РефератыПромышленность, производствоМиМикропроцессорная техника и аппаратура контроля в рабочих машинах

Микропроцессорная техника и аппаратура контроля в рабочих машинах

Министерство образования и науки Украины


Сумский Государственный Университет


Расчетно-графическая работа


по курсу:


”Микропроцессорная техника и аппаратура контроля


в рабочих машинах ”


Выполнил Приходько А.Н.


Группа ТМ-42


Вариант 57


Проверил Петровский М.В.


Сумы 2007


Задание.


Описать работу электрической схемы управления автоматическим пуском электродвигателя постоянного тока в соответствии с заданным вариантом. Привести пусковую диаграмму в виде механических характеристик.


Для получения схемы для своего варианта необходимо в исходной схеме (рисунок 1) заменить соответствующие элементы согласно варианту.


Таблица 1 - Исходные данные.






57



Рисунок 1- Исходная схема управления пуском электродвигателя.


Условные обозначения на схеме.



- Двигатель постоянного тока;


- обмотка возбуждения двигателя;


- нормально-замкнутый размыкающий контакт;


- контакт, размыкающийся с самовозвратом (кнопка «СТОП»);


- контакт, замыкающийся с самовозвратом (кнопка «ПУСК»);


- нормально-замкнутый контакт на замыкание с задержкой времени;


- нормально-замкнутый контакт на размыкание с задержкой времени;


- реле времени;


- электромагнитная обмотка реле;


- замыкающий контакт электромагнитного реле (ключ);


- сопротивление в силовой цепи двигателя.


- нормально-замкнутый размыкающий контакт



Рисунок 2- Схема управления пуском электродвигателя согласн варианту задания.


Для удобства описания работы в исходную схему были внесены некоторые изменения в индексы контакторов (КМ), реле времени (КТ) и комплекта, размыкающегося с задержкой времени при возврате (КТ).


Описание работы электрической схемы.


1. Когда схему подключают к источнику питания, под напряжением оказывается обмотка возбуждения двигателя (LM). Контакт КМ 1.3 замкнут, следовательно, реле времени КТ 1 находится под напряжением, а его контакт КТ 1.1 – замкнут.


2. При нажатии кнопки «ПУСК» (контакт SB2):


- срабатывает реле КМ 1, замыкаются контакты КМ 1.1, КМ 1.2, КМ 1.4, а контакт КМ1.3 – размыкается;


- на якорь двигателя поступает напряжение сети через резистор R2, срабатывает реле времени КТ3;


- контакт КМ 1.2 «блокирует» кнопку SB2, и двигатель не отключается после отпускания кнопки;


- контакт КМ 1.3 разрывает цепь реле КТ 1, и оно обесточивается, но контакт КТ 1.1 замкнут, так как срабатывает задержка на размыкание, работают реле КМ 2.1 и КМ 4.1, шундируются сопротивления R1 и R3;


- затем через время размыкается контакт КТ 1.1, перестаёт работать реле КМ 2.1;


- через время замыкается контакт КТ 2.1, срабатывает реле КМ 3.1, шундируется сопротивление R2;


- по истечении времени задержки выключается контакт КТ 3.1, перестаёт работать реле КМ 4.1.


3. При нажатии кнопки «СТОП» (контакт SB1) размыкается цепь реле КМ 1 и размыкается его контакт КМ 1.1, тем самым, разрывая цепь якоря, что приводит к остановке двигателя. Контакт КМ 1.3 замыкается и срабатывает реле времени КТ 1.



Рисунок 3 – Пусковая диаграмма.


Участок 0 – 1 – включение двигателя; частота вращения n = 0, момент М= Мпусковой.


Участок 1 – 2 – разгон двигателя. R= Rя
+ R2


Участок 3 – 4 – размыкается контакт КТ 1.1, перестаёт работать реле КМ 2.1.


Участок 5 – 6 – включается контакт КТ 2.1, включается реле КМ 3.1, шундируется сопротивление R2.


Участок 7-8 – выключается контакт КТ 3.1, перестаёт работать реле КМ 4.1. Ротор разгоняется до номинальной частоты. Вращение осуществляется при R = Rя
+ R1
+ R3.


В точке 8 электродвигатель работает с частотой вращения n = nраб
, и моментом М = Мраб
.


