Расчет механизма подъема мостового крана

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА МОСТОВОГО КРАНА

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Расчет механизма подъема мостового крана

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

3. Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1 Выбор и проверочные расчеты крюка

3.2 Гайка крюка

3.3 Упорный подшипник

3.4 Траверса крюка

3.5 Выбор подшипников блоков

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

4.2 Расчет крепления каната к барабану

4.3 Расчет оси барабана

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

4.5 Выбор подшипников оси барабана

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

6. Расчет тормоза

7. Выбор муфты

Список использованной литературы

Приложения

ВВЕДЕНИЕ

Тема курсовой работы «Расчет механизма подъема мостового крана» по дисциплине «Подъемно-транспортные механизмы и машины»

Мостовой кран предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Он перемещается по рельсовым путям, расположенным на значительной высоте от пола.

Мостовой кран состоит из грузоподъемной тележки, включающей механизм подъема, грузозахватное устройство, механизм передвижение, и из моста 4, представляющего собой две сплошные (или решетчатые) фермы, присоединенные к концевым балкам, в которые вмонтированы приводные и не приводные колеса. Механизм передвижения моста и имеет привод от одного или двух двигателей.

Цель работы - рассчитать механизм подъема крана общего назначения, имеющего:

- грузоподъемность Q = 8,0 тс;

- наибольшую высоту подъема Н = 8 м;

- скорость подъема груза V = 0,46 м/с;

- режим работы - легкий.

1. Выбор кинематической схемы механизма подъема

Кинематическая схема механизма подъема представлена на рис. 1.

Рис.1.Кинематическая схема механизма подъема

Электродвигатель соединен с цилиндрическим редуктором и барабаном при помощи муфт; полумуфта со стороны редуктора выполнена с тормозным шкивом, на котором установлен колодочный тормоз. Редукторы могут выполняться с валами по обе стороны для различной компоновки механизмов подъема. На барабан наматывается канат полиспаста с грузозахватным приспособлением.

В механизме подъема с непосредственной навивкой каната на барабан обычно применяют сдвоенный полиспаст, при использовании которого обеспечивается вертикальное перемещение груза, одинаковая нагрузка на подшипники барабана и на ходовые колеса тележки независимо от высоты подъема груза. Для крана грузоподъемностью 8 тс принимаем сдвоенный полиспаст (а = 2) кратностью u = 2 (приближенно кратность полиспаста можно выбирать по табл. 1).

Таблица 1

Кратность полиспаста U при различных грузоподъемностях

Характер навивки каната на барабан	Тип полиспаста	U при грузоподъемности, тс
		до 1	2…6	10…15	20…30	40…50
Непосредственно (мостовые краны, тали)	Сдвоенный простой	2 1	2 2	2; 3 -	3; 4 -	4; 5 -
Через направляющий блок (стреловые краны)	Простой сдвоенный	1; 2 -	2; 3 2	3; 4 2; 3	5; 6 -	- -

2. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков

Максимальное напряжение в канате, набегающем на барабан, при подъеме груза определяется по формуле

(2.1)

где Z - количество ветвей, на которых висит груз;

Z=u ·a=2 ·2=4

ηП
- КПД полиспаста

(2.2)

где ηδ
- КПД блока с учетом жесткости каната, ηδ
= 0,975

Канат выбираем по разрывному усилию (приложения 1-4)

Sр
≥ SМАХ
· nk
,
(2.3)

nk
- коэффициент запаса прочности каната, зависит от режима работы; nk
= 5.

Sp
= 20284,0 ·5 = 101420 H

Таблица 2

Коэффициенты запаса прочности каната nk
для грузовых канатов

Тип привода и режим работы	nk
Ручной	4,0
машинный: легкий средний тяжелый весьма тяжелый	5,0 5,5 6,0 6,0

Выбираем канат марки ТЛК - 0 6х31(1 + 6 + 15 + 15) + 1о.с., ГОСТ 3079-80. (приложение IV). Диаметр dk
= 13,5 мм.

Расчетная площадь сечения Fk
= 68,21 мм2.

Расчетный вес 6565 Н.

Маркировочное сопротивление σ = 1800 Н /мм2
. Sp
= 101500 Н.

Диаметр блока (рис.2) и барабана по центру наматываемого каната

DБЛ
≥e ·dk
,
(2.4)

где е - коэффициент, зависящий от режима работы и типа грузоподъемной машины; [1, табл. 12, с.58].

Таблица 3

Наименьшие допускаемые значения коэффициента е

Тип машины	Привод механизма	Режим работы механизмов	е
Грузоподъемные всех типов, за исключением стреловых кранов, электроталей и лебедок	Ручной	-	18
	Машинный	Легкий Средний Тяжелый Весьма тяжелый	20 25 30 35
Краны стреловые (механизмы подъема груза и стрелы)	Ручной	-	16
	Машинный	Легкий Средний Тяжелый Весьма тяжелый	16 18 20 25

Для легкого режима работы принимаем е = 20

DБЛ
= 20 ·13,5=270 мм

Диаметр блока и барабана по центру канавки

D≥ (е -1) = (20-1) ·13,5 =256 мм

Принимаем D = 400 мм (приложение V).

Рис.2 Блок

Диаметр уравнительного блока

Dy
= (0,6 - 0,8) ·D = 0,8 ·400 = 320мм

Блоки изготавливают из чугуна СЧ 15.

3.
Выбор и проверочный расчет крюковой подвески

3.1
Выбор и проверочные расчеты крюка

По номинальной грузоподъемности Q = 8 тc и режиму работы выбираем крюк однорогий тип А №15 ГОСТ 6627-74 (приложение VII). Крюк (рис.3) изготовлен из стали 20, имеющей предел прочности σB
= 420 MПa, предел текучести σТ
= 250 МПа, предел выносливости σ-1
=120 МПа. Резьба шейки

М 52, минимальный диаметр dВ
= 46,587 мм, t = 5 мм [3, с.218]. Остальные размеры заготовки крюка выписываются из приложения VI.

Рис.3. Крюк однорогий

В сечении I-I крюк рассчитывают на растяжение

(3.1)

МПа ≤[σ]=50…60 МПа

В сечении А-А рассчитывают как кривой брус, нагруженный эксцентрично приложенным усилием

(3.2)

где F - площадь сечения А-А

·h0

мм,=2…4;b1
=24 мм, =, мм

е2
– расстояние от центра тяжести сечения до внутренних волокон

е2
=мм

k – коэффициент, зависящий от кривизны и формы сечения крюка

k =

r – расстояние от центра приложения нагрузки до центра тяжести сечения

r = мм

= 95мм – диаметр зева крюка

l1
– расстояние от центра тяжести сечения до нагруженных волокон

е1
=h0
-е2
=90-38,5=51,5мм

k=

σII
=МПа

Напряжение в сечении А'–А' определяется, когда стропы расположены под углом α= 450
к вершинам,

Q2
= tgα=tg45о
=40000Н

Наибольшее растяжение внутренних волокон в сечении А'–А'

σIII
=МПа

Касательное напряжение в сеченииА'–А'

τ= МПа

Суммарное напряжение в сеченииА'–А'

σ = ==102,8 МПа

Допускаемое напряжение для стали 20

[σ]МПа

nТ
– запас прочности по пределу текучести; nТ
= 1,5.

Условие прочности соблюдается, σ < [σ].

3.2 Гайка крюка

Высота гайки, имеющей трапецеидальную резьбу, должна быть не менее:

Н=, (3.3)

где t – шаг резьбы, d2
– средний и минимальный диаметры, мм;

p – допускаемое напряжение на смятие, сталь по стали p = 30,0…35,0 МПа

(материал гайки сталь 45).

Высота гайки для метрической резьбы:

Н = 1,2d2
=1,2. 52=62,4 мм

Высота гайки с учетом установки стопорной планки (высотой 4..8 мм) принимается Н = 70 мм.

Наружный диаметр гайки

Dн
= 1,8.
d2
=1,8.
52=93,6 мм

Принимаем 95 мм.

3.3 Упорный подшипник

Для крюка диаметром шейки d1
=55 мм выбираем упорный однорядный подшипник легкой серии 8211 (приложение XVI, ГОСТ 6874-75), С0
=129000Н. Расчетная нагрузка Qp
на подшипник должна быть равна или менее статической грузоподъемности С0.

Qp
=k. Q

k = 1,2 – коэффициент безопасности [1, с. 471, приложение Х ]

Qp
=1,2. 80000=96000 Н <С0
= 129000 Н

Оставляем подшипник легкой серии 8211. Выписываем его основные геометрические размеры.

3.4 Траверса крюка

Траверса крюка (рис.4) изготовляется из стали 45, имеющей:

σв
=610МПа;σт
=450 МПа, σ-1
=250 МПа.

Траверсу рассчитывают на изгибе при допущении, что действующие на неё силы сосредоточенные; кроме того, считают, что перерезывающие силы незначительно влияют на изгибающий момент.

После конструктивной проработки или из приложения VIII определяют расчетные размеры, т.е. расстояние между осями крайних блоков b = 200 мм, мм. Расчетная нагрузка на траверсу такая же, как и на упорный подшипник

Qp
=96000 Н.

Рис.4. Траверса крюка

Максимальный изгибающий момент

Mu
= Н.мм

Момент сопротивления среднего сечения из условия прочности на изгиб

W=.

Допускаемое напряжение при переменных нагрузках

МПа

[σ]=60,0…100,0 МПа. Принимаем [σ]=90 МПа.

W=

В то же время момент сопротивления среднего сечения траверсы определяется по формуле:

W= .

Диаметр сквозного отверстия для заготовки крюка (см. рис.4)

d2
= d1
+мм

где - диаметр заготовки крюка.

B1
– ширина траверсы, назначается с учетом нагруженного диаметра D1
посадочного гнезда упорного подшипника (см. геометрические размеры упорного подшипника).

B1
=D1
+мм

h – высота траверсы

h===82,5 мм.

Изгибающий момент в сечении Б-Б

МиП
= Нмм

Минимальный диаметр цапфы под подшипником из условия прочности на изгиб

d= = 58,5 мм

Принимаем d=60 мм.

3.5 Выбор подшипников блоков

Эквивалентная нагрузка на подшипник

P =(3.4)

где Р1
, Р2
,…, Рn
– эквивалентные нагрузки,

L1
, L2,
…, Ln
– номинальные долговечности (согласно графика загрузки, рис. 5)

Рис.5. График загрузки для легкого режима

Для радиальных подшипников:

P=

где Fr
–радиальная нагрузка,

Fа
– осевая нагрузка, Fа
=0;

X,Y – коэффициенты радиальных и осевых нагрузок, для однорядных шарикоподшипников при

V – коэффициент вращения; при вращении наружного кольца V=1,2;

k - коэффициент безопасности; k=1,2;

kt
- температурный коэффициент kt
=1.

