных событий, состоящих из всевозможных наборов цифр от 1 до 6 длиной n. Механизм случайного выбора – бросание n костей.
7. n карточек с числами от 1 до n случайным образом извлекаются из корзины. Элементарным событием является набор чисел, состоящий из чисел от 1 до n. Число элементарных событий равно соответствующему числу перестановок, т.е. n!. Механизм случайного выбора – процедура извлечения карточек.
8. Из хорошо перемешанной колоды из 36 карт вынимают одну карту. Элементарное событие – это карта. Механизм случайного выбора – это процедура перемешивания карт.
9. В барабане находится n шаров. При длительном вращении барабана шары перемешиваются, после чего один из них попадает в лунку. Элементарные события – шары. Механизм случайного выбора – перемешивание с помощью барабана.
10. Имеется прямоугольник, разбитый на клетки. Частица передвигается только по сторонам клеток, так, что каждую секунду она смещается либо на единицу вправо, либо на единицу вверх с равными вероятностями. В этой задаче механизм случайного выбора не указан, но его легко можно реализовать, причем различными способами. Например, каждую секунду можно бросать симметричную монету и передвигать частицу вправо, если выпал «герб» и на единицу вверх, если выпала «решка».
В рассмотренных примерах с помощью механизма случайного выбора может реализоваться лишь конечное число различных элементарных событий. В большинстве вероятностных задач число таких событий бесконечно. Примерами таких задач являются 1) бросание монеты до первого появления герба, 2) «случайный» выбор точки из интервала [0,1], игра в карты до первой победы.
СобытияСобытие в теории вероятностей – это множество, состоящее из элементарных событий.
События обычно имеют свои словесные описания. Например, при бросании двух игральных костей можно рассматривать событие A, состоящее в суммарном выпадении четного числа очков, а при вытаскивании игральной карты из колоды событием является выпадение карты бубновой масти. Все эти события состоят из элементарных событий. Так, при бросании игральных костей событие A состоит из элементарных событий {1,1}, {1,3}, {1,5}, {2,2}, {2,4}, {2,6}, {3,1} {3,3}, {3,5}, {4,2}, {4,4}, {4,6}, {5,1}, {5,3}, {5,5}, {6,2}, {6,4}, {6,6}.
Достоверным событием называется событие, состоящее из всех элементарных событий.
Достоверное событие происходит всегда, поскольку в результате случайного выбора какое-то элементарное событие всегда реализуется. Обозначим достоверное событие буквой Ώ.
Невозможным событием называется событие, которое не может произойти никогда.
Обозначим его V. Оно представляет собой пустое множество элементарных событий.
Противоположным событию А Ώ событием называется событие , состоящее в том, что событие А не произошло.
состоит из элементарных событий, не входящих в А.
Суммой (или объединением) событий А и В называетсясобытие А + В, состоящее в том, что из двух событий А и В происходит по крайней мере одно (либо А, либо В, либо А и В вместе).
Этому событию соответствует множество элементарных событий А В. Поэтому, иногда мы будем использовать знак объединения, вместо знака суммирования.Пример. По мишени стреляют 3 раза. События А, В, С – попадание при 1-ом, 2-ом и 3 выстрелах соответственно. Сумма событий А, В и C означает хотя бы одно попадание.
Произведением (или пересечением). событий А и В называется событие АВ, состоящее в том, что события А и В происходят одновременно.
Этому событию соответствует множество элементарных событий А В. Поэтому, иногда мы будем использовать знак пересечения, вместо знака произведения.
Пример. По мишени стреляют 3 раза. События А, В, С – попадание при 1-ом, 2-ом и 3 выстрелах соответственно. Произведение событий А и В с означает все три попадание.
Определение суммы и произведения, данное для 2-х событий легко распространяются на случай нескольких событий.
Суммой n событий называется событие, состоящее в том, что произошло хотя бы одно из исходных событий.
Произведением n событий называется событие, состоящее в том, что одновременно произошли все исходные события.
Эти определения соответствуют операциям объединения и пересечения соответствующих множеств элементарных событий.
Разностью событий А и В называется событие А В; которое состоит в том, что происходит событие А и не происходит В.
В разность входят элементарные события из A, не входящие в B (A B = ).
Пример. По мишени стреляют 2 раза. События А и В, - попадание при 1-ом, и 2-ом выстрелах соответственно. Разность событий А и В – это событие, состоящее в том, что в мишень попали в 1ый раз и промазали во второй.
Мы говорим, что из события A следует событие B, если множество элементарных исходов, составляющее событие A, входит в B, т.е.
Правила де Моргана1. . Противоположное событие к сумме событий есть произведение событий противоположных исходным событиям.
2. Противоположное событие к произведению событий есть сумма событий противоположных исходным событиям.
Пример к 1-ому правилу. Пусть событие A состоит в том, что произошло хотя бы одно из событий . Тогда противоположное событие к A, состоит в том, что не произошло ни одно из этих событий.
Задача 14. По мишени произведено 3 выстрела. Событие Ai означает, что произошло попадание при i-ом выстреле i=1,2,3.