Устройство и принцип действия емкостного датчика с переменной


площадью. Погрешность преобразования. Область применения.

r />


Принцип действия емкостной измерительной системы основан – на том, что с измерением размера контролируемой детали изменяется емкость конденсатора датчика. Измеряя тем или иным путем эту емкость, можно судить о размере изделия.


Емкостный метод контроля может быть как контактным, так и бесконтактным. При бесконтактном методе одной из пластин конденсатора служит само контролируемое изделие; при контактном методе емкостный датчик представляет собой плоский или цилиндрический конденсатор, одна из пластин которого связана с измерительным стержнем. Бесконтактный метод находит ограниченное применение.



Рис. 4. Емкостные датчики: а- схема включения; б- датчик с поворотными пластинами; в- датчики с пластинами в виде выдвижных цилиндров.


Емкостные датчики работают только с преобразующими электросхемами. Применяются в основном два типа схем: преобразующая схема, работающая как прецизионный измеритель емкости по методу моста, в одно из плеч которого включен датчик, и схема с включением емкостного датчика в контур задающего генератора. В первом типе схем при изменении емкости датчика в диагонали моста возникает напряжение разбаланса, которое может быть использовано непосредственно для отсчета или как напряжение, приводящее в действие сервосистему, осушествляющую нулевой баланс моста. Во втором типе схем при изменении емкости меняется частота генератора. По величине изменения частоты можно судить о размере изделия. Эта схема значительно чувствительнее мостовой, но более подвержена всевозможным влияниям извне. Емкостные датчики имеют ряд преимуществ перед другими датчиками; линейное изменение параметра (емкости) в довольно широких пределах рабочего хода, обеспечивающее при этом очень высокую точность измерения (до долей микрона); измерительное усилие датчика может быть столь незначительным (несколько грамм), что датчик может конкурировать с бесконтактными методами измерения; при включении в соответствующую схему емкости датчика могут быть использованы для дифференциальных измерений.


На рис.4, а приведена типовая схема включения емкостного датчика. На неподвижные электроды датчика подается переменное напряжение с частотой 50 гц от трансформатора Тр с заземленной средней точкой. При смещении подвижного электрода В относительно нейтрального положения на сетке лампы появляется напряжение, которое после усиления подается к электродвигателю Д. При работе электродвигателя щетка реохорда Р перемещается до тех пор, пока напряжение на катоде лампы не станет равным напряжению на сетке. На одной оси с реохордом находится шкала, проградуированная в единицах измеряемой величины. На диске шкалы смонтирован упор. При предельных размерах детали он воздействует на концевые выключатели; при этом подается импульс на исполнительное реле. Такого рода емкостный датчик является дифференциальным, так как в нем имеется одна подвижная В и две неподвижные А и С пластины, что увеличивает чувствительность датчика.В емкостном датчике переменным электрическим параметром является емкость конденсатора [17]



(1)


где ε – относительная диэлектрическая проницаемость среди между пластинами конденсатора; S – площадь пластин, см; δ – воздушный зазор между пластинами, см.


Зависимость (1) является нелинейной, однако при малых перемещениях х
пластин по сравнению с начальным расстоянием между пластинами ее можно считать приближенно линейной. Действительно, при перемещении пластины конденсатора – на величину х
его емкость


(2)


Умножая и деля последнее равенство на (1 + ) и пренебрегая в знаменателе величиной второго порядка малости получаем


, (3)


Емкостные датчики выполняются не только в виде расходящихся пластин (рис. 4, а), но и в виде поворотных пластин (рис. 4, б) или выдвииных цилиндров (рис. 4, в).


Емкость датчика с поворотной пластиной


, (4)


где α – угол поворота подвижной пластины,


– площадь взаимодействия между пластинами


α = 0.


Емкость цилиндрического конденсатора


, (5)


где Н – глубина погружения внутреннего цилиндра во внешний;


r – радиус внутреннего цилиндра;


r – радиус внешнего цилиндра.


Список использованной литературы


1.Стрыгин “Основы автоматики и вычислительной техники”. Учебное пособие для ВУЗов.1981г.


2.Арменский Е.В., Фалк Г.Б. “Электрические микромашины”, 1985г.


3.Сафонов Ю.М. “Электроприводы промышленных роботов”. М.-1990г.

Сохранить в соц. сетях:
Обсуждение:
comments powered by Disqus

Название реферата: Микропроцессорная техника и аппаратура контроля в рабочих машинах

Слов:1125
Символов:9367
Размер:18.29 Кб.