Министерство науки и образования Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра АПП
Лабораторная работа №1
Основы компьютерно-интегрированного управления
Разработка регулятора температуры обратной воды калорифера
Краматорск
Создание первого проекта
Цель работы
: получение студентами навыков работы в ИС программирования КОНГРАФ.
| № п/п | Датчик температуры | Диапазон регулирования температур |
Постоянная Времени, сек |
Гистерезис, °С |
| 9 | T100 ohm Ni (3 wires) | От +7°С до +86°С | 1,9 | 34 |
Ход работы
В процессе выполнения лабораторной работы был разработан небольшой проект регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха. В данном случае объектом управления является калорифер, с помощью которого обогревается помещение. Теплоносителем служит горячая вода, подаваемая в калорифер. Возмущающим воздействием является температура наружного воздуха, поступающего в калорифер. Необходимо автоматически поддерживать заданную температуру воздуха в помещении в зависимости от температуры приточного воздуха с помощью автоматического регулятора. Структурная схема алгоритма регулятора температуры горячей воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха представлена на рисунке 1.
Рисунок 1- Структурная схема алгоритма регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха
Шаг1. Создание структуры проекта
Главный блок проекта алгоблок MC8-Controller представлен на рисунке 2.
Рисунок 2- Главный блок проекта алгоблок MC8-Controller
Совокупность блоков MC8 и MR8 представлена на рисунке 3.
Рисунок 3 - Блоки приборов MC8 и MR8
Шаг 2. Построение алгоритма работы контроллера MC8
После удаления неиспользуемых входов и выходов блок прибора примет такой вид приведенный ниже.
Рисунок 4 - Блок прибора MC8 после удаления избыточных деталей
Произведем настройку алгоритма работы котроллера МС8.
Рисунок 5 - Алгоритм работы контроллера MC8 (открытое окно блока прибора MC8)
Внутренняя функциональность блоков ОбрВода и НаружВоздух представлена на рис.6.
Рисунок 6 - Комплексные ФБ “ОбрВода” и “НаружВоздух”
Шаг 3. Настройка алгоритма работы контроллера MC8
После того как алгоритм проекта построен, нужно ввести настроечные параметры в необходимые функциональные блоки.
Так, для компараторов верхнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение верхнего предела установить равным 88°C (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока UP CMP вкладка Parameters установить параметр Value переменной XUP в значение, равное 88. Можно проставить галочку в поле Constant
, но тогда этот параметр нельзя будет ввести в какой-либо список и, соответственно, нельзя наблюдать/изменять из программы Console или SCADA-системы). Значение гистерезиса HYS на этой же вкладке установить, равным константе 33.
Аналогично, для компараторов нижнего уровня в комплексных блоках “Обр.вода” и “Наруж.возд.” значение нижнего предела установить равным +8°C и значение гистерезиса HYS - константе 33.
Постоянные времени фильтров установить, равными 1.8 сек. (открыть комплексный блок “Обр.вода” (“Наруж.возд.”) Properties блока FILTER вкладка Parameters установить параметр Value переменной TF в значение 1.8, можно поставить галочку в поле Constant, Units = sec).
Настроим блок задания температуры обратной воды от температуры наружного воздуха PLAN. Для этого нужно ввести точки графика: температуре X1 = -26°C соответствует Y1 = 84°C, температуре X2 = 8°C соответствует Y2 = 37°C, а при температуре X0 = 4°C величина излома графика Y0 = 5°C.
Шаг 4. Построение алгоритма работы модуля релейного MR8
По аналогии с изменением изображения модуля MC8 изменим изображение блока релейного модуля MR8 для большей наглядности. В результате алгоблок модуля релейного MR8 примет следующий вид (рис.7).
Рисунок 7 - Блок прибора MR8 после удаления избыточных деталей
Модуль MR8 применяется здесь в качестве обыкновенного усилителя входных сигналов для их подачи непосредственно на КЗР. Входы модуля DI[1] и DI[2] нужно передать без изменения
на выходы DO[1] и DO[2], соответственно. Для этого между входами и выходами вставлены простейшие ФБ цифровых уставок SET B (рис.8).
Рисунок 8 - Алгоритмический блок модуля релейного MR8.
Шаг 5. Создание списков переменных для их отображения в программе console и/или scada-системе
Введем основные переменные нашего проекта в списки. Тогда эти списки, как и переменные, сгруппированные в них, можно просмотреть при помощи программы Console. При использовании SCADA-системы списки и переменные можно также просмотреть на технологической мнемосхеме проекта (возможно, по сети Internet или Intranet).
Для этого проделаем следующие шаги:
Создадим два списка: “Температуры” и “PID-регулятор”.
Нажать правой кнопкой мыши на блоке контроллера MC8 Properties Lists;
Добавить списки “Температуры”
[Add (Ctrl+A) Name: Температуры, Comment: Температуры наруж.воздуха и обр.воды], “Heating Schedule”
[Add (Ctrl+A) Name: Heating Schedule, Comment: Планировщик темп. воды в зависимости от темп. наруж. воздуха] и “PID-регулятор”
[Add (Ctrl+A) Name: PID-регулятор, Comment: Параметры ПИД-регулирования].
Составить список “Температуры”
.
Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”. Выделить ФБ FILTER.
o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ заполнить поля (Name: Tbackwater, List: Температуры, Precision: 1, Units: °C);
Аналогичные действия проделаем в комплексном ФБ “Наруж.воздух” для ФБ FILTER.
o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ заполнить поля (Name: Tair, List: Температуры, Precision: 1, Units: °C).
Составить список “Heating Schedule
”.