Выразить события A,B,C.D.E.F,G.H через события Ai с помощью операций суммы, произведения и дополнения.
| Задание | Ответы | ||
| 1 | A - все 3 попадания | 1 | |
| 2 | B - все 3 промаха | 2 | |
| 3 | C - хотя бы одно попадание | 3 | |
| 4 | D - хотя бы один промах | 4 | |
| 5 | E - не меньше двух попаданий | 5 | |
| 6 | F - не больше одного попадания | 6 | F=A123+1A23 +12A3 + |
| 7 | G - возможно попадание, но не раньше, чем при 3 выстреле | 7 | |
| 8 | H - попадание только при 3-ем выстреле | 8 | H= A3 |
Основное предположение классического определения вероятности состоит в том, имеется всего n равновероятных элементарных событий. Пусть событие A состоит из m элементарных событий. Обозначим их количество m(A).
Вероятностью события Аназывается отношение .
Таким образом, вычисление вероятности события сводится к выполнению следующих действий:
определение множества элементарных событий,
вычисление их количества (n),
определение множества элементарных событий из которых состоит событие А,
вычисление их количества (m(A)),
вычисление отношения. .
Задачи на классическое определение вероятности.Буквой A обозначаем событие, фигурирующее в условии задачи.
Задача 15. Корреспонденция разносится в 5 адресов. Разносчик забыл дома очки и разнес корреспонденцию случайным образом. Какова вероятность того, что вся корреспонденция попала к своимадресатам?
Решение. Элементарным событием является перестановка из 5 адресов. Их число равно По смыслу задачи все они равновероятны. Поэтому P(A)= 1/120.
Задача 16. Цифры 0,1,2,3 написаны на четырех карточках. Карточки расположили в случайном порядке. Какова вероятность того, что из них сложено 4-х-значное число?
Решение. Элементарным событием является перестановка из 4 карточек. Их всего 4!. Поскольку четырехзначное число не может начинаться с нуля, то событие A состоит из тех перестановок, которые начинаются с карточки с не равной нулю цифрой. Их всего 4!-3!=18. Поэтому P(A)= 18/4! =18/24=3/4.
Задача 17. Вхоккейном турнире участвуют 6 равных по силе команд. Каждая команда должна сыграть с каждой одну игру. У Вас есть любимая команда. Вы пришли «поболеть» на турнир на одну из игр, выбранных случайно. Какова вероятность того, что в этой игре будет играть Ваша любимая команда?
Решение. Общее число проведенных игр равно C62=15. Любимая команда участвует в 5 играх из 15. Поэтому P(A)= 5/15 = 1/3.
Задача 18. В ящике разложено 20 деталей. Известно, что 5 из них являются стандартными. Рабочий случайным образом берет 3 детали. Какова вероятность того, что хотя бы одна деталь стандартная?
Решение. Элементарным событием является сочетание из 20 деталей по 3. Количество таких сочетаний равно C203. В соответствии с решением задачи 11, число сочетаний, содержащих хотя бы одну стандартную деталь равно C203- C153=685. Поэтому P(A)=
Задача 19. Из 7 карточек разрезной азбуки составлено слово колокол.Эти карточки рассыпали и затем собрали в случайном порядке. Какова вероятность того, что снова получится слово колокол?
Решение. На карточках имеется 3 буквы о, 2 буквы к, 2 буквы л. Поэтому, первая буква слова колокол может быть выбрана двумя способами, вторая – 3 способами, третья – 2 способами. При уже выбранных первых трех буквах четвертая буква может быть выбрана еще 2 способами (поскольку одна буква о уже выбрана). Остальные буквы могут быть выбраны только одним способом. Таким образом (см. решение задачи 12), число перестановок карточек, реализующих слово колокол равно произведению чисел 3, 2, 2, 2 т.е. равен 24. Общее число перестановок карточек равно 7!.Поэтому P(A)=
Задача 20. Частица выходит из точки начала координат. Каждую секунду она с равной вероятностью движется либо на 1 вверх, либо на 1 вправо. Какова вероятность того, что траектория частицы пройдет через точку с координатами (m,n)?
Решение. В точку с координатами (m,n) частица может попасть ровно через (n+m) секунд. Все траектории такой длины будем считать равновероятными элементарными событиями. Поскольку каждую секунды у частицы только две альтернативы движения, то общее число элементарных событий равно . Число элементарных событий, входящих в событие A, было вычислено в задаче 9 раздела «Элементы комбинаторики». Поэтому P(A)=
4. СОВРЕМЕННОЕ ПОНЯТИЕ ВЕРОЯТНОСТИВ классическом случае мы вводили множество всех равновероятных элементарных событий. Это определение оказалось слишком узким, поскольку не позволяло описать многие полезные и интересные вероятностные задачи. Теперь мы откажемся от предположения их равновероятности. Сначала рассмотрим дискретный случай, т.е. случай, когда множество всех элементарных событий конечно или счетно.
Обозначим, как и раньше, множество всех элементарных событий , а его элементы ω1, ω2, .... назовем элементарными событиями. Введем для каждого элементарного события ω i его вероятность p(ωi), удовлетворяющую условиям
p(ω i )0,
Событие А, как и раньше, - это множества элементарных событий.
Тогда вероятность события A определяется равенством
Ранее рассмотренное классическое определение вероятности соответствует тому случаю, при котором p(ωi)=1/n, где n –общее число элементарных исходов.
Свойства вероятности.Вероятность обладает следующими свойствами.
Р() = 1.
(Поскольку - все элементарные события, то Р() - это вероятность достоверного события)
Если множество элементарных событий А и В не имеют общих элементов (несовместны) , то, P(A∪B)=P(A)+P(B).
Пусть - пустое множество элементарных событий, тогда (пустое множество слагаемых.)
