Курсовая работа
Расчёт параметров изгиба однопролётной балки со свободно опёртым и упруго защемленным концами
Дано:
L = 6.8 м = 680 см.
q0
= 22.2 кгс/см
E = 210000 МПа
J = 5800 см4
æ = 0.93
1. Дифференциальное уравнение изгиба призматической балки имеет следующий вид:
EJWIV
(x) = q (x) (1)
После четырёхкратного интегрирования дифференциального уравнения изгиба балки (1) общий интеграл этого уравнения представляется выражением:
, (2)
в котором величины А, В, С, D
являются постоянными интегрирования, определяемые исходя из граничных условий по концам рассматриваемой балки.
2. Граничные условия для параметров изгиба балки на её левом конце при значении х = 0
имеют вид:
W(0) = 0 (3)
WII
(0) = 0 (4)
На правом конце балки при значении х = L
граничные условия для параметров изгиба имеют вид:
W(L) = 0 (5)
(6)
3. В связи с тем, что в конкретном рассматриваемом примере на заданную однопролётную балку действует равномерно распределённая внешняя нагрузка интенсивностью q(x)= q0
= const,
дифференциальное уравнение (1) изгиба призматической балки будет иметь вид:
EJWIV
(x) = q 0
, (7)
а выражение (2) для общего интеграла дифференциального уравнения (7) будет:
(8)
Для подчинения общего интеграла (8) дифференциального уравнения (7) граничным условиям (3), (4), (5). (6) необходимо предварительно получить выражения для первой и второй производных от общего интеграла (8), которые будут иметь соответственно вид:
(9)
(10)
Если подчинить выражение общего интеграла (8) граничному условию (3), то в результате получим, что
W(0) = D,
откуда следует, что величина D
будет равна:
D = 0 (11)
Если воспользоваться граничным условием (4), то подставляя в выражение (10) значение х = 0
, в результате получим, что
WII
(0)=В,
откуда следует, что величина В будет равна:
В = 0 (12)
Подчиняя выражение общего интеграла (8) граничному условию (5), получим, что
(13)
Воспользовавшись выражениями (9) и (10), из граничного условия (6) получим следующую зависимость:
(14)
или
,
откуда после преобразований и приведения подобных членов, получается выражение вида
(15)
Выражения (14) и (15) в окончательном виде преобразуются к уравнениям относительно двух неизвестных величин А
и С
, которые образуют систему двух алгебраических уравнений:
(16)
Для решения системы уравнений (16) можно воспользоваться методом миноров.
(17)
значения неизвестных величин А
и С
будут определяться следующими формулами:
; (18)
, (19)
где:
Δ0
– определитель системы уравнений (17), составляемый из коэффициентов при неизвестных величинах А
и С
:
ΔА -
определитель системы уравнений (17), составляемый из коэффициентов правой части С1
и С2
и коэффициентов при неизвестной величине С
:
ΔС
- определитель системы уравнений (17), составляемый из коэффициентов при неизвестной величине А
и из коэффициентов правой части С1
и С2
:
Учитывая вышеприведенные формулы, получим следующие выражения:
,
которые после несложных преобразований примут вид:
Тогда, учитывая выражения (18) и (19), значения величин А
и С
будут определяться формулами:
(20)
(21)
в которых введены обозначения:
(22)
(23)
4. Общий интеграл (8) дифференциального уравнения (7), являющийся выражением, описывающим характер изменения прогиба W(x)
по длине рассматриваемой однопролётной статически неопределимой балки, после подстановки значений величин А
и С,
запишется:
5. Общий интеграл приведенный к виду с безразмерными значениями переменного аргумента:
(24)
6. Значения изгибающих моментов M(x)
, действующих на балку в любом сечении по её длине, определяются второй производной по прогибу балки, которая учитывая полученную формулу (24) преобразуется к виду:
или к выражению, содержащему «безразмерную» переменную величину, равную отношению «х/L
»:
(25)
На основании формулы (25) может быть построена эпюра значений изгиба
.