Fr
1
= Н

Fr
2
= 0,095. Fr
1
=0,095.
20000=1900 Н

Fr
3
= 0,05.
Fr
1
=0,05.
20000=1000 Н

Р1
=1.
1,2.
20000.
1,2.
1=28800 Н

Р2
=1.
1,2.
1900.
1,2.
1=2736 Н

Р3
= 1.
1,2.
1000.
1,2.
1=1440 Н

Долговечность подшипников номинальная и при каждом режиме нагрузки

L= ,

где Lh
- ресурс подшипника Lh
=1000 (табл. 4).

Таблица 4

Ресурс деталей грузоподъемных машин

Режим работы	Срок службы, годы (час)
	подшипников качения	зубчатых передач	валов
Легкий	10 (1000)	10 (1500)	25 (2500)
Средний	5 (3500)	10 (7000)	15 (10000)
Тяжелый	3 (5000)	10 (16000)	10 (16000)
Весьма тяжелый	3 (10000)	10 (32000)	10 (32000)

n – частота вращения подвижного блока крюковой подвески

n =

L = млн. об.

L1
= 0,4L=0,4.
1,32=0,528 млн. об

L2
= L3
=0,3L=0,3.
1,32=0,346 млн. об.

P==13390 Н

Динамическая грузоподъемность

C=L1/
α
Р,

α = 3для шарикоподшипников (3,33 для роликовых).

С= 1,321/3.
13390=14690 Н

Для данного диаметра цапфы d=60 мм по динамической грузоподъемности выбираем шариковый подшипник радиальный однорядный легкой серии №212 ГОСТ 8338 d= 60 мм, D=110 мм, В=22 мм, С= 41100 Н.

4. Расчет узла барабана

4.1 Определение конструктивных размеров барабана

Принимаем барабан диаметром D=400 мм.

Расчетный диметр барабана Dб
=413,5 мм.

Рис.6 Профиль канавок барабана

Длина каната, наматываемого на одну половину барабана,

Lk
=HU=8,0.
2=16 м

Число витков нарезки на одной половине барабана

z=

Длина нарезки на одной половине барабана

lн
=z.tн

где tн
– шаг нарезки барабана, мм (приложение IX).

lн
=14.
16=224 мм

Полная длина барабана

Lб
= 2Г,

где l3
– длина участка с каждой стороны барабана, используемая для закрепления каната,

l3
= 4.
tН
= 4.
16=64 мм

lГ
– расстояние между правой и левой нарезкой

lГ
= b-2hmin
tgα

min
– расстояние между осью барабана и осью блоков в крайнем верхнем положении (определяется конструктивно).

Α – допустимый угол отклонения набегающей на барабан ветви каната от вертикального положения α = 4…
6˚

b – расстояние между осями ручьев крайних блоков b = 200
мм

lГ
= 200-2.
650.
tg4˚ = 109 мм

Принимаем lГ
= 110мм

б
= 2(224+64)+110=686 мм

Барабан отлит из чугуна СЧ15 с σВ
=700 МПа.

Толщина стенки барабана

δ =

где

[σ]сж
= МПа

к – коэффициент запаса прочности для крюковых кранов к =4,25
[1, с. 475, приложение XV].

δ = мм

Толщина стенки должна быть не менее 12 мм и может быть определена для чугунного барабана по формуле

δ = 0,02D+(0,6 …
1,0)=0,02.
400+8=16 мм

Крутящий момент, передаваемый барабаном,

Мкр
= 2Smax
.
Н.
мм

Изгибающий момент

М и
= Smax
.
l´ = 20284.
288=4,36·106
Н. мм

l´- расстояние до среднего торцевого диска, l´ = 288мм

Сложное напряжение от изгиба и кручения

σ =

где W – эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана

W = 0,1мм3

φ – коэффициент приведения напряжения; φ = 0,75.

σ = МПа

4.2 Расчет крепления каната к барабану

Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой, имеющей трапециевидные канавки. Канат удерживается от перемещения силой трения, возникающей от зажатия его между планкой и барабаном болтами (шпильками). Начиная от планки, предусматривают дополнительные витки (1,5 … 2), способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.

Натяжение каната перед прижимной планкой

SБ
=

где е = 2,72

f – коэффициент трения между канатом и барабаном f = 0,10 …
0,16

α – угол обхвата каната барабаном, принимаем α =4π

SБ
= Н

Суммарное усилие растяжения болтов

P =

где f1
– приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном; при угле заклинивания каната 2β =80˚

f1
=

P = Н

Суммарное напряжение в болте при затяжки креплений с учетом растягивающего и изгибающего усилий

σС
=<[σр
]

где n – коэффициент запаса надежности крепления каната к барабана n ≥ 1,5 принимаем n = 1,8;

z =2 – количество болтов;

мм – плечо прижимной планки;

Ри
– усилие, изгибающие болты,

Р и
= Рf1
=4510. 0,233=1050 Н

d1
– внутренний диаметр болта d1
=18,753 мм (М 22)

[σр
] – допускаемое напряжение для болта

[σР
]= МПа

σс
= МПа <σ р
=117,3МПа

4.3 Расчет оси барабана

Ось барабана изготовлена из стали 45 с пределом прочности σВ
= 610 МПа

Размеры выбираем конструктивно:

а=200 мм lВ
= 200 мм

b =110 мм lС
= 1020 мм

l = 1330 мм lД
= 465 мм

Определяем реакции в опорах

RA
= Н

RB
= 2 Smax
– RA
= 2.
20284-17530=23040 Н

Рис.7. Схема к расчету оси барабана

Усилие, действующее со стороны ступицы на ось,

RD
= Н

RC
= 2.Smax
- RD
= 2.
20284-22070=18500 Н

Строим эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил

МС
= RА.
а = 17530.
200=3506000 Нмм

МD
= RB
.
b = 23040.
110=25344000 Нмм

Диаметр оси барабана

d = 2,2,

где [σ] – допускаемое напряжение, для стали 45 [σ] = 55 МПа, [1 с. 478, приложение XVIII ],

d = 2,2=89 мм

Принимаем d = 100 мм

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

Состоит в определении коэффициента запаса прочности в опасных сечениях, при этом коэффициенты е´ = 0,9; е» = 0,78; еk
= 0,95; [1, с. 481, приложение XVII]

е = 1,0; еk
=1,0=еf
[1, с. 481, приложение XVII]

Моменты сопротивления сечения изгибу и кручению

W = мм3

WK
= 0,2d3
= 0,2.
1003
=2.
108
мм3

Площадь поперечного сечения

F = мм3

Нормальное напряжение от перерезывающего момента

σ = = МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

τ = 1,33МПа

Пределы текучести образца для стали 45 σТ
= 360
МПа, τ= 216
МПа, масштабный фактор εТ
=0,77
[1, с. 71].

Нормальное напряжение от изгибающего момента и осевой силы

σТ
= σТ
´.εТ
=360.
0,77=277,2 МПа

Касательное напряжение от крутящего момента и перерезывающей силы

τТ
= τТ
´.
εТ
=216.
0,77 = 166,3 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

nТσ
=

пТτ
=

Запас прочности при совместном действии нормальных и касательных напряжений

пТ
= >KТ

где КТ
– наименьший допустимый запас прочности по приделу текучести, так как

>1,4, то значение КТ
= 2
[1, с. 478, приложение XIX]

пТ
= >КТ
=2

так как и , то принимаем v =5,5

Поскольку пТ
>v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении II

σ = МПа

Касательные напряжения от перерезывающей силы

τ=1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТσ
=

пТτ
=

Запас прочности при совместном действии

пТ
=

Поскольку пТ
>v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении III

М ис1
= Ra
мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

σ = МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

τ =1,33 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТσ =

пТτ =

Запас прочности при совместном действии

пТ
=

Поскольку пТ
>v, вал рассчитывается на усталость

Запас прочности по нормальным напряжениям для симметричного цикла

пσ
=

где σ-1
= 250 МПа для стали 45 [1, с. 544, приложение XXII]

К´
σ
= Кσ
+ Кп
σ
-1

где Кσ
´
и Кτ
´
- коэффициент концентрации; Кσ
´
=1; Кτ
´
=1,3

Кσ
п
≈ Кτ
п
– коэффициенты состояния поверхности при изгибе и кручении

Кσ
п
≈ Кτ
п
= 1,08 [1, с. 487, приложение XXX]

Кσ
´
= 1,7+1,08-1=1,78

β – коэффициент упрочнения, вводится для валов и осей с поверхностным упрочнением, β = 1
;

εσ
и ετ
– масштабные факторы при изгибе и кручении εσ
= 0,72
; ετ
= 0,71
[1],

с. 74, рис. 34;

КД
– коэффициент долговечности, учитывающий фактический режим нагружения, КД
= 0,82, [1, с. 74, рис 36].

Zц
= TK
.
Тмаш
.

Для легкого режима ТК
= 25 лет;

Тмаш
= 24.
365.
КГ
. КС

где КГ
– коэффициент использования в течение года, для легкого режима КГ
=0,25

КС
– коэффициент использования в течение суток, для легкого режима

КС
= 0,33

Тмаш
=

Zц
=

Число оборотов барабана

n = мин -1

Принимаем КД
=0,82 [1,с.74,рис35]

пσ
=

Запас прочности по касательным напряжениям для симметричного цикла

п =

Расчет на статическую прочность в сечении IV

Мис2
= Ra
Н.
мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

σ =

Касательные напряжения от перерезывающей силы

τ = 1,33

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

пТσ
=

пТτ
=

Запас прочности при совместном действии напряжений

пТ
=

Поскольку пТ
>v, то вал на усталость не рассчитывается.

4.5 Выбор подшипников оси барабана

Подшипник опоры В вставляем в выточку тихоходного вала редуктора Ц2-500, имеющую следующие размеры: диаметр 150 мм, глубина 66 мм., поскольку ось барабана не вращается относительно вала редуктора, то подшипник В выбираем по статической нагрузке.

Расчетная нагрузка на подшипник

Qp
= Kδ
. RB
= 23040.
1,2=27650Н

По этой нагрузке для диаметра цапфы 85 мм выбираем подшипник, который должен иметь наружный диаметр 150 мм. Таким условиям удовлетворяет роликоподшипник радиальный сферический двухрядный 3517 ГОСТ 5721-75.