т.к. иА не пересекаются и в объединении дают достоверное событие. ( - противоположное событие)
Теорема сложения вероятности
Все эти свойства легко выводятся из определения вероятности события.
Определение вероятности в общем случае сложнее, чем в дискретном.
Как и для дискретного случая введем множество всех элементарных событий , которое теперь может быть и несчетным. К сожалению, мы не можем считать событиями все подмножества , поскольку это приводит к математическим неприятностям. Поэтому, предполагается, что выделяется некоторая группа Fподмножеств , называемая σ-алгеброй событий. Таким образом, события – это только элементы σ-алгебры F. Предполагается, что σ-алгебра F устроена таким образом, что конечные или счетные суммы и произведения событий являются событиями, является событием, а также дополнение любого события является событием.
Теперь предположим, что для каждого события A определена его вероятность P(A), обладающая свойствами:
P(A)≥0,
P(∑An)= ∑P(An), если события An попарно несовместны.
Здесь количество слагаемых в суммах может быть конечным или счетным.
P()=1.
Приведенные соотношения образуют аксиоматику Колмогорова, на которой построена вся современная теория вероятностей. Можно доказать, что свойства 1-5, сформулированные для дискретного случая, останутся справедливыми и при общем определении вероятности. В общем случае определение вероятности и вывод ее основных свойств технически сложнее, чем в дискретном случае. Тем не менее, почти все трудные места теории вероятностей можно проследить на дискретном случае. Поэтому, дискретный случай у нас разобран наиболее полно.
5. УСЛОВНАЯ ВЕРОЯТНОСТЬ, НЕЗАВИСИМОСТЬ СОБЫТИЙ. Условная вероятностьУсловная вероятность события A при выполнении события B обозначается P(A|B).
Условной вероятностью события A при выполнении события B называется отношение P(A|B) = Здесь предполагается, что P(B)>0.
В качестве разумного обоснования этого определения отметим, что при наступлении события B оно начинает играть роль достоверного события, поэтому надо потребовать, чтобы P(В|B) =1. Роль события A играет AB, поэтому P(A|B) должна быть пропорциональна P(АB).
(Из определения следует, что коэффициент пропорциональности равен 1/P(В))
Независимость событийСобытия A и B называются независимыми, если P(A|B)=P(A).
Это означает: оттого, что произошло событие B, вероятность события A не изменилась.
С учетом определения условной вероятности, это определение сведется к следующему соотношению P(AB) = P(A)P(B). В этом соотношении нет необходимости требовать выполнения условия P(B)>0.Таким образом, приходим к окончательному определению.
События A и B называются независимыми, если P (AB) = P(A)P(B).
Последнее соотношение обычно и принимают за определение независимости двух событий.
Несколько событий называются независимыми в совокупности, если подобные соотношения выполняются для любого подмножества рассматриваемых событий. Так, например, события A,B,C, независимы в совокупности, если выполняются соотношения
P(ABC)=P(A)P(B)P(C), P(AB)=P(A)P(B), P(AC)=P(A)P(C), P(CB)=P(C)P(B).
Задачи на условную вероятность и независимость событийЗадача 21.. Из полной колоды из 36 карт вытаскивают одну карту. Событие A - карта красная, B – карта туз. Будут ли они независимы?
Решение. Согласно классическому определению вероятности P(B)= 1/9 P(A)=1/2, P(AB)=1/18. Это означает, что события A и B .независимы.
Задача22. Решить ту же задачу для колоды, из которой удалена дама пик.
Решение. P(A)=18/35, P(B)=4/35, P(AB)=2/35. Независимости нет.
Задача 23. Двое поочередно бросают монету. Выигрывает тот, у которого первым выпадет герб. Найти вероятности выигрыша для обоих игроков.
Решение. Можно считать, что элементарные события – это конечные последовательности вида (0,0,1,…,
1/2 + 1/8+1/32 + ….=
Выигрыш второго игрока соответствует четному числу нулей и единиц. Он равен
1/4+1/16 +1/64+…..=
Из решения следует, что игра заканчивается за конечное время с вероятностью 1.(т.к. 1/3+2/3=1).
Задача 24. Для того чтобы разрушить мост, нужно попадание не менее 2 бомб. Сбросили 3 бомбы с вероятностями попадания 0.1, 0.3, 0.4. Найти вероятность разрушения моста.
Решение. Пусть события A,B,C состоят в попадании 1,2,3 бомбы соответственно. Тогда разрушение моста соответствует событию
В силу того, что слагаемые в этой формуле попарно несовместны, а сомножители в слагаемых независимы, искомая вероятность равна
(0.1)(0.3)(0.4)+ (0.1)(0.3)(0.6)+ (0.1)(0.7)(0.4)+ (0.9)(0.3)(0.4)=0.166.
Задача 25. К одному и тому же причалу должны пришвартоваться два грузовых судна. Известно, что каждое из них может с равной вероятностью подойти в любой момент фиксированных суток и должно разгружаться 8 часов. Найти вероятность P(A) того, что судну, пришедшим вторым не придется дожидаться, пока закончит разгрузку первое судно.