Правая кнопка мыши на ФБ “PLAN”.
o Properties Parameters Длявхода X заполнитьполя (Name: Tair, List: Heating Shedule, Precision: 1, Units: °C));
o Properties Parameters Длявыхода Y заполнитьполя (Name: Twater, List: Heating Shedule, Precision: 1, Units: °C));
o Properties Parameters Длявхода X1 заполнитьполя (Name: X1, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: -26));
o Properties Parameters Длявхода X2 заполнитьполя (Name: X2, List: Heating She
o Properties Parameters Длявхода X0 заполнитьполя (Name: X0, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 4));
o Properties Parameters Длявхода Y1 заполнитьполя (Name: Y1, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 84));
o Properties Parameters Длявхода Y2 заполнитьполя (Name: Y2, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 37));
o Properties Parameters Длявхода Y0 заполнитьполя (Name: Y0, List: Heating Shedule, Precision: 0, Units: °C, Value: 5)).
Все параметры ФБ PLAN введены в список “Heating Schedule
” и все входные параметры этого ФБ могут быть изменены или из программы Console или из SCADA-системы.
Составить список “PID-регулятор
”.
Правая кнопка мыши на ФБ “DIFF”.
o Properties Parameters Для переменной X1 (Subtrahend) заполнить поля (Name: Tfb.backwater, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C);
o Properties Parameters Для переменной X2 (Subtracter) заполнить поля (Name: Tset.backwater, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C).
Правая кнопка мыши на ФБ “PID P”.
o Properties Parameters Дляпеременной X заполнитьполя (Name: Terr, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C);
o Properties Parameters Дляпеременной Z1 заполнитьполя (Name: PIDP_Z1, List: PID-регулятор);
o Properties Parameters Дляпеременной Z2 заполнитьполя (Name: PIDP_Z2, List: PID-регулятор);
o Properties Parameters Дляпеременной MANUAL заполнитьполя (Name: PIDP_A/M, List: PID-регулятор);
o Properties Parameters Дляпеременной DZONE заполнитьполя (Name: DeadZone, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: °C);
o Properties Parameters Дляпеременной KP заполнитьполя (Name: KP, List: PID-регулятор, Precision: 1, Value: 1);
o Properties Parameters Дляпеременной TI заполнитьполя (Name: TI, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: sec, Value: 1);
o Properties Parameters Дляпеременной D заполнитьполя (Name: D, List: PID-регулятор, Precision: 1, Units: sec, Value: 0);
o Properties Parameters Дляпеременной B заполнитьполя (Name: B, List: PID-регулятор, Value: 0).
Далее определим параметры, входящие в дополнительный встроенный список “ALARMS
” (в список могут входить только булевы переменные).
Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”.
o В ФБ OR:
Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR
проставить галочку в поле “Alarms List” и ввести название переменной “Tbw_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).
Открыть комплексный ФБ “Наруж.воздух”.
o В ФБ OR:
Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR
проставить галочку в поле “Alarms List” и ввести название переменной “Tair_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).
Открыть алгоблок модуля MC8.
o В ФБ OR:
Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR
проставить галочку в поле “Alarms List” и ввести название переменной “Temperature_Alarm” (в поле ниже введенной галочки).
Аналогично, определим параметры, входящие в дополнительный встроенный список “SItePlayer List
”.
Открыть алгоблок модуля MC8.
o В ФБ OR:
Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR
проставить галочку в поле SitePlayer List
и ввести название переменной “Temperature_Alarm” (в поле ниже введенной галочки).
Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”.
o В ФБ OR:
Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR
проставить галочку в поле SitePlayer List
и ввести название переменной “Tbw_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).
Открыть комплексный ФБ “Наруж.воздух”.
o В ФБ OR:
Properties Parameters Для выхода Z ФБ OR
проставить галочку в поле SitePlayer List
и ввести название переменной “Tair_is_out_of_range” (в поле ниже введенной галочки).
Открыть комплексный ФБ “Обр.вода”. Выделить ФБ FILTER.
o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. Tbackwater;
Аналогичные действия проделаем в комплексном ФБ “Наруж.воздух” для ФБ FILTER.
o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. Tair;
Правая кнопка мыши на ФБ “PLAN”.
o Properties Parameters Для выхода Y этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. Twater;
Правая кнопка мыши на ФБ “PID P”.
o Properties Parameters Для переменной X этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. Terr;
o Properties Parameters Для переменной Z1 этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. PIDP_Z1;
o Properties Parameters Для переменной Z2 этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. PIDP_Z2;
o Properties Parameters Для переменной MANUAL этого ФБ проставить галочку в поле SitePlayer List
. По умолчанию в это поле автоматически занесутся данные из поля Name
, т.е. PIDP_A/M.
Шаг 6. Сопоставление входам и выходам функциональных блоков приборов физических входов и выходов этих приборов
Рисунок 9 - Окно I/O Connections модуля MC8 в примере проекта
Шаг 7. Создание “виртуальных” межприборных соединений
Соединим цифровые выходы DO[1] и DO[2] контроллера MC8 с цифровыми входами DI[1] и DI[2] модуля MR8. Это будет “виртуальное” соединение выводов приборов (реализуемое по сети RS-485), поскольку выводы блоков приборов не соединены физически (проводниками). Физические межблочные соединения не отображаются в ИС, отображаются только соединения, реализуемые программно (“виртуальные” межблочные связи).
Вывод
В ходе выполнения лабораторной работы №1 получил навыки работы в ИС программирования КОНГРАФ и самостоятельно разработал небольшой проект регулятора температуры обратной воды калорифера в зависимости от температуры наружного воздуха.