Радиальные нагрузки на подшипник при легком режиме

Fr
1
= RA
=17530H

Fr
2
=0,095.
Fr
1
=0,095.
17530 =1670Н

Fr
3
= 0,05.
Fr
1
=0,05.
17530=880Н

Долговечность подшипника номинальная и при каждом режиме нагрузки

L =

L1
= 0,4.
L=0,4.
2,55=1,02 млн.об.

L2
= L3
=0,3.
L= 0,3.
2,55=0,765 млн.об.

Эквивалентная нагрузка на подшипник

Р1
= (х.
v + Fr
1
)k6
. kt
=1.
1.
17530.
1,2.
1=21040 Н

Р2
=

Р3
=

Р =

Динамическая грузоподъемность

С = L1/
α
. Р = 2,551/3,33.
9780=12950 Н

где α=3,33 – для роликоподшипников.

С целью соблюдения унификации для опоры А подбираем такой же подшипник №3517.

5. Расчет мощности двигателя и выбор редуктора

При подъеме номинального груза мощность двигателя механизма подъема:

PП
= ,

где ηм
= 0,85 – КПД [1, с. 478, приложение XXXIII].

РП
=

Принимаем электродвигатель переменного тока с фазным ротором типа МТF 412-6 мощность РП
= 40 кВт, частотой вращения п=960 мин-1
или ω=100,5рад/с () с максимальным моментом МПмах
= 950 Нм, моментом инерции ротора р
= 0,0688 кг м2

Номинальный момент на валу двигателя

МН
= 975кгс.
м = 400 Н.
м

Отношение максимального момента к номинальному

ψmax
=

Передаточное число редуктора

Upp
=

Выбираем редуктор Ц2-500 (межосевое расстояние А =500 мм, передаточное число редуктора Uр
=24,9).

Допускаемое величина предельного момента, передаваемого редуктора

Мпред
= ψМред
= ψ.
973

где Рред
– табличное значение мощности редуктора, Рред
=120
кВт [1, с. 511,

приложение XLV].

Ψ – кратность пускового момента, ψ = 1,25
[1, с.78, т. 14]

Мпред
=

Средний момент электродвигателя в период пуска

МПср
=

Поскольку МПср
=684 Нм<Мпред
= 1520 Нм, то редуктор удовлетворяет условию перегрузки двигателя.

Фактическая частота вращения барабана

nδ
=

Скорость подъема груза

Uф
=

Статический момент на валу электродвигателя

где SП
– усилие в навиваемом на барабан канате при подъеме груза

SП
= 20284 Н;

а – число ветвей, наматываемых на барабан;

ηМ
= 0,85 – КПД механизма подъема.

Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза,

Статический момент на валу двигателя при опускании груза

.

Момент инерции ротора электродвигателя Jр
= 0,0688 кгс.
с2
=0,688 кг.
м2

Момент инерции зубчатой муфты с тормозным шкивом [1, с. 513, приложение XLVII]. JМ
= 0,471 кг.
М2

JPM
= JP
+ JM
=0,688+0,471=1,16 кг.
м2

δ – коэффициент, учитывающий момент инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя, принимаем δ = 1,2.

Общее передаточное число

UM
= UP
.
U = 24,9.
2 = 49,8

Момент инерции движущихся масс механизма, приведенных к валу двигателя, при подъеме груза

JПРП
=

JПРП
=

Время пуска при подъеме и опускании груза

Ускорение при пуске поднимаемого номинального груза

Усилия в канате, статические моменты на валу двигателя, моменты инерции движущихся масс механизма, приведенные к валу двигателя, время пуска при подъеме и опусканиидля Q, 0,25Q, 0,1Q приведены в таблице 5.

Таблица 5

Результаты расчета механизма подъема

Показатели расчета	Груз
	Q	0,25Q	0,1Q
Грузоподъемность, Н	80000	20000	8000
Усилие в канате, навиваемом на барабан, при подъеме груза SП, Н	20284	5071	2028,4
КПД механизма [рис.36, с. 79, 1]	0,85	0,8	0,67
Усилие в канате, свиваемом с барабана при опускании груза, SОП , Н	19690	4922,5	1969
Статический момент, Нм, при подъеме груза МП	396,3	99,1	39,6
Статический момент, Нм, при опускании груза МОП	277,9	69,5	27,8
Приведенный момент инерции при подъеме и опускании груза, Jпр.п , кг·м2	2,212	2,125	1,75
Время пуска, с, при подъеме груза	0,86	0,228	0,103
Время пуска, с, при опускании груза	0,226	0,289	0,312
Ускорение, м/с2 , при пуске поднимаемого груза	0,53	0,712	0,852
Ускорение, м/с2 , при пуске опускаемого груза	1,121	0,912	0,775

Коэффициент, учитывающий ухудшения условий охлаждения при пуске и торможении,

где β0
– коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения во время пауз, для выбранного двигателя, β0
=0,7
.

Для мостового крана, работающего в сборочном цехе машиностроительного завода, средняя высота подъема груза Нс
= 1,5
[1, с. 85, таблица 17].

Суммарное время за цикл работы:

установившегося движения

Σtу
= 8tу
= 8.
3,3=26,4 с.

неустановившегося движения

ΣtП
= 0,86.
2+0,226.
2+0,37 +0,22=2,76 с.

Рабочее время

tp
=Σtу
+Σ tП
= 26,4+2,76=29,16 с.

Время пауз за цикл работы при ПВ = 15%(легкий режим работы)

Σt0
=

Время цикла

tц
= tp
+Σ t0
=29,16+165,24 ≈ 195

Число включений в час

пВ
=

Среднеквадратический момент, эквивалентный по нагреву действительному переменному моменту, возникающему от заданной нагрузки электродвигателя механизма подъема в течение цикла

МЭ
=

==

=371,6 Н.
м

Эквивалентная мощность по нагреву

РЭ
=

Условие (РЭ
≤ РП
);
31,27кВт < 40кВт соблюдается, следовательно, выбранный электродвигатель удовлетворяет условию нагрева.

6. Расчет тормоза

Расчетный тормозной момент

МТ
= кТ
. Мст.Т
,

где кТ
– коэффициент запаса торможения, для режима кТ
=1,5 [1, с. 84].

Мст.Т
– статический момент на валу двигателя при торможении

Мст.Т
=

Выбираем двухколодочный тормоз типа ТКТ-300 с наибольшим тормозным моментом МТ
= 50 кгс.
м (500 Н).

Момент инерции движения масс механизма, приведенный к валу тормоза, при торможении

JПР.Т
=

Время торможения при подъеме груза

tТ.П
=

Выбираем диаметр шкива D =300 мм [1, с. 85]

Сила трения между колодкой и шкивом

Fтр
=

Сила натяжения колодки на шкив

N =

где f – коэффициент трения f = 0,33 [1, с. 86, таблица 19]

N =

Радиальный зазор между шкивом и колодкой принимаем εmax
= 1,5
мм

Работа расторможения при отходе колодок

А =

где η = 0,9 … 0,95 – КДП рычажной системы

А =

Выбираем электродвигатель типа МО – 300Б с рабочим моментом электромагнита МЭ
=1000 кгс.
см

Работа растормаживания А = 9600 Н.
мм; плечо штока l3
= 46 мм;

перемещение штока hш
= 4,4 мм. Момент отвеса якоря Мя
= 9200 Н.
м; угол поворота α = 5,5˚

Усилие, приложенное к штоку, при растормаживании

РШ
=

Передаточное число рычажной системы

UТ
=

После конструктивной проработки принимаем длину меньшего плеча l1
= 200 мм. Длина большого плеча l2
=l1
.
UT
= 200.
1,96 =392 мм, конструктивно принимаем l2
=400 мм.

Максимально возможный отход колодки

где UТФ
– фактическое передаточное число

UТФ
=

Высота колодки тормоза

НК
= (0,5 … 0,8)D = (0,5 … 0,8).
300=150 …240 мм

Принимаем НК
= 200 мм, что соответствует углу обхвата шкива β =83˚36’

Ширина колодки при условии, что ее давление на шкив равномерно распределено по поверхности

ВК
=

Принимаем ВК
= 100 мм.

7. Выбор муфты

Между двигателем и редуктором устанавливается зубчатая муфта с тормозным шкивом DТ
=300 мм [1, с. 513, приложение XLVII], имеющая следующую характеристику: наибольший передаваемый крутящий момент

3200 Н.
м; момент инерции JМ
= 0,471 кг.
М2
; JПМ
= 0,121 кг.
М2
.

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска двигателя при опускании номинального груза

МПО
=

где J'Р.М
– суммарный момент ротора электродвигателя и полумуфты

J'P
.М
=Jр
+JПМ
= 0,688+0,121=0,809 кг.
м2

МПО
=

Крутящийся момент, при подъеме номинального груза

МТ.П
=

Максимальный крутящий момент при двигателя

МП.П
= МП
max
– МП1
= 950-396,3=553,7 Н.
м

Крутящий момент от сил инерции, передаваемых муфтой

где JМ
– момент инерции машины;

JМ
= JПР
– J'РМ
= 1.93 -0,809=1,12 кг.
м2

Крутящий момент, передаваемый муфтой в период пуска

Мmax
= MП1
+ Ми
= 396,3 + 321,3 =717,6 Н.
м

Из вычисленных значений моментов выбираем момент Мmax
= 717,6 Н.
м

Определяем расчетный крутящий момент для муфты

Мрасч
= к1
. Мmax

где к1
– коэффициент, учитывающий степень ответственности муфты к1
=1,3 [1, с. 525, приложение IV]

Мрасч
= 1,3.
717,6 = 932,8 Н.
м

Между барабаном и редуктором устанавливается зубчатая муфта.

Крутящий момент, передаваемый муфтой

Мδ
=

где ηδ
=0,98 – КПД барабана

Расчетный момент для выбора муфты

Мрасч
=856.
1,65.
1,1 =1459 кгс.
м

По таблице [1, с. 525, приложение V] выбираем стандартную зубчатую муфту (ГОСТ 5006-55) №7 с модулем m = 4; число зубьев z = 56; ширина зуба

b = 35 мм; толщина зуба S1
= 5,83 мм наибольшим моментом, передаваемым муфтой, 19000 Н.
м

кран мостовой крюковой подъем

Список использованной литературы

1. Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих мащин.- К.: Вища школа, 1978 г.

2. Справочник техника-конструктора. Самохвалов А.Н., Левицкий М.Я., Григораш С.С. – К.: Техніка, 1978г.

3. Правила будови та безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів.

ДНАОП 0.00-1.03-02 Державний нормативний акт про охорону праці.- Харків, ФОРТ, 2002р.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Канаты стальные (ГОСТ 7667-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-3 конструкции 6Х25 (1 + 6; 6 + 12) + 1 о. с.