Решение.Будем время измерять в сутках и долях суток. Тогдаэлементарные события – это пары чисел (x,y), заполняющие единичный квадрат, где x - время прихода первого судна, y – время прихода второго судна. Все точки квадрата равновероятны. Это означает, что вероятность любого события (т.е. множества из единичного квадрата) равна площади области, соответствующей этому событию. Событие A состоит из точек единичного квадрата, для которых выполняется неравенство |x-y|>1/3. Это неравенство соответствует тому, что судно, пришедшее первым, успеет разгрузиться к моменту прихода второго судна. Множество этих точек образует два прямоугольных равнобедренных треугольника со стороной 2/3. Суммарная площадь этих треугольников равна 4/9. Таким образом, P(A)=4/9.
Задача 26. На экзамене по теории вероятностей было 34 билета. Студент дважды извлекает по одному билету из предложенных билетов (не возвращая их). Студент подготовился лишь по 30-ти билетам? Какова вероятность того, что он сдаст экзамен, выбрав первый раз «неудачный билет»?
Решение. Случайный выбор состоит в том, что два раза подряд извлекают по одному билету, причем вытянутый в первый раз билет назад не возвращается. Пусть событие В – «в первый раз вынут «неудачный» билет»», событие А – «во второй раз вынут «удачный» билет»». Очевидно, что события А и В зависимы, т.к. извлеченный в первый раз билет не возвращается в число всех билетов. Требуется найти вероятность события АВ
По формуле условной вероятности Р(АВ) = Р(А/В)∙Р(В);Р(В) = 4/34; Р(А/В) = 30/33, поэтому Р(АВ) = =0.107.
6. ФОРМУЛА ПОЛНОЙ ВЕРОЯТНОСТИСобытия образуют полную группу событий, если они попарно несовместны (не пересекаются) и их сумма (объединение) есть достоверное событие
Если события А1, А2,….А n образуют полную группу событий, то для любого события А справедливо равенство
Это соотношение называетсяформулой полной вероятности
Задачи на формулу полной вероятностиЗадача 27. Из полного набора костей домино (28) костей выбирают 2 кости. Определить вероятность того, что их можно приставить друг к другу согласно правилам игры в домино.
Решение. Пусть событие A1 - первая кость дупель, A2- первая кость – не дупель, A - событие, определяемое вопросом задачи. Тогда события A1 и A2 . Поэтому, по формуле полной вероятности
P(A)=P(A|A1)P(A1)+P(A|A2)P(A2)=6/27 ∙1/4 +12/27 ∙3/4 =1/18+1/3=7/18.
Задача 28. Компьютеры одной марки производят 2 предприятия. Первое предприятие выпускает 3/4 всех компьютеров, второе -1/4. На первом предприятии 1% брака, на втором – 2%. Найти вероятность того, что купленный вами компьютер исправен.
Решение. Пустьполнаягруппа событий, необходимая для применения формулы полной вероятности, состоит из двух событий: A1 – «компьютер куплен на первом заводе» и A2 – «компьютер куплен на втором заводе». Тогда, согласно формуле полной вероятности,вероятность купить бракованный компьютер, равна 3/4 • 0.01+1/4• 0.02=0.0125.
Задача 29. По цели независимо сбросили две бомбы. Вероятность попадания для каждой бомбы равна 1/2. При попадании одной бомбы цель поражается с вероятность 1/2, а при попадании двух бомб она поражается с вероятностью 2/3. Найти вероятность поражения цели.
Решение.Пусть события H1, H2 и H3 состоят в попадании 0, 1 и 2 бомб соответственно. Событие A состоит в поражении цели. По формуле полной вероятности
P(A)=P(A|H1)P(H1)+ P(A|H2)P(H2)+ P(A|H3)P(H3).
P(A|H1)=0, P(A|H2)=1/2, P(A|H3)=2/3, P(H2)= Ѕ, P(H3)=1/4.
Поэтому, P(A)= (1/2)(1/2)+(2/3)(1/4)=5/12.
7. СХЕМА БЕРНУЛЛИПредположим, что имеется n независимых испытаний с двумя исходами в каждом испытании. Один из исходов будем называть успехом и кодировать цифрой 1, другой исход будем называть неудачей и кодировать цифрой 0. Предполагаем, что вероятность успеха в каждом испытании одна и та же и равна числу p, следовательно, вероятность неудачи равна q=1-p. Эта схема, очевидно, является обобщением схемы независимого бросания монеты.
Пусть Pnm – вероятность того, что общее число успехов равно m. Тогда основная формула схемы Бернулли имеет вид Pnm=Cnm pm qn-m.
Когда числа n и m становятся большими, вычисления по этой формуле становятся затруднительны. Поэтому используются три предельные теоремы: теорема Пуассона, локальная теорема Муавра-Лапласа и интегральная теорема Муавра-Лапласа. Приведем их формулировки.
Предельные теоремы для схемы БернуллиТеорема Пуассона. (Формулировка приводится в упрощенном виде). Пусть имеется n независимых испытаний с вероятностью успеха в одном испытании и - вероятностью неудачи. Пусть и для некоторой постоянной Cпри всех n выполняется неравенство Тогда для любого фиксированного m справедливо соотношение
приОтметим, что на практике эта теорема применяется при Это означает, что p должно быть очень малым числом.
Локальная теорема Муавра-Лапласа. Пусть имеется n независимых испытаний с вероятностью успеха p, , в одном испытании и - вероятностью неудачи. Величина не зависит от n. Предположим, что для некоторой постоянной C>0 выполнено условие
Тогда при .
Эта теорема применяется, когда p отделено от нуля и единицы.
Интегральная теорема Муавра-Лапласа. Пусть имеется n независимых испытаний с вероятностью успеха p, , в одном испытании и - вероятностью неудачи. Величина не зависит от n. Тогда .для любых вещественных чисел a<b при
P(a<<b )→Φ(b)- Φ(a).