Для определения экстремального значения изгибающего момента в пролёте балки Mпр
необходимо в первую очередь определить значение координаты (xпр
)
расположения этого изгибающего момента Mпр
. Для определения значения координаты (xпр
)
необходимо получить выражение для первой производной от выражения (25):
(26)
Тогда значение координаты (xпр
)
, где изгибающий момент будет иметь экстремальное значениеMпр,
определится из условия:
или, учитывая выражение (26), из следующего уравнения:
,
откуда
(xпр
) (27)
Тогда экстремальное значениеMпр
будет равно:
(28)
Наибольшее значение изгибающий момент M(x), исходя из характера его распределения по длине балки, может иметь или в районе упругой заделки при х = L
(значениеMоп
) или при x = xпр
(значениеMпр
).
Значение Mоп
определим из выражения (25), подставляя в последнее значение координаты х = L:
(29)
7. Коэффициент опорной пары æ
определяется отношением значения изгибающего момента, действующего в районе упругой заделки Mоп
, к значению изгибающего момента в этом районе при условии абсолютно жёсткого защемления Mжз
:
æ (30)
Значение изгибающего момента Mжз
в районе упругой заделки в предположении его абсолютно жёсткого защемления определится из формулы (29), если в последней предположить, что коэффициент податливости заделки or
равен нулю:
, (31)
тогда на основании формул (29), (30), (31) получим выражение, определяющее значение коэффициента опорной пары æ
упруго защемлённого конца рассматриваемой статически неопределимой однопролётной балки:
æ (32)
Из формулы (32) может быть установлена зависимость коэффициента податливости упругой заделки or
через значения коэффициента опорной пары æ:
(33)
Использование формулы (33) позволяет выразить значения коэффициентов АI
и СI
при постоянных интегрирования А и С, определяемых формулами (22) и (23), выражениями, содержащими только значения коэффициентов опорной пары æ:
(34)
(35)
Тогда экстремальное значения изгибающего момента в пролёте балки Mпр
и значения опорного изгибающего момента в районе упругого защемления Mоп
будут определяться соответственно следующими выражениями через значения коэффициентов опорной пары æ:
(36)
(37)
А значение координаты (xпр
)
расположения экстремального значения изгибающего момента в пролёте балки Mпр
в соответствии с формулой (27) определится выражением:
(38)
8. Значения перерезывающих сил
N (x)
, действующих на балку в любом сечении по её длине, определяются известной зависимостью Журавского:
,
которая, учитывая формулу (25), для рассматриваемой однопролётной статически неопределимой балки преобразуется к виду:
(39)
Из формулы (39) следует, что перерезывающие силы распределяются по длине балки по линейному закону, то есть по прямой линии, поэтому для построения эпюры перерезывающих сил достаточно определить значения перерезывающей силы в двух крайних точках, а именно в начале координат:
(40)
и в районе упругой заделки (при x = L):
(41)
Откуда видно, что выполняется следующее очевидное соотношение
9. Расчет значений параметров изгиба однопролетной балки со свободно опертым
и упруго защемленным концами.
В этом случае, исходя из формул (34) и (35)
;
,
а координата (xпр
) расположения экстремального значения изгибающего момента в пролёте балки Mпр
в соответствии с формулой (27) будет равна:
или в безразмерном относительном виде:
0.383
Экстремальное значение изгибающего момента в пролёте балки Mпр
и значение опорного изгибающего момента в районе упругого защемления Mоп
в соответствии с формулами (25) и (29) будут равны:
Mпр
=M(260,8) - 755359 кг*с*см
1194621 кг*с*см
Определим значение перерезывающей силы в начале координат (на левой опоре) на основании формулы (40):
N(0) = - 5791 H.
На основании формулы (41) определим значение перерезывающей силы в районе упругого защемления балки (на правой опоре):
N(L) = 9305 H.
Отметим, что перерезывающая сила N
в районе действия экстремального значения изгибающего момента Mпр
в пролёте балки имеет нулевое значение:
,00 Н.