Диаметр, мм				Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2	Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм3
каната	проволоки
	Централь ной	В слоях	Запол нения			120	140	160	170	180	200
	6 проволок	108 прово лок	36 прово лок			Расчетное разрывное усилие каната кгс, не менее
8,1	0,55	0,50	0,20	23,76	234,0	—	—	3230	3430	3535	3860
9,7	0,65	0,60	0,24	34,14	336,5	—	—	4640	4930	5080	5545
11,5	0,75	0,70	0,30	46,75	450,5	—	5560	6355	6750	6960	7595
13,0	0,85	0,80	0,34	60,96	600,5	—	7250	8290	8805	9075	9905
14,5	0,95	0,90	0,38	77,04	759,0	—	9165	10450	11100	11450	12500
16,0	1,05	1,00	0,40	94,54	931,5	—	11200	12850	13650	14050	15350
17,519,5	1,151,30	1,101,20	0,450,50	114,58137,18	1130,01355,0	——	1360016300	1555018650	1655019800	1705020400	18600
											22250
21,0	1,40	1,30	0,55	161,13	1590,0	—	19150	21900	23250	23950	26150
22,5	1,50	1,40	0,60	187,03	1845,0	—	22250	25400	27000	27850	30350
24,0	1,60	1,50	0,65	214,86	2120,0	—	25550	29200	31000	32000	34900
25,5	1,70	1,60	0,70	244,61	2410,0	—	29100	33250	35300	36400	39700
27,5	1,80	1,70	0,75	276,31	2725,0	—	32850	37550	39900	41150	44900
29,0	1,90	1,80	0,80	309,93	3055,0	—	36850	42100	44750	46150	50350
32,0	2,10	2,00	0,85	380,49	3750,0	—	45250	51700	54950	56650	61800
35,5	2,30	2,20	0,95	460,98	4541,0	47000	54850	62650	66600	68650	74850
38,5	2,50	2,40	1,00	546,30	5385,0	55700	65000	74250	78900	81350	88750
42,0	2,80	2,60	1,10	644,54	6350,0	65700	76650	87650	93100	96000	104500
45,0	3,00	2,80	1,20	748,13	7370,0	76300	89000	101500	108000	111000	121500
48,5	3,20	3,00	1,30	859,44	8466,0	87650	102000	116500	124000	128000	139500

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Канаты стальные (ГОСТ 14954-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6 X 19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о. с.

Диаметр, мм					Расчетная площадь сечения всех проволок,мм2	Расчетный Вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2
каната	проволоки
	центральной	1-го слоя (внутреннего)	2-го слоя (наружного)
							120	140	160	170	180	200	220	240
	6 проволок	36 проволок					Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
4,1	0,30	0,28	0,22	0,30	6,55	64,1	—	—	—	—	1000	1110	1190	1275
4,8	0,34	0,32	0,26	0,33	8,61	84,2	—	—	—	—	1315	1420	1535	—
5,1	0,36	0,34	0,28	0,36	9,76	95,5	—	—	—	—	1490	1615	1740	—
5,6	0,40	0,38	0,30	0,40	11,90	116,5	—	—	—	—	1820	1965	2125	—
6,9	0,50	0,45	0,38	0,50	18,05	176,6	—	—	2450	2605	2685	2930	—	—
8,3	0,60	0,55	0,45	0,60	26,15	256,0	—	—	3555	3775	3895	4245	—	—
9,1	0,65	0,60	0,50	0,65	31,18	305,0	—	—	4235	4505	4640	5065	—	—
9,9	0,70	0,65	0,55	0,70	36,66	358,6	—	—	4985	5295	5455	5955	—	—
11,0	0,80	0,75	0,60	0,80	47,19	461,6	—	—	6415	6815	7025	7665	—	—
12,0	0,85	0,80	0,65	0,85	53,87	527,0	—	—	7325	7780	8020	8750	—	—
13,0	0,90	0,85	0,70	0,90	61,00	596,6	—	7255	8295	8810	9085	9910	—	—
14,0	1,00	0,95	0,75	1,00	74,40	728,0	—	8850	10100	10750	11050	12050	—	—
15,0	1,10	1,00	0,80	1,10	86,28	844,0	—	10250	11700	12450	12850	14000	—	—
16,5	1,20	1,10	0,90	1,20	104,62	1025,0	—	12400	14200	15100	15500	16950	—	—
18,0	1,30	1,20	1,00	1,30	124,73	1220,0	—	14800	16950	18000	18550	20250	—	—
19,5	1,40	1,30	1,05	1,40	143,61	1405,0	—	17050	19500	20750	21350	23300	—	—
21,0	1,50	1,40	1,15	1,50	167,03	1635,0	—	19850	22700	24100	24850	27100	—	—
22,5	1,60	1,50	1,20	1,60	188,78	1850,0	—	22450	25650	27250	28100	30650	—	—
24,0	1,70	1,60	1,30	1,70	215,49	2110,0	—	25600	29300	31100	32050	35000	—	—
25,5	1,80	1,70	1,40	1,80	244,00	2390,0	—	29000	33150	35250	36300	39650	—	—
28,0	2,00	1,90	1,50	2,00	297,63	2911,0	—	35400	40450	43000	44300	48350	—	—
30,5	2,20	2,10	1,60	2,20	356,72	3490,0	—	42400	48500	51500	53100	57950	—	—
32,0	2,30	2,20	1,70	2,30	393,06	3845,0	—	46750	53450	56750	58500	63850	—	—
33,5	2,40	2,30	1,80	2,40	431,18	4220,0	—	51300	58600	62300	64200	70050	—	—
37,0	2,60	2,50	2,00	2,60	512,79	5016,0	—	61000	69700	74050	76350	83350	—	—
39,5	2,80	2,60	2,20	2,80	586,59	5740,0	59800	69800	79750	84750	87350	95300	—	—
42,0	3,00	2,80	2,30	3,00	668,12	6535,0	68100	79500	90850	96500	99500	108500	—	—
44,5	3,20	3,00	2,40	3,20	755,11	7385,0	77000	89850	102500	106000	110000	—	—	—
47,5	3,40	3,20	2,60	3,40	861,98	8431,0	87900	102500	117000	121000	126000	—	—	—
51,0	3,60	3,40	2,80	3,60	976,03	9546,0	99550	116000	132500	137000	142500	—	—	—
56,0	4,00	3,80	3,00	4,00	1190,53	11650,0	121000	141500	161500	167000	174000	—	—	—

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Канаты стальные (ГОСТ 7668-80)

Канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6 X 36 (1 + 7 + 7/7 + 14) + 1 о. с.

Диаметр, мм						Расчетная площадь сечения всех проволок, мм2	Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, в кгс/мм2
каната	проволоки
	центральной	1-го слоя	2-го слоя		3-го слоя (наружного)
								120	140	160	170	180	200	220
	6 проволок	42 проволоки			84 проволоки			Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
6,3	0,38	0,28	0,28	0,20	0,36	15,72	155,5	—	—	—	—	2315	2490	2675
6,7	0,40	0,30	0,30	0,22	0,38	17,81	176,0	—	—	—	—	2625	2820	3035
8,1	0,50	0,36	0,36	0,28	0,45	25,67	253,5	—	—	—	—	3785	4070	4375
9,7	0,60	0,45	0,45	0,34	0,55	38,82	383,5	—	—	5090	5410	5725	6155	—
11,5	0,70	0,50	0,50	0,40	0,65	51,95	513,0	—	—	6815	7240	7665	8235	—
13,5	0,80	0,60	0,60	0,45	0,75	70,55	696,5	—	—	9255	9830	10400	11150	—
15,0	0,90	0,65	0,65	0,50	0,85	87,60	865,0	—	—	11450	12200	12900	13850	—
16,5	1,00	0,75	0,75	0,55	0,90	105,24	1040,0	—	—	13800	14650	15500	16650	—
18,0	1,10	0,80	0,80	0,60	1,00	125,77	1245,0	—	—	16500	17500	17950	19450	—
20,0	1,20	0,90	0,90	0,65	1,10	153,98	1520,0	—	—	20200	21450	21950	23850	—
22,0	1,30	1,00	1,00	0,70	1,20	185,10	1830,0	—	21200	24250	25800	26400	28650	—
23,5	1,40	1,05	1,05	0,80	1,30	214,57	2120,0	—	24600	28150	29900	30600	33250	—
25,5	1,60	1,15	1,15	0,85	1,40	252,45	2495,0	—	28950	33100	35150	36000	39100	—
27,0	1,70	1,20	1,20	0,90	1,50	283,78	2800,0	—	32500	37200	39550	40500	43950	—
29,0	1,80	1,30	1,30	0,95	1,60	325,42	3215,0	—	37350	42650	45350	46400	50400	—
31,0	1,90	1,40	1,40	1,00	1,70	369,97	3655,0	—	42450	48500	51550	52800	57300	—
33,0	2,00	1,50	1,50	1,10	1,80	420,96	4155,0	—	48300	55200	58650	60050	65200	—
34,5	2,10	1,55	1,55	1,15	1,90	461,07	4551,0	—	52900	60150	64250	65800	71450	—
36,5	2,20	1,60	1,60	1,20	2,00	503,08	4965,0	—	57750	66000	70100	71800	77950	—
39,5	2,40	1,80	1,80	1,30	2,20	615,95	6080,0	—	70700	80800	85850	87900	95450	—
42,0	2,60	1,90	1,90	1,40	2,30	683,67	6750,0	—	78450	89650	95300	97550	105500	—
46,5	2,80	2,10	2,10	1,50	2,60	848,08	8370,0	—	97350	111000	118000	121000	131000	—
50,5	3,00	2,30	2,30	1,70	2,80	1003,97	9910,0	—	115000	170500	139500	143000	155500	—
53,5	3,20	2,40	2,40	1,80	3,00	1128,90	11150,0	—	129500	148000	157000	161000	174500	—
58,5	3,60	2,60	2,60	2,00	3,20	1314,55	13000,0	—	150500	172000	177000	183000	—	—
60,5	3,70	2,70	2,70	2,05	3,40	1446,74	14250,0	142000	166000	189500	195500	201500	—	—
63,0	3,80	2,80	2,80	2,20	3,60	1599,96	15800,0	157000	183500	209500	215500	223000	—	—

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Канаты стальные (ГОСТ 3079-80)

Канат двойной свивки типа ТЛК-0 конструкции 6 X 31 (1 + 6 + 15 + 15) + 1о. с.