Здесь Φ(x)=- функция распределения стандартного нормального закона, значения которой затабулированы в таблицах, приведенных в большинстве задачников по вероятности и математической статистике.
Задачи на схему БернуллиЗадача 30. Случайное блуждание по прямой.Частица движется по целым точкам вещественной прямой, перемещаясь каждую секунду либо на единицу вправо, либо на единицу влево с вероятностями, равными 1/2. Найти вероятность того, что через n секунд частица вернется в точку 0.
Решение.Очевидно, вернуться в 0 частица может только за четное число секунд. Поэтому считаем, что n=2k. Считая, успехом движение частицы вправо, заметим, что для возвращения за n секунд должно быть ровно k успехов. Поэтому из формулы Бернулли следует, что вероятность возвращения равна
Задача 31. Имеется 5 студенческих групп по 25 человек, в каждой из которых по 5 отличников. Из каждой группы выбирается случайным образом по одному студенту. Найти вероятность того, что среди выбранных студентов будет 3 отличника.
Решение. Вероятностьвыбрать отличника в одной группе равна p=1/5.Выбор отличника будем считать успехом. Тогда число успехов среди n=5 испытаний должно равняться m=3. Таким образом, по основной формуле схемы Бернулли искомая вероятность равна (1/5)3(4/5)2= (32/625).
Задача 32. Задача Банаха. У рассеянного курильщика в правом и левом кармане пиджака находится по коробку спичек. В каждом коробке по n спичек. Каждый раз, когда ему требуется закурить, курильщик вынимает новую сигарету либо из левого, либо из правого кармана с вероятностями, равными по 1/2. Найти вероятность того, что в тот момент, когда окажется пустым один из коробков, во втором коробке останется k спичек.
Решение. Пусть A – это событие, стоящее в вопросе задачи. Будем считать испытанием Бернулли вытаскивание спичек, причем вытаскивание спички из правого кармана будем считать успехом, а из левого – неудачей. Очевидно, вероятность успеха равна 1/2. Поскольку к моменту окончания «эксперимента» из одного коробка вытащили n спичек, а из другого – (n-k) спичек, то общее число испытаний Бернулли можно считать равным (2n-k), причем событие A реализуется, если число успехов равно n или k. Поэтому
Задача 33. Монета бросается 100 раз. Найти приближенно вероятность того, что герб выпадет 40 раз. (Воспользоваться таблицей )
Решение. Если считать успехом выпадение герба, то вероятность успеха равна 1/2. Поэтому используя предельную локальную теорему Муавра-Лапласа, получим
, где
Таким образом, используя таблицы для плотности нормального распределения, получим P(A)=0.0108.
Задача 34. Город ежедневно посещают 1000 туристов, которые днем идут обедать. Каждый из них выбирает для обеда один из двух городских ресторанов с равными вероятностями и независимо друг от друга. Владелец одного из ресторанов желает, чтобы с вероятностью, приближенно равной 0.99, все пришедшие в ресторан туристы смогли бы там одновременно пообедать. Сколько мест должно быть для этого в ресторане?
Решение.Обозначим через Ai событие, состоящее в том, что i-ый турист пообедал у заинтересованного владельца ресторана, i=1,2,…,1000. Наступление события Ai будем называть успехом в i-ом испытании. Вероятность успеха P(Ai)=p=1/2. Пусть m – общее число успехов, событие A состоит в переполнении ресторана, k – общее число мест в ресторане. Тогда нам надо подобрать k таким образом, чтобы выполнялось приближенное равенство
P(>) = P(>) =1- 0.99=0.01.
Из интегральной теоремы Муавра-Лапласа Следует, что для этого достаточно, чтобы выполнялось равенство Ф() = 0.99.
Обращаясь к таблице значений функции Φ(x), получим уравнение для нахождения числа k:
= 2.33.
Решение этого уравнения k=500+2.33∙ 5√10=536.8. Поскольку k должно быть целым числом, то следует окончательно выбрать k=537.
Задача 35. Машинистка печатает текст, который содержит 20000 знаков. Каждый знак может быть напечатан неправильно с вероятностью 0.0004. Какова вероятность того, что в тексте не менее 3 опечаток?
Решение. Если опечатку считать успехом, то к этой задаче применима схема Бернулли при p=0.0004, n=20000. Поскольку λ=np=8, то можно использовать предельную теорему Пуассона. Поэтому, искомая вероятность равна 1-Pn0- Pn1- Pn2=1-e-8- 8 e-8-(64/2) e-8= 1-41 e-8=0.986.
Задача 36. При рождении ребенка вероятность рождения мальчика равна 0.512. Найти вероятность того, что среди 1000 новорожденных мальчиков родится больше, чем девочек.
Решение.Пусть A – это событие, соответствующее вопросу задачи, m – это число рожденных мальчиков. Нетрудно видеть, что P(A) = P(m>500). Поскольку n=1000 можно считать достаточно большим, то применим интегральную теорему Муавра-Лапласа, согласно которой
P(A)=P( 8. СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫВ некоторых учебниках по теории вероятностей можно встретить такое определение случайной величины.
Числовая величина X, значение которой может меняться в зависимости от случая, называется случайной величиной.
Как понимать это определение? Под случаем мы понимается элементарное событие. Каждое элементарное событие с помощью явной или неявной процедуры случайного выбора может реализоваться в соответствии с его вероятностью. Поэтому, в рамках теоретико-вероятностной схемы, когда предполагается, что имеется некоторое пространство элементарных событий, случайной величиной X называют функцию от элементарного событияX=X (ω),ω . Случайные величины обычно обозначаются большими буквами латинского алфавита X, Y, Z и т. д., причем зависимость от ω часто не обозначается.
Обычно выделяют два основных типа случайных величин: дискретные и непрерывные (абсолютно непрерывные).
Дискретные случайные величиныДискретнаяслучайная величинаX=X(ω)в зависимости от элементарного события ω принимает конечное или счетное число различных значений х с заданными вероятностями.
Для дискретной случайной величины X введем функцию = P (X=x) и назовем ее дискретной плотностью распределения вероятностей величины X.
Для каждого множества с помощью дискретной плотности распределения можно вычислить . Действительно,
В последней сумме суммирование распространяется на всевозможные значения случайной величины X, принадлежащие множеству A.
Функция множества Q(A)= называется распределением случайной величины X.
Таким образом, дискретная плотность распределения случайной величины X полностью определяет ее распределение. С точки зрения теории вероятностей распределение случайной величины содержит всю полезную информацию о ней, поскольку знание распределения позволяет вычислять вероятности всех событий, связанных с этой случайной величиной.
Простейшей формой задания распределения дискретнойслучайной величины является таблица, в которой перечислены возможные значения случайной величины и соответствующие им вероятности.
| xi | x1 | x2 | .... | xn |
| pi | p1 | p2 | .... | pn |
Такую таблицу будем называть рядом распределения случайной величины.
Задача 37. Стрелок ведет стрельбу по мишени до первого попадания, имея боезапас 4 патрона. Вероятность попадания при каждом выстреле равна 0.6. Построить ряд распределения боезапаса, оставшегося неизрасходованным.
Решение: Случайная величина Х – число неизрасходованных патронов имеет четыре возможных значения: 0, 1, 2 и 3. Вероятности этих значений равны соответственно: p0 = 0.43 = 0.064, p1=0.42·0.6 = 0.096, p2 = 0.4·0.6 = 0.24, p3 = 0.6.
| xi | 0 | 1 | 2 | 3 |
| pi | 0.064 | 0.096 | 0.24 | 0.6 |
Функция распределения
Функцией распределения случайной величины Х (обозначается F(x)) называется функция, определяемая соотношением F(x) = P(X < x).
С помощью этой функции также можно вычислить распределение случайной величины.
Функция распределения связана с дискретной плотностью распределения формулами
Здесь суммирование ведется по всем значениям случайной величины X (мы обозначаем их xi), меньшим x.
Из этой формулы легко вывести, что
PX(x) = F(x+0)-F(x).
Последнее равенство означает, что дискретная плотность распределения PX(x) случайной величины X равна скачку ее функции распределения в точке x (конечно, если в этой точке скачок есть).
Приведем некоторые свойства функции распределения дискретной случайной величины, которые легко выводятся из определения.
Функция распределения F(x) - неубывающая функция.
F(x) непрерывна слева.
График функции распределения дискретной случайной величины представляет собой график неубывающей ступенчатой функции, значение которой начинается от 0 и доходит до 1, причем функция имеет скачки в точках, равных возможным значениям случайной величины, и скачки равны вероятностям соответствующих значений.
Задача 38. Произведем один опыт, в котором может произойти или не произойти событие А. Вероятность события А равна р = 0.3. Случайная величина Х – число появлений события А в опыте. Необходимо построить функцию распределения случайной величины Х.
Решение. Ряд распределения случайной величины Х имеет вид:
| xi | 0 | 1 |
| pi | 0.7 | 0.3 |
Построим функцию распределения F(x) для Х. Она равна
при х 0 F(x) = P(X < x) = 0;
при 0 < x 1 F(x) = P(X < x) = P(X = 0) = 0.7;
при x > 1 F(x) = P(X < x) = P(X = 0) + P(X = 1) = 1.
Числовые характеристики дискретной случайной величины
Математическое ожидание
Математическим ожиданием или средним значением дискретной случайной величины X называется постоянная, обозначаемая символом M[X] определяемая равенством:
E[X] =
Здесь суммирование распространяется на всевозможные значения случайной величины xi и pi=P(X=xi).
Замечание. Если предположить, что xi – это материальные точки массой pi, то математическое ожидание можно интерпретировать как центр масс. В механике центр масс играет важную роль. Обычно в случае, когда протяженное тело хотят рассматривать как точечное, то его помещают в центр масс, так что его рассматривают как центральную точку тела (с учетом распределения масс). Таким же образом, математическое ожидание рассматривают как центральную точку случайной величины.
Свойства математического ожидания
Математическое ожидание постоянной величины равно самой постоянной: E[C]=C.
Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания: E[CX]=CE[X].
Математическое ожидание алгебраической суммы конечного числа случайных величин равно такой же сумме их математических ожиданий, т.е.
Математическое ожидание произведения конечного числа независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий.
Для двух случайных величин это свойство можно записать следующим образом: E[XY]=E[X]∙E[Y].
Отклонение случайной величины от ее математического ожидания это .
Очевидно, математическое ожидание отклонения случайной величины от ее математического ожидания равно нулю.
Характеристика положения случайной величины Х – это такая числовая характеристика G(X), что для любой постоянной С G(X+С)= G(X)+С.