Диаметр, мм					Расчетная площадь сечения всех проволок мм2	Расчетный вес 1000 м смазанного каната, кгс	Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, кгс/мм2
каната	проволоки
	Центральной	1-го слоя (внутреннего)	2-го слоя	3-го слоя (наружного)			120	140	160	170	180	200
	6 проволок	36 проволок	72 проволоки				Расчетное разрывное усилие каната, кгс, не менее
8,0	0,34	0,32	0,32	0,50	23,36	225,0	—	—	—	—	3475	3795
8,9	0,38	0,36	0,36	0,55	28,78	277,0	—	—	3910	4155	4285	4675
10,0	0,45	0,40	0,40	0,60	34,88	335,6	—	—	4740	5035	5195	5665
11,5	0,50	0,45	0,45	0,70	46,05	443,0	—	—	6260	6650	6855	7480
12,5	0,55	0,50	0,50	0,75	54,44	524,0	—	—	7400	7865	8105	8845
13,5	0,60	0,55	0,55	0,85	68,21	656,5	—	—	9275	9855	10150	11050
15,0	0,65	0,60	0,60	0,95	83,55	804,0	—	—	11350	12050	12400	13550
16,0	0,70	0,65	0,65	1,00	94,69	911,0	—	—	12850	13650	14100	15350
17,5	0,75	0,70	0,70	1,10	112,63	1085,0	—	13400	15300	16250	16750	18300
18,5	0,80	0,75	0,75	1,15	125,51	1210,0	—	14900	17050	18100	18650	20350
19,5	0,85	0,80	0,80	1,20	139,12	1340,0	—	16550	18900	20100	20700	22600
21,0	0,90	0,85	0,85	1,30	160,67	1546,0	—	19100	21850	23200	23900	26100
22,5	0,95	0,90	0,90	1,40	183,70	1746,0	—	21800	24950	26500	27250	29850
26,0	1,10	1,05	1,05	1,60	243,98	2350,0	—	29000	33150	35250	36300	39600
28,5	1,20	1,15	1,15	1,80	302,18	2910,0	—	35950	41050	43650	45000	49100
30,0	1,30	1,20	1,20	1,90	334,25	3216,0	—	39750	45150	48250	49750	54300
32,5	1,40	1,30	1,30	2,00	378,77	3645,0	—	45050	51500	54700	56400	61550
35,0	1,50	1,40	1,40	2,20	450,55	4335,0	—	53600	61250	65100	67000	73200
37,5	1,60	1,50	1,50	2,30	502,06	4830,0	—	59700	68250	72500	74750	81550
40,0	1,70	1,60	1,60	2,50	584,19	5620,0	—	69500	79400	84400	87000	91900
(41,0)	1,75	1,65	1,65	2,55	613,07	5825,0	—	72950	83350	88550	91000	101000
42,0	1,80	1,70	1,70	2,60	642,66	6185,0	—	76450	87400	92850	95700	104000
45,0	1,90	1,80	1,80	2,80	735,17	7075,0	—	87750	99950	106000	109500	119000
47,5	2,00	1,90	1,90	3,00	834,00	8025,0	—	90200	113000	120500	124000	135500
50,5	2,10	2,00	2,00	3,20	939,12	9035,0	95750	111500	127500	132000	137000	—
54,5	2,30	2,20	2,20	3,40	1089,17	10500,0	111000	129500	148000	153000	159000	—
57,5	2,40	2,30	2,30	3,60	1208,74	11650,0	123000	143500	164000	170000	176500	—
60,0	2,50	2,40	2,40	3,80	1334,58	12850,0	136000	158500	181500	187300	195000	—
Примечания: 1. Диаметр каната, указанный в скобках, не рекомендуется применять во вновь разрабатываемых конструкциях.2. Канаты, разрывное усилие которых указано справа от жирной линии, изготовляются только из светлой проволоки. 3. Изготовление канатов с временным сопротивлением разрыву 170 кгс/мм2 допускается только по соглашению сторон.

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Профили канавок блоков

Блоки канатов

Диаметр каната, мм	Размеры, мм
	R	B	B1	h	r	r1	r2	r3	b
От 11 до 14	8	28	40	22	16	3	3	19	4
Св. 14 до 18	10	34	50	28	20	3	3,5	23	6
» 18 »23	12,5	45	65	36	25	4	5,5	30	8
» 23» 28,5	15,5	55	80	45	30	6	7	35	10
» 28,5» 35	19,5	67	95	55	36	7,5	8,5	44	12
» 35 » 43,5	24,5	85	120	70	50	9	11	56	12

Блоки, устанавливаемые на подшипниках качения

Диаметрыканатов, мм	Размеры, мм
	D	D1	B1	lст	d0	d1	d2	d3	d4	число ребер	S
От 11 до 14	320	364	40	60	50	90	140	215	50	6
					60	110	160	220	40
От 11 до 14	400	444	40	70	50	90	140	250	70	4	10
					60	110	160	260	60	6
					70	125	170	265	60	6
	450	494	40	70	50	90	140	275	100	4	12
					60	110	160	285	90	6
					70	125	170	290	90	6
Св. 14 до 18	320	376	50	70	60	110	160	220	60	6	10
					70	125	170	225	50
					80	140	190	235	50
	400	456	50	70	60	110	160	265	80	4
					70	125	170	270	70	6
					80	140	190	280	70	6
	506	50	70	60	110	160	290	90	4
										450	12
				70	125	170	295	90
				80	140	190	305	80
				90	160	220	320	70
	500	556	50	70	70	125	170	320	90	6	14
					80	140	190	330	90
				80	90	160	220	345	80
					100	180	240	350	80
	560	616	50	80	80	140	190	350	110	6
					90	160	220	365	110
				90	100	180	240	375	100
					110	200	270	390	90

Приложение 6

Крюки однорогие. Заготовки. Типы. Конструкция и размеры (ГОСТ 6627-74)

Исполнение 1 Исполнение 2

<

Номер заготовки крюка	Размеры, мм																																	Вес, кгс, не более
	D	S	L		A	A1	b		b1	d		d1	d2	h	l	l1		l2		r	r1		r2 =r4	r3	r5		r6	r7	r8		r9	r10	r1 1	Тип А	Тип Б
			Тип А	Тип Б
не менее
1	20	14	65	80	26	9	12		15		12	М12	18	10	30		4,5	28		3,0	11	25		11	22	8		1,0	0,18	0,20
2	22	16	70	90	28		13						8		21	32				20		4,0	12	28				12	24	1,5	5	0,22	0,25
3	25	18	75	100	31	10	15		18		15	М14	24	12	35		5,0	30		13	32		13	26	9		0,35	0,40
4	30	22	85	110	35	12	18		9	20		17	М16	26	15	40		25		5,5	35		5,0	14	37		14	30	10		3	0,50	0,60
5	32	24	90	120	38		20							28	16	45				6,0	38		5,5	16	40		16	32	11		6	0,60	0,70
6	36	26	105	130	42	15	22		10	25		20	М20	32	18	50		30		40		18		45		18	36	13		0,90	1,00
7	40	30	120	140	48		24							36	20	55				6,5	45		6,0	20	50		20	40	15		2,5	1,30	1,50
8	45	33	130	160	56	18	26		12	30		25	М24	40	22	65		35		7,0	50			22	56		30	45	17			5	8	1,70	1,90
9	50	36	145	180	60	21	30		35		30	М27	45	25	70		40		8,0	55		7,0	25	62		36	50	18		2,60	2,90
10	55	40	165	220	65		34					М30	52	30	85		45		10,0	60		8,0	28	70		38	55	20		3,60	4,10
11	60	45	180	300	78	25	38	16		40	35		М33	55	34		90	50	10,0		70	9,0		30	78	42		60	21	2,5		10	4,50	5,70
12	65	50	195	375	82	28	40			45	40		М36	65	36		95	55			80			35	90	45		70	22				10	6,45	8,90
13	75	55	250	410	92	32	48	20		52	45		М42	75	38		105	60	11,0		85	10,0		40	100	50		75	25			12		9,60	12,20
14	85	65	280	475	105	35	54			56	50		М48	82	42		120	70	12,0		95	12,0		45	110	60		85	28			13,50	17,70
15	95	75	310	520	60	62	55		М52	90	46		135	75	15,0		110	13,0		50	125	65		95	30	18,0	23,0
16	110	85	340	580	65	68	60		М56	100	55		150	80	18,0		120			55	140	75		110	34	26,0	33,0
17	120	90	415	600	75	80	70		М64	115	60		165	90	20,0		125	14,0		62	155	84		120	36	37,0	44,5
18	130	100	440	630	80	85	75		Трап. 70х10	130	62		180	95	21,0		140	16,0		70	170	90		130	40	49,5	56,0
19	150	115	480	660	90	95	85		Трап. 80х10	150	75		210	100	22,0		170	18,0		75	200	105		150	45	70,0	82,5
20	170	130	535	730	102	110	100		Трап. 90х12	164	80		230	115	30,0		190	20,0		100	220	120		170	50	102,0	121,0
21	190	145	580	800	115	125	110		Трап. 100х12	184	95		260	130	32,0		210	23,0		110	245	135		190	60	130,0	150,0
22	210	160	675	960	130	135	120		Трап. 110х12	205	100		280	140	35,0		230	25,0		120	270	150		210		5,0		175,0	206,0
23	240	180	730	1050	150	160	140		Трап. 120х16	240	120		330	150	40,0		280	30,0		130	320	170		240	65	262,0	312,0
24	270	205	820	1100	165	170	150		Трап. 140х16	260	135		360	175	44,0		300	35,0		140	350	190		270		353,0	400,0
25	300	230	840	1200	190	190	170		Трап. 160х16	290	150		400	190	45,0		330	38,0		150	390	210		300	75	7,5		520,0	600,0
26	320	250	850	1300	200	200	180		Трап. 170х16	320	160		440	210	48,0		360	40,0		165	420	230		340	100	585,0	695,0
Примечание: 1. Размер r4 указан для изготовления заготовок крюков методом горячей штамповки. 2. Допускается отгиб носика до 6 мм для крюков номеров 1 … 14 и до 10 мм для крюков номеров 15 … 26 в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа. 3. Длина L указана без припуска для проверки механических свойств металла. 4. Допускается для грузоподъемных машин и механизмов весьма тяжелого режима работы длину L заготовок крюков типа Б увеличить на 150 мм, не более. 5. По заказу потребителя заготовки крюков номеров 1 … 14 допускается изготовлять без прилива. 6. Предельные отклонения размеров, не указанных в таблице, должны выполняться по ГОСТ 7505-74 для заготовок крюков, изготовляемых методом горячей штамповки, и по ГОСТ 7829-70 для заготовок крюков, изготовляемых методом свободной ковки.

ПРИЛОЖЕНИЕ 7

Наибольшая грузоподъемность крюков, тс

Номер заготовки крюка	Машин и механизмов сРучным приводом	Машин и механизмов с машинным приводом для режимов
		легкого (Л) и среднего (С)	тяжелого (Т) и весьма тяжелого (ВТ)
Однорогих
1	0,40	0,32	0,25
2	0,50	0.40	0,32
3	0,63	0,50	0,40
4	0,80	0,63	050
5	1,00	0,80	0,63
6	1,25	1,00	0,80
7	1,60	1,25	1,00
8	2,00	1,60	1,25
9	2,50	2,00	1,60
10	3,20	2,50	2,00
11	4,00	3,20	2.50
12	5,00	4,00	3,20
13	6,30	5,00	4,00
14	8,00	6,30	5,00
15	10,00	8,00	6,30
16	12,50	10,00	8,00
17	16,00	12,50	10,00
18	20,00	16,00	12,50
19	-	20,00	16,00
Однорогих
20	25,00	20,00
21	-	32,00	25,00
22	-	40,00	32,00
23	-	50,00	40,00
24	-	63,00	50,00
25	-	80,00	63,00
26	-	100,00	80,00
Двурогих
1	8,0	6,3	5,0
2	10,0	8,0	6,3
3	12,5	10,0	8,0
4	16,5	12,5	10,0
5	20,0	16,0	12,5
6	-	20,0	16,0
7	-	25,0	20,0
8	-	32,0	25,0
9	-	40,0	32,0
10	-	50,0	40,0
11	-	63,0	50,0
12	-	80,0	63,0
13	-	100,0	80,0
14	-	-	100,0

ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Узлы механизмов. Подвески крюковые (ВНИИПТмаш). Технические данные

Грузоподъёмность, тс	Режим работы	Тип	Диаметр каната, мм	Размеры подвески, мм								Обозначение крюка однородного	Вес, кгс
				D	Dl	B	b	b1	b2	H	h
3,2	Т	1	9,2	320	405	305	200	125	—	570	300,5	12Б	68
5	Т	1	12	400	500	370	225	150	—	732	380,5	14Б	100
5	С	1	11	320	405	305	200	125	—	612	333,5	13Б	72
5	Л	1	11	320	405	305	200	125	—	612	333,5	13Б	72
8	Т	1	15	450	562	400	266	176	—	857	476,5	16Б	190
8	С	1	14	400	500	370	225	150	—	760	420,3	15Б	106
8	Л	1	13	320	405	305	200	125	—	668	373,5	15Б	96
12,5	Т	11	15	450	562	564	270	180	342	922	511	18Б	306
12,5	С	1	17,5	450	562	400	266	176	—	888	491	17Б	198
12,5	Л	1	17	400	500	370	225	150	—	825	460	17Б	128
20	С	11	17,5	450	562	564	270	180	342	978	546	19Б	25
20	Л	1	20	450	578	400	266	176	—	982	551	19Б	233
32	С	11	20	560	685	830	306	200	462	1187	660	21Б	586
32	Л	11	20	450	578	578	290	200	434	1082	615	21Б	426
50	С	11	25	670	805	710	346	230	522	1463	820	23Б	980

ПРИЛОЖЕНИЕ 9

Профили канавок барабанов (размеры, мм)

Диаметр каната, dk	r (допускаемое отклонение по Н13)	r1 (допускаемое отклонение ±0,1)	h (допускаемое отклонение±0,1)	t
				номинальное	допускаемое отклонение
От 7,4 до 8	4,5	0,5	2,5	9	±0,2
Св. 8 до 9	5	0,5	3	10
» 9 » 10	5,5	1	3	11
» 10 » 11	6	1	3,5	12,5
» 11 » 12	6,5	1	3,5	13,5
» 12 » 13	7	1,5	4	15
» 13 » 14	7,5	1,5	4,5	16
» 14 » 15	8,5	1,5	4,5	17
» 15 » 16	9	1,5	5	18
» 16 » 17	9,5	1,5	5,5	19	±0,3
» 17 » 18	10	1,5	5,5	20
» 18 » 19	10,5	1,5	6	22
» 19 » 20	11	2,5	6	23
» 20 » 21,5	12	2,5	6,5	24
» 21,5 » 23	12,5	2,5	7	26
» 23 » 24,5	13,5	2,5	7,5	28
» 24,5 » 26	14	2,5	8	29
» 26 » 27,5	15	2,5	8,5	32
» 27,5 » 29	16	2,5	9	34
» 29 » 31	17	4	9,5	36
» 31 » 33	18	4	10	38
» 33 » 35	19	4	10,5	40
» 35 » 37,5	21	4	11,5	42
» 37,5 » 40	22	4	12	44
» 40 » 42,5	23	4	13	48
» 42,5 » 45,5	25	4	14	50

ПРИЛОЖЕНИЕ 10

Барабаны крановые типа БК. Технические данные

Обозначение барабана	D, мм	Диаметр каната dк, мм	Высота подъёма наибольшая, м	Размеры, мм													Вес, кгс
				Lбар	LН	LО	H	Rmax	B	b	L	L1	l	l1	l2	l3
БК 260	260	10,5	10	1300	330	200	150	176	265	210	1327	55	8	55	90	18	146
		10,5	14		450	200											146
		10,5	18		560	25											146
		13,5	10		490	25											144
		13,5	14		560	25											144
БК 335	335	12	8	1420	225	250	190	220	330	260	1452	65	8	60	100	11	297
		12	12,5		330	250											297
		12	16		420	250											297
		14	8		225	200											293
		14	12,5		380	200											293
		14	16		480	200											293
		17	8		325	50											290
		17	12,5		480	50											290
		17	16		610	50											290
БК 400	400	10,5	8	1200	170	80	235	265	390	320	1241	72	10	80	130	16	328
		10,5	12		255	80											328
		10,5	16		340	80											328
		13,5	8		215	170											334
		13,5	12		325	170											334
		13,5	16		425	170											334
		16,5	8		280	50											338
		16,5	12		390	50											338
		16,5	16		510	50											338
		19,5	8		325	170											341
		19,5	12		450	170											341
БК 510	510	17	8	2300	420	270	300	340	410	390	2320	90	17	80	130	16	835
		17	12,5		630	270											835
		20	8		485	270											825
		20	12,5		730	270											815
		23	8		625	270											815
		23	12,5		900	270											815

ПРИЛОЖЕНИЕ 11

Технические данные крановых электродвигателей серии МТF

Тип электродвигателя	Мощность на валу, кВт, при						Частота вращения мин (-1)	Максимальный момент, кгс*см2	Маховый момент ротора, кгс*см2	Момент инерции ротора, кгс*см2	Вес электродвигателя, кгс.
	ПВ=15%	ПВ=25%	ПВ=40%	ПВ=60%	30 мин	60 мин
МТF 011-6	2	800
	1,7	850	4	0,09	0,00216	51
	1,4	1,4	885
	1,2	1,2	910
МТF 012-6	3,1	785
	2,7	840	5,7	0,12	0,00293	58
	2,2	2,2	890
	1,7	1,7	920
МТF 111-6	4,6	850
	4,1	870	8,7	0,195	0,00496	76
	3,5	3,5	895
	2,8	2,8	920
МТF 112-6	6,5	895
	5,8	915	14	0,27	0,0069	88
	5	5	930
	4	4	930
МТF 211-6	10,5	895
	9	915	19,5	0,46	0,0117	120
	7,5	7,5	930
	6	6	945
МТF 311-6	14	925
	13	935	32	0,9	0,0229	170
	11	11	945
	9	9	960
МТF 312-6	19,5	945
	17,5	950	48	1,25	0,0318	210
	15	15	955
	12	12	965
МТF 411-6	30	945
	27	955	65	2	0,051	280
	22	22	965
	18	18	970
МТF 412-6	40	960
	36	965	95	2,7	0,0688	345
	30	30	970
	25	25	975
МТF 311-8	10,5	665
	9	680	27	1,1	0,028	170
	7,5	7,5	695
	6	6	710
МТF 312-8	15	680
	13	695	43	1,55	0,0394	210
	11	11	705
	8,2	8,2	720
МТF 411-8	22	685
	18	18	15	700	58	2,15	0,0547	280
	15	710
	13	1	715
МТF 412-8	30	705
	26	26	715	90	3	0,0763	345
	22	22	720
	18	730

ПРИЛОЖЕНИЕ 12

Технические данные крановых электродвигателей серии МТН

Тип электродвигателя	Мощность на валу, кВт, при						Частота вращения мин (-1)	Максимальный момент, кгс*см2	Маховой момент ротора, кгс*м2	Момент инерции ротора, кгс*м*с2	Вес электродвигателя.
	ПВ =25%	ПВ =40%	ПВ = 60%	ПВ =100 %	30 МИН	60 МИН
МТН 111-6	3,50	870,00
	3,00	3,00	895,00	8,50	0,20	0,00	76,00
	2,50	2,50	920,00
	2,00	940,00
МТН 112-6	5,30	88,500
	4,50	4,50	910,00	12,00	0,27	0,01	88,00
	13,6	6,60	930,00
	3,00	945,00
МТН 211-6	8,20	900,00
	7,00	7,00	920,00	20,00	0,46	0,01	120,00
	5,60	5,60	940,00
	4,20	955,00
МТН 311-6	13,00	925,00
	11,00	11,00	940,00
	9,00	9,00	955,00	32,00	0,90	0,02	170,00
	7,00	965,00
МТН 312-6	17,50	945,00
	15,00	15,00	950,00
	12,00	12,00	960,00	48,00	1,25	0,03	210,00
	9,00	965,00
МТН 411-6	27,00	950,00
	22,00	22,00	960,00
	18,00	18,00	965,00	65,00	2,00	0,05	280,00
	14,00	975,00
МТН 412-6	36,00	955,00
	30,00	30,00	965,00
	25,00	25,00	970,00	95,0	2,70	0,07	345,00
	18,00	980,00
МТН 311-8	9,00	675,00
	7,50	7,50	690,00
	6,00	6,00	705,00	27,00	1,10	0,03	170,00
	4,50	715,00
МТН 311-8	13,00	690,00
	11,00	11,00	700,00
	8,20	8,20	715,00	43,00	1,25	0,03	210,00
	6,00	725,00
МТН 411-8	18,00	695,00
	15,00	15,00	705,00
	13,00	13,00	710,00	58,00	2,15	0,05	280,00
	10,00	720,00
МТН412-8	26,00	710,00
	22,00	22,00	715,00
	18,00	18,00	725,00	90,00	3,00	0,08	345,00
	13,00	730,00
МТН511-8	34,00	34,00	695,00
	28,00	28,00	705,00
	23,00	715,00	102,00	4,30	0,11	470,00
	18,00	725,00
МТН512-8	45,00	45,00	695,00
	37,00	37,00	705,00
	31,00	715,00	140,00	5,70	0,15	570,00
	25,00	725,00
МТН611-10	53,00	53,00	560,00
	45,00	45,00	570,00
	36,00	575,00	236,00	17,00	0,43	900,00
	28,00	580,00
МТН 612-10	70,00	70,00	560,00
	60,00	60,00	565,00
	48,00	575,00	320,00	21,00	0,53	1070,00
	35,00	580,00
МТН 613-10	90,00	90,00	570,00
	75,00	75,00	575,00
	60,00	580,00	420,00	25,00	0,64	1240,00
	40,00	585,00
МТН 711-10	125,00	125,00	580,00
	100,00	100,00	584,00
	80,00	588,00	465,00	41,00	1,05	1550,00
	65,00	592,00
МТН 712-10	155,00	155,00	580,00
	125,00	125,00	585,00
	100,00	80,00	590,00	580,00	51,00	1,30	1700,00
	593,00
МТН 713-10	200,00	200,00	582,00
	160,00	160,00	586,00
	125,00	590,00	745,00	60,00	1,53	1900,00
	100,00	593,00