Математическое ожидание – одна из характеристик положения случайной величины. С этой точки зрения математическое ожидание случайной величины – есть некоторое число, являющееся как бы ее «представителем» и заменяющее случайную величину при грубых расчетах.
Моменты случайной величины
Понятие момента широко применяется в механике для описания распределения масс (статистические моменты, момент инерции и т.п.).
Ниже будем пользоваться верной для любой функции h(x) формулой:
E[h(Х)]=
Начальный момент го порядка случайной величины обозначается символом и определяется выражением:
Центрированной случайной величиной, соответствующей случайной величине , называется отклонение случайной величины X от ее математического ожидания:
Нетрудно показать, что математическое ожидание центрированной случайной величины равно 0.
Моменты центрированной случайной величины называются центральными моментами.
Центральным моментом го порядка случайной величины X называется математическое ожидание й степени соответствующей центрированной случайной величины:
Очевидно, что для любой случайной величины центральный момент первого порядка равен нулю
Дисперсия
Второй центральный момент случайной величины, ввиду его крайней важности среди других характеристик, называется дисперсией и обозначается , т.е. =
Дисперсия случайной величины характеризует рассеяние (вариацию, разброс) этой величины относительно ее математического ожидания. Дисперсия имеет размерность квадрата случайной величины, что не всегда удобно. Поэтому в качестве показателя рассеяния используют также величину , называемую среднеквадратическим отклонением случайной величины X.
Свойства дисперсии
Дисперсия константы равна нулю: D[C] = E[(C - E[C])2]=E[(C- C)2]=0
Постоянный множитель можно выносить за знак дисперсии, возведя его при этом в квадрат, т.е.
Дисперсия алгебраической суммы конечного числа независимых случайных величин равна сумме их дисперсий, т.е.
Дисперсия случайной величины равна разности между математическим ожиданием квадрата случайной величины и квадратом ее математического ожидания D[X]=E[X2]-(E[X])2.
Задачи на вычисление характеристик дискретных случайных величинЗадача 39. Пусть распределение случайной величины Xзадано таблицей
| pi | p | q = 1-p |
| xi | 1 | 0 |
Распределение такой случайной величины называется распределением Бернулли.
Вычислить математическое ожидание, дисперсию, начальный и центральный моменты порядка s для случайной величины Х.
Решение.
E[X]=p∙1+q∙0=p, D[X]=E[X2] –(E[X])2=p-p2=pq, αs=p, μs=p∙(1-p)s +q∙(-p)s.
Задача 40. Пусть производится n независимых испытаний с вероятностью успеха p в одном испытании. Пусть Xравно общему числууспехов. Вычислить математическое ожидание и дисперсию случайной величины X.
Решение. где Xi =1, если был успех в испытании с номером i , и Xi =0, если в этом испытании была неудача. Тогда Xi независимы, поскольку испытания независимы, и каждая случайная величина имеет распределение Бернулли, математическое ожидание которого было вычислено в предыдущей задаче. Поэтому
Задача 41. Пусть случайная величина Xпринимает значения 1, 2, …, 2 n , с вероятностями, соответственно равными 1/2, 1/8, 1/32,…, 21-2n ,… . Определить E[X] и D[X].
Решение. E[X]= 1∙1/2+2∙ 1/8+4 ∙1/32 +….+ 2 n ∙ 21-2n +…= Ѕ+1/4+1/8+…21-n+…=(1/2)/(1-1/2)=1. (Используется формула для суммы бесконечно убывающей геометрической прогрессии S=b1/(1-q), b1 –первый член прогрессии, q- знаменатель прогрессии).
E[X2] = 1/2 ∙ (1) 2+1/8 ∙ (2) 2+ 1/32 ∙ (4) 2+…+21-n∙ (2 n )+ …=1/2+1/2+…=∞.
D[X] = E[X2]- (E[X]) 2. Таким образом, эта случайная величина имеет бесконечную дисперсию.
Задача 42. Распределение случайной величины определяется таблицей
| х | 0 | π/6 | π/2 | 5π/6 | π |
| p | 1/10 | 3/10 | 1/10 | 2/10 | 3/10 |
Найти E[(sinX)] и D[(sinX)].
Уже говорили, что будем пользоваться верной для любой функции h(x) формулой E[h(x)]=
Решение. E[(sinX)]=sin(0)1/10+sin(π/6)3/10+sin(π/2)1/10+sin(5π/6)∙2/10 +sin(π)3/10=3/20+1/10+1/10=7/20.
E[(sinX)2]=[sin(0)]21/10+[sin(π/6)] 23/10+[sin(π/2)] 2 1/10+[sin(π)] 2 3/10 =3/40+1/10+1/20=9/40.
D[X] = 9/40 – 49/400 = 41/400.Задача 43. На гранях тетраэдра написаны цифры 1,2,3,4. Тетраэдр бросают на плоский стол. Если тетраэдр падает на стол гранью с цифрой i , то выдают i2 рублей. Найти математическое ожидание выигрыша, если тетраэдр бросили 10 раз.