ПРИЛОЖЕНИЕ 13

Мощность, кВт, на выходном валу редукторов

Типоразмер редуктора		Частота вращения Быстроходного вала, мин (-1)	Режим работы			Общее передаточное число
						8,3	9,8	12,41	16,3	19,88	24,9	32,42	41,39	50,94
Ц2 -250		600	Л			29,00	25,00	20,50	13,00	11,00	9,50	7,00	6,20	5,20
			С			19,30	17,10	15,20	11,30	9,40	7,00	5,20	4,20	3,90
			Т			14,20	12,50	9,90	7,20	6,40	5,50	3,60	3,00	2,60
			ВТ			9,60	8,20	6,70	4,60	4,20	3,60	3,00	2,00	1,70
			Н			7,90	6,70	5,30	3,60	2,90	2,30	1,80	1,20	1,00
		750	Л			33,00	30,50	25,50	18,50	15,00	12,50	10,50	7,50	6,50
			С			23,00	19,70	16,60	13,50	11,10	9,40	7,60	5,60	4,20
			Т			16,60	14,50	12,30	8,30	7,30	6,90	4,50	3,50	3,00
			ВТ			12,00	10,10	8,10	5,50	4,90	4,10	3,60	2.40	2,00
			Н			9,10	8,30	6,60	4,50	3,70	2,90	2,20	1,50	1,20
		1000	Л			37,00	30,50	25,00	20,00	17,00	14,00	11,50	9,80	8,20
			С			27,10	23,80	20,50	17,30	14,10	11,70	9,20	7,30	6,00
			Т			17,80	15,60	14,10	10,20	8,90	7,60	5,00	4,20	3,50
			ВТ			14,50	12,10	10,70	7,20	5,90	5,00	4,30	2,90	2,70
			Н			12,00	10,00	8,00	6,00	4,90	3,90	3,00	2,00	1,60
		1500	Л			56,50	49,50	40,50	32,50	27,50	22,50	17,00	13,00	11,50
			С			34,00	30,20	251,00	23,80	19,00	16,50	11,90	9,80	8,50
			Т			25,10	21,30	18,30	13,70	12,00	10,10	7,10	5,50	4,70
			ВТ			22,10	18,60	14,70	9,90	9,00	7,10	5,50	3,80	3,20
			Н			18,10	15,30	12,10	8,10	7,40	5,80	4,50	3,00	2,30
Ц2 – 300		600	Л			38,50	33,00	26,50	23,00	19,00	15,00	11,50	9,50	7,50
			С			33,60	29,40	24,70	18,00	15,80	12,60	8,30	6,80	5,60
			Т			21,70	19,40	16,40	11,60	10.20	8,80	6,70	4,80	4,20
			ВТ			15,30	13,10	10,80	7,20	6,80	5,80	4,80	3,30	2,80
			Н			11,60	9,80	7,70	5,80	4,70	3,80	2,30	1,80	1,40
		750	Л			46,00	40,00	33,50	29,00	24,00	19,00	14,50	11,50	10,00
			С			40,30	35,70	29,50	21,60	17,80	16,10	10,40	8,30	7,40
			Т			26,40	23,30	19,60	13,30	11,60	11,10	7,90	5,50	4,80
			ВТ			17,40	14,70	12,80	8,70	7,70	6,60	5,80	3,90	3,20
			Н			14,50	12,20	9,70	7,30	6,00	4,80	3,60	2,20	1,20
		1000	Л			49,00	43,00	35,50	31,50	29,00	200,00	18,00	14,00	12,50
			С			44,20	39,70	31,20	25,00	20,60	18,30	14,60	11,60	9,70
			Т			30,60	28,20	24,40	16,20	13,90	11,50	9,70	730	6,90
			ВТ			22,90	19,40	15,30	10,30	9,90	7,80	7,00	4,70	4,40
			Н			16,10	13,60	10,80	8,60	7,00	6,30	4,50	2,80	2,30
Ц2 -300	1500			Л	68,50		62,50	53,00	53,00	40,00	33,00	27,50	21,00	18,50
				С	55,60		48,20	39,80	31,60	26,50	21,20	19,30	14,00	12,40
				Т	39,60		33,60	28,90	20,60	20,00	16,20	13,40	8,90	7,60
				ВТ	34,70		29,50	23,30	15,70	12,90	11,30	8,50	5,80	5,20
				Н	24,40		20,10	15,80	14,40	11,70	9,40	6,00	4,20	3,60
Ц2 – 350	600			Л	62,20		54,50	49,50	35,80	30,50	25,70	19,50	15,20	12,50
				С	45,70		39,60	34,00	26,80	22,30	16,60	12,00	10,20	9,40
				Т	30,40		29,40	25,70	17,20	15,20	13,00	11,00	7,20	6,30
				ВТ	20,60		17,70	16,10	10,90	10,00	8,60	7,30	5,00	4,20
				Н	17,10		16,00	12,50	8,50	7,00	5,50	4,30	2,90	2,30
	750			Л	76,00		65,00	55,00	44,00	36,00	30,00	20,00	18,50	15,00
				С	61,00		57,00	43,50	32,00	26,50	22,40	16,60	13,40	11,10
				Т	35,80		31,60	29,20	19,50	17,70	16,60	12,90	8,40	7,30
				ВТ	26,00		21,80	17,60	13,20	11,50	9,90	8,70	5,90	4,90
				Н	21,40		18,00	14,30	10,70	8,70	6,90	5,40	3,60	2,90
	1000			Л	80,00		78,00	62,00	47,00	43,50	36,00	27,50	22,00	20,00
				С	71,90		61,20	50,70	37,10	33,50	27,10	21,80	17,30	14,50
				Т	42,80		39,00	33,00	24,10	21,10	18,10	15,60	10,20	9,00
				ВТ	34,50		28,60	23,00	15,60	14,00	11,90	10,30	7,10	6,50
				Н	28,70		23,90	19,20	12,90	11,70	9,20	7,10	4,90	3,90
	1500			Л	134,00		117,50	96,50	71,00	59,00	54,00	40,00	31,50	27,50
				С	97,50		84,70	70,00	51,40	43,70	39,50	30,20	24,40	20,40
				Т	59,00		50,00	43,30	28,60	25,60	24,10	21,50	13,30	11,40
				ВТ	52,00		43,70	34,60	23,40	19,10	15,20	11,80	8,90	7,70
				Н	43,00		36,20	28,70	19,40	15,90	12,60	10,70	7,30	5,90
Ц2 – 400	600			Л	98,00		97,00	80,50	70,00	60,00	49,50	39,00	29,50	24,50
				С	63,00		55,00	48,40	48,40	43,60	36,60	124,60	20,10	16,30
				Т	47,60		42,40	33,60	33,60	26,10	18,80	12,00	12,00	9,40
				ВТ	40,50		34,90	29,40	21,30	19,70	16,40	10,00	9,70	8,10
				Н	33,50		28,40	22,40	16,70	13,60	10,90	8,40	5,70	4,60
	750			Л	102,50		102,00	91,00	86,50	71,50	60,00	48,50	36,50	30,50
				С	63,50		58,80	53,60	53,60	46,50	38,60	28,90	26,30	19,90
				Т	53,00		45,20	39,20	38,90	30,00	21,60	13,10	13,80	9,80
				ВТ	48,60		42,70	34,20	25,60	22,60	19,30	12,90	11,50	9,60
				Н	55,60		46,30	37,30	25,20	20,60	18,20	13,60	9,50	7,70
	1000			Л	138,00		137,00	111,00	92,00	77,00	70,50	54,00	43,50	39,70
				С	72,80		68,50	54,50	54,50	49,40	44,50	34,30	30,10	24,00
				Т	65,00		57,40	43,60	42,80	33,60	26,80	16,80	16,80	11,90
				ВТ	61,20		52,70	42,20	30,30	24,90	3,20	15,00	13,80	10,00
				Н	55,60		46,30	37,30	25,20	20,60	18,20	13,60	9,50	7,70
	1500			Л	179,00		178,00	158,00	138,00	116,00	96,00	80,00	62,00	54,50
				С	102,00		91,30	81,00	81,00	64,00	49,50	36,80	36,80	31,00
				Т	82,30		70,00	60,80	57,30	47,50	34,30	21,80	21,80	16,90
				ВТ	81,80		68,30	57,20	45,30	37,30	29,20	20,00	17,40	15,00
				Н	77,40		65,20	56,00	37,70	30,90	24,70	19,00	14,30	11,60
Ц2 – 500	600			Л	210,00		188,00	152,00	117,00	103,50	86,50	66,50	51,00	42,00
				С	137,00		120,00	113,00	82,50	75,20	63,30	42,70	34,50	31,80
				Т	102,00		90,60	77,00	53,30	51,50	44,10	28,70	24,10	20,40
				ВТ	64,00		54,50	45,00	32,50	31,00	26,60	21,60	13,50	12,00
				Н	57,80		49,00	38,70	26,30	23,60	19,00	14,30	10,00	8,00
	750			Л	245,00		221,00	187,00	136,00	123,00	103,00	83,00	64,00	52,50
				С	163,00		140,00	112,00	103,00	89,20	75,60	52,70	42,20	37,00
				Т	121,00		106,00	84,70	61,00	58,70	51,50	32,80	28,40	23,30
				ВТ	87,50		74,00	59,00	40,00	39,00	33,00	29,30	20,20	16,80
				Н	72,50		61,20	48,40	32,90	29,60	23,60	18,20	12,40	10,00
	1000			Л	301,00		257,00	218,00	159,00	134,50	122,00	100,00	75,00	67,50
				С	197,00		178,00	143,00	122,00	104,00	91,70	68,60	58,50	49,00
				Т	145,00		132,00	103,20	74,20	65,40	52,80	40,20	37,00	28,50
				ВТ	115,00		37,00	77,00	52,50	42,50	40,00	35,00	24,00	22,00
				Н	97,00		82,00	64,00	44,00	36,00	31,40	24,00	16,50	13,50
	1500			Л	415,00		396,00	324,00	239,00	201,00	166,00	139,00	107,00	94,00
				С	248,00		217,00	189,00	174,00	147,00	116,00	83,00	82,20	68,50
				Т	194,00		169,00	145,00	98,70	87,70	74,00	53,50	44,50	38,30
				ВТ	160,00		149,00	117,00	80,00	65,40	52,00	43,40	29,20	26,50
				Н	132,00		123,00	97,00	66,00	54,00	43,00	36,40	25,00	20,20