Решение. Пусть Xj - выигрыш при j-ом бросании. Тогда
E[Xj]=1/4(1+4+9+16)=15/2. E[X] =10 ∙М[Xj]=75
E[Xj]2=1/4(1+16+81+256)=177/2
D [Xj]= 177/2 – (15/2.)2= (354 - 225)/4 = 129/4
D[X] = ∑ D [Xj] = 10 ∙129/4 = 645/2
Задача 44. У двух стрелков A и B имеется 6 патронов на двоих. Вероятности попадания при одном выстреле равны 3/4 и 1/2 соответственно. Стрельба ведется попеременно до первого попадания, или пока не кончатся патроны. Перед стрельбой стрелки бросают жребий, кому стрелять первым. Найти математическое ожидание и дисперсию числа X израсходованных патронов.
Решение. Пусть H1 и H2 полная группа событий, H1 состоит в том, что первым стреляет стрелок A, H2 состоит в том, что первым стреляет стрелок B. Тогда по формуле полной вероятности
P(X=1) =1/2∙ 3/4 +1/2∙ 1/2 =5/8 (попадание при первом выстреле).
P(X=2) =1/2∙ (1/4∙ 1/2 +1/2∙ 3/4) =1/4 (попадание при втором выстреле).
P(X=3) =1/2∙ (1/4∙ 1/2 ∙ 3/4+1/2 ∙ 1/4 ∙ 1/2) =5/64 (попадание при третьем выстреле).
P(X=4) =1/2(1/4 ∙ 1/2 ∙ 1/4 ∙1/2+1/2 ∙ 1/4 ∙ 1/2 ∙ 3/4) =1/32 P(X=5) =1/2(1/4 ∙ 1/2 ∙ 1/4 ∙ 1/2 ∙ 3/4+1/2 ∙ 1/4 ∙ 1/2 ∙ 1/4 ∙ 1/2 = 5/512P(X=6) =1-5/8-1/4-5/64-1/32-5/512=3/512 (здесь учтено попадание при 6-ом выстреле и все промахи).
E[X] =1∙ 5/8+2∙1/4 +3∙5/64 +4∙ 1/32 +5∙ 5/512 +6∙ 3/512= 723/512
Дисперсия находится по формуле D[X]=E[X2]-(E[X]) 2.
E[X]2 =12 ∙ 5/8+22 ∙ 1/4 +32 ∙ 5/64 +42 ∙ 1/32 +52 ∙ 5/512 +62 ∙ 3/512 =
= 5/8 + 1 + 5/6 + 1/2 + 125/512 +108 /512 = (5∙64 +5∙82 +256 +125 +108)/512 =
(320 + 410 +381 +108)/512 = (730 + 589)/512 = 1329/512.
D[X] = 1329/512-(723/512)2=0.6. Непрерывные случайные величиныСлучайная величина X имеет непрерывное распределение, если ее функция распределения F(x) может быть представлена в виде
Функции распределения непрерывных случайных величин обладают теми же свойствами, которые мы перечислили для функций распределения дискретных случайных величин. Она является непрерывной неубывающей функцией, имеющей предел на бесконечности, равный 1, и предел на минус бесконечности, равный нулю.
Функция f(y) называется плотностью распределения случайной величины X. Эта функция полностью определяет распределение случайной величины X.
Действительно, для множества имеем
Плотность распределения легко вычислить по функции распределения F(x) по формуле f(x)=F′(x).
Плотность распределения обладает двумя общими свойствами:
1. p(x)≥0, 2.
Математическое ожидание непрерывной случайной величины определяется формулой
Так определенное математическое ожидание обладает теми же свойствами, что и математическое ожидание дискретной случайной величины. Перечислим их.
Математическое ожидание постоянной величины равно самой постоянной: E[C]=C.
Постоянный множитель можно выносить за знак математического ожидания: E[CX]=CE[X].
Математическое ожидание алгебраической суммы конечного числа случайных величин равно такой же сумме их математических ожиданий, т.е.
Математическое ожидание произведения конечного числа независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий. Приведем это свойство для двух случайных величин: E[XY]=E[X]∙E[Y]
Таким образом, для непрерывной случайной величины X выполняется равенство
Отметим, что для непрерывных случайных величин дисперсия обладает теми же свойствами, что и в случае дискретных случайных величин.
ОглавлениеВВЕДЕНИЕ 3
1. КОМБИНАТОРНЫЕ ФОРМУЛЫ 3
Правило произведения 4
Перестановки 4
Размещения 5
Сочетания 6
Дополнительные задачи по комбинаторике. 6
2. ПРОСТРАНСТВО ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СОБЫТИЙ 8
Элементарные случайные события 8
Примеры пространств элементарных событий и механизмов случайного выбора 9
События 10
Правила де Моргана 12
3. КЛАССИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ 12
Задачи на классическое определение вероятности. 13
4. СОВРЕМЕННОЕ ПОНЯТИЕ ВЕРОЯТНОСТИ 14
Свойства вероятности. 14
5. УСЛОВНАЯ ВЕРОЯТНОСТЬ, НЕЗАВИСИМОСТЬ СОБЫТИЙ. 15
Условная вероятность 16
Независимость событий 16
Задачи на условную вероятность и независимость событий 16
6. ФОРМУЛА ПОЛНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ 18
Задачи на формулу полной вероятности 18
7. СХЕМА БЕРНУЛЛИ 19
Предельные теоремы для схемы Бернулли 19
Задачи на схему Бернулли 20
8. СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ 22
Дискретные случайные величины 23
Задачи на вычисление характеристик дискретных случайных величин 27
Непрерывные случайные величины 29
Редактор
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бумага офсетная. Печать офсетная. Печ. Л.
Гарнитура « «. Тираж экз. Заказ
Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
197376, С.-Петербург, ул.Проф. Попова, 5
31