ПРИЛОЖЕНИЕ 14

Размеры, мм, концов валов и применяемые подшипники

Типо-размер редуктора	Быстроходный вал						Тихоходный вал
							Цилиндрический конец (Ц)								Конический конец
	d1	l	C1	t	b	D	d2 (r6)	l1	l2	t1	b1	d7	d8	n	d3	l3	l4	C2	t3	b3	D1
Ц2-250	30	60	20	16,5	8	45	65	105	20	71,5	18	32	10	2	65	108	280	32	34	18	100
Ц2-300	35	60	20	19,5	10	48	75	115	25	82	20	50	12	2	75	108	300	35	39,5	20	110
Ц2-350	40	85	25	21,5	12	58	85	130	25	93	22	50	12	2	85	135	345	35	44	22	125
Ц2-400	50	85	25	26,5	14	70	95	130	25	104	25	50	12	2	95	135	375	40	49	25	140
Ц2-500	60	108	32	31,0	18	88	110	165	22	120	28	80	12	3	110	170	445	40	57	28	175
Ц2-650	70	108	32	36,5	20	95	140(s6)	200	22	152	36	80	12	3	140	205	550	45	73	36	210
Ц2-750	80	135	35	41,0	22	115	170(s6)	240	26	184	40	105	16	3	170	245	650	55	88	40	250

Типо-размер редуктора	Тихоходный вал																			Применяемые подшипники
	С венцом для зубчатой муфты (М)												С концом для присоединения командоаппарата (КА)
	d4 (f7)	d5	d6 (d11)	dД	l5	l6	l7	l8	C3	b2	m	z	d9 (d11)	d10 (h8)	d11	d12	l9	l10	l11
Ц2-250	72	62	95	140	198	38	43	180	61	20	3,5	40	70	25	40	6	5	15	145	2306; 7208; 7214; 2007116
Ц2-300	80	70	105	200	227,5	50	55	205	64,5	25	5	40	80	60	40	8	5	20	165	2307; 7310; 7216; 2007118
Ц2-350	110	100	140	240	255	60	65	230	40	30	6	40	90	75	55	8	5	20	180	2308; 7311; 7218; 2007120
Ц2-400	110	100	140	240	280	60	65	255	69	30	6	40	100	75	55	8	5	20	205	2310; 7514; 7220; 2007124
Ц2-500	150	60	215	320	330	66	85	295	20	40	8	40	120	75	55	8	5	20	235	2312; 7517; 7224; 2007128
Ц2-650	160	70	230	400	410	70	90	370	20	50	10	40	150	75	55	8	5	20	295	2314; 7522; 7230; 2007132
Ц2-750	200	140	290	480	480	90	105	430	45	60	12	40	180	75	55	8	5	20	340	2316 7526 7536 2007138
Примечание: Подшипники 2007116…2007132 применяются только на тихоходном валу с венцом для зубчатой муфты (со стороны венца).

ПРИЛОЖЕНИЕ 15

Редукторы Ц2-250; Ц2-300; Ц2-350; Ц2-400; Ц2-500

Типо Размер редуктора	Размеры, мм
	АС	АБ	АТ	A1	A2	А3	A4	A5	В	В1	B2	В3	В4	Н0
Ц2-250	250	100	150	75	285	—	—	210	260	167	260	60	160
Ц2-300	300	125	175	90	350	—	—	250	300	202	300	70	—	190
Ц2-350	350	150	200	100	200	400	—	280	330	228	330	70	—	212
Ц2-400	400	150	250	150	250	500	—	320	380	256	380	85	—	265
Ц2-500	500	200	300	190	320	640	—	360	440	310	440	100	—	315
Ц2-650	650	250	400	190	260	520	515	470	560	404	560	100	284	315
Ц2-750	750	300	450	225	300	—	565	560	650	463	650	120	320	355

Типоразмер редуктора	Размеры, мм											Количество отверстий, d	Вес (без масла), кгс
	H	H1	H2	L	L1	L2	L3	M	M1	l	d
Ц2-250	310	18	—	515	400	220	253	182	247	—	22	4	85
Ц2-300	362	22	—	620	475	255	288	215	275	—	26		136
Ц2-350	409	25	—	700	550	300	313	238	300	—	26	6	204
Ц2-400	505	27	—	805	640	325	358	287	340	—	33		317
Ц2-500	598	30	—	985	785	390	413	340	385	—	39		505
Ц2-650	695	36	95	1270	910	480	473	443	410	515	46	8	1090
Ц2-750	783	40	100	1455	1040	570	—	498	445	565	46		1650

ПРИЛОЖЕНИЕ 16

Подшипники упорные

Условное обозначение подшипн.	По ГОСТ 6874-75					d2	D2	D1	a	Шарики		Грузоподъемность, кгс		n, мин(-1), при смазке		С, кгс
	d	D	H	d1	r					Dш	z	Динами-ческая С	статическая Со
Легкая серия
8201	12	26	11	12,2	22	18	28,5	3,56	10	868	1540	5000	6300	0,034
8202	15	32	12	15,2	25	22	32,5	5,56	987	1860	0,041
8204	20	40	14	20,2	1	32	28	40,5	3	7,14	12	1580	3060	4000	0,08
8205	25	47	15	25,2	38	34	47,5	13	2040	4100	5000	0,12
8206	30	52	16	30,2	43	39	52,5	7,94	2300	4720	3150	0,14
8207	35	62	18	35,2	52	45	62,5	3160	6800	4000	0,22
8208	40	68	19	40,2	1,5	57	51	68,5	3,5	9,53	15	3750	7990	2500	3150	0,27
8209	45	73	20	45,2	62	56	73,5	10,32	17	3950	9050	0,32
8210	50	78	22	50,2	67	61	78,5	3,5	11,1	17	4600	10500	2000	3150	0,39
8211	55	90	25	55,2	76	69	90,5	6	12,7	16	12900	2000	2500	0,61
8212	60	95	26	60,2	81	74	95,5	13,49	17	6580	15500	2000	2500	0,69
8213	65	100	65,2	86	79	101	19	15300	1600	2500	0,75
8214	70	105	27	70,2	1,5	91	82	106	12,7	20	16100	1600	2500	0,80
8215	75	110	75,2	96	89	111	21	6840	16900	1600	2000	0,86
8216	80	115	28	80,2	101	94	116	7	13,49	21	7630	19100	1600	2000	0,95
8217	85	125	31	85,2	109	101	126	7	15,8	19	9470	23900	1250	2000	1,3
8218	90	135	35	90,2	2	117	108	136	7	17,46	17	11200	29000	1250	1600	1,86
8220	100	150	38	100,2	130	120	151	9	17	13200	33500	1000	1600	2,4
8222	110	160	38	110,2	140	130	161	9	19,84	18	13800	39400	1000	1250	2,6
8224	120	170	39	120,2	150	140	171	9	20	14500	41300	1000	1250	2,8
8226	130	190	45	130,3	2,5	166	154	191	9	23,81	18	17800	56700	800	1250	4,2
8228	140	200	46	140,3	176	164	202	12	19	19100	59500	800	1250	4,5
8230	150	215	50	150,3	189	176	217	12	23,02	22	21700	64500	800	1000	6,5
Средняя серия
8305	25	52	18	25,2	41	35	52,5	5	9,53	11	2570	4990	3150	4000	0,18
8306	30	60	21	30,2	48	42	60,5	11,11	3290	6790	2500	3150	0,27
8307	35	68	24	35,2	1,5	55	48	68,5	6	11,91	12	4080	8500	2000	0,39
8308	40	78	26	40,2	63	55	78,5	13,49	5130	11900	2500	0,55
8309	45	85	28	45,2	69	61	85,5	8	14,29	5920	13300	2500	0,69
8310	50	95	31	50,2	77	68	95,5	8	15,88	13	7100	16400	1
8311	55	105	35	55,2	2	85	75	106	8	18,26	9210	21700	1600	1,34
8312	60	110	35	60,2	90	80	111	8	2000	1,43
8313	65	115	36	65,2	95	85	116	8	19,05	10400	25400	1,57
8314	70	125	40	70,2	2,5	103	92	126	8	20,64	12000	29800	1250	2,1
8315	75	135	44	75,2	111	99	136	11	22,23	14	13800	34600	1600	2,7
8316	80	140	44	80,2	116	104	141	11	13800	1000	2,8
8318	90	155	50	90,2	129	116	156	12	25,4	17100	45200	1250	3,9
8320	100	170	55	100,2	3	142	128	171	12	26,99	18400	49000	5,1
8321	110	190	63	110,2	158	142	191	15	31,75	23000	65500	800	7,9
8324	120	210	70	120,2	3,5	174	156	212	18	35,72	13	27600	82900	1000	10,9
8326	130	225	75	130,3	187	166	227	18	38,1	30300	94400	630	800	13,3
8330	150	250	80	150,3	4	210	190	252	20	38,1	14	32900	102000	500	630	16,7
8336	180	300	95	180,3	5	252	228	302	22	44,45	15	44100	148000	400	500	28,17
8340	200	340	110	200,3	6	284	256	342	25	53,98	14	55900	204000	315	400	43,6
8368	340	540	160	340,4	460	420	542	34	76,2	16	98700	465000	200	250	148
Тяжелая серия
8420	100	210	85	100,2	4	166	144	212	20	44,45	32900	98800	500	630	14,9
8426	130	270	110	130,3	5	214	186	272	25	57,15	48000	163000	400	500	31,8