Механізми

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ


ДОНБАСЬКА ДЕРЖАВНА МАШИНОБУДІВНА АКАДЕМІЯ


Кафедра ОКММ


Розрахунково-графічна робота


з дисципліни


„Прикладна механіка та основи конструювання”


Виконав:


Перевірив:


ст. гр. АВП 02-1


Кулик Є. В.


м. Краматорськ 2004г.


Зміст


1. Структурний аналіз механізму


2. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму


3. Контроль передатних функцій механізму


4. Параметри динамічної моделі механізму


1. Структурний аналіз механізму


Визначити передатні функції механізму зображеного на схемі




Рисунок 1 – Схема механізму


Таблиця 1 –Довжини та координати ланок












LOA,
мм
LAC
,мм
LBD
,мм
LFD
,мм
LAB
, мм
XF
, мм
YF
, мм
120

1.
Структурний аналіз механізму





Рисунок 2 – Схема механізму


Назви ланок:


0 – стояк;


1 – кривошип ;


2 – шатун;


3 – повзун;


4 – шатун;


5 – кривошип.


Розіб’ємо механізм на структурні елементи








група Асура 2-го класу, 2-го виду


Рисунок 3 – Структурні елементи механізму

Структурна формула будови механізму:


(0-1)→(2-3)2
→(4-5)1


Таблиця кінематичних пар













































Означення Номери ланок Вид КП
1 0 0-1 однорухома обертальна Початкова ланка
2 А 1-2 однорухома поступальна
3 C 2-3 однорухома поступальна гр. Асура 2-го кл., 2-го виду
4 - 3-0 однорухома поступальна
5 В 2-4 однорухома обертальна
6 D 4-5 однорухома обертальна гр. Асура 2-го кл., 1-го виду
7 F 5-0 однорухома обертальна

Число ступенів вільності механізму.


Для перевірки скористаємося формулою Чебишева. Оскільки механізм має одну ступінь свободи, то ми повинні отримати . У нас кількість ланок , число нижчих кінематичних пар , а вищих кінематичних пар немає: . Згідно за формулою Чебишева


W
=3∙
n
-2∙
p
1
-
p
2
,


W
=3∙5-2∙71
-0=1,


Так як в результаті розрахунку ми отримали одну ступінь свободи, то помилки допущено не було. Механізм має одну вхідну ланку.


2. Лістінг програми комплексного розрахунку механізму


program
Mechan1(output);


uses
crt,graph,MPF;


{Описание меток}


{Описание констант}


const
m=48;


{Описаниетипов}


{type massiv=array[1..m] of real; }


{Описаниепеременных}


var
Xo,Yo,Loa,las,FIoa0g,dFi,dFir,lc:real
;


var
q,jk,Mas:real
;


var
i,ori,k:integer
;


var
driver,mode:integer
;


var
strvar:string
;


{Описаниемассивов}


var
FIab_1,FIab_2,FIabg,alfasg,FIng,FIkg,FIoag,Xa,Ya,Xa_1,Ya_1,Xa_2,Ya_2,


Xn_1,


Yn_1,Xn_2,Yn_2 :massiv
;


{Описаниеиспользуемыхпроцедур}


FIn_1,FIn_2,l,Lac,h,lcc,lab,j:real
;


{POINT}


var
Xb,Yb,Xb_1,Yb_1, Xb_2,Yb_2,Xc,Yc,Xc_1,Yc_1, Xc_2,Yc_2,Mc, Mc_1,Mc_2,Mpc, Mpc_1,Mpc_2:massiv
;


var
Xd,Yd,Xd_1,Yd_1, Xd_2,Yd_2,:massiv
;


var
Xsfd,Ysfd,Xsfd_1,Ysfd_1, Xsfd_2,Ysfd_2, Xsbd,Ysbd,Xsbd_1,Ysbd_1, Xsbd_2,Ysbd_2:massiv
;


var
alfabg,alfacg,alfbdg,alffdg:real
;


r:integer
;


{ASSUR 1}


var
FIbdg,FIbd_1,FIbd_2,FIacg,FIac_1,FIac_2:massiv
;


var
FIfdg,FIbdr,FIfdr, Fioar,FIfd_1,FIfd_2:massiv
;


var
Lbd,Lfd,Lsfd,Lsbd:real;


{OPORA}


var
Xf,Yf,lf:real
;


{ZVENO}


var
Xzv,Yzv,FIg,lzv:real
;


{РАЗДЕЛОПЕРАТОРОВ}


begin


driver:=detect;


{Инициализацияграфики}


initgraph (driver,mode,'');


SetBKcolor(7);


{SetTextStyle(DefaultFont, HorizDir, 1);}


{Определениепередаточныхфункций}


for
i:=1 to
m+1 do


begin


cleardevice; {Очисткаграфическогоэкрана}


str(i:2,strvar);


{ settextstyle(triplexfont,horizdir,2);


} outtextxy(20,20,strvar);


Xo:=0;


Yo:=0;


Loa:=60;


FIoa0g:=3.3;


dFi:=360/m;


dFir:=2*pi/m;


jk:=1;


FIoag[i]:=FIoa0g+dFi*(i-1)*jk;


str(Fioag[i]:8:4,strv

ar);


{ settextstyle (triplexfont, horizdir, 2);


} outtextxy (20,40, strvar);


q:=1;


Mas:=2;


setcolor(10);


kriv (Xo, Yo, Loa, FIoag[i], q, jk, Mas, Xa[i], Ya[i], Xa_1[i], Ya_1[i], Xa_2[i], Ya_2[i]);


lc:=50;


ori:=1;


opora (Xo,Yo,lc,Mas,q,ori);


{Расчет 1-ой присоединенной группы}


Lac:=270;


lcc:=40;


j:=-1;


Assur2 (Xa[i],Ya[i],Xa_1[i],Ya_1[i],Xa_2[i],Ya_2[i],-360,-120,0,


0,0,0,50,0,0,l,Lac,0,lcc,j,q,Mas, FIabg[i],FIab_1[i],FIab_2[i]);


lab:=120;


r:=5;


Point(Xa[i],Ya[i],Xa_1[i],Ya_1[i],Xa_2[i],Ya_2[i],FIabg[i],FIab_1[i],FIab_2[i],


lab,alfabg,q,Mas,r,Xb[i],Yb[i],Xb_1[i],Yb_1[i], Xb_2[i],Yb_2[i]);


{Расчет 2-ой присоединенной группы}


Lbd:=150;


Lfd:=250;


Assur1 (Xb[i],Yb[i],Xb_1[i],Yb_1[i],Xb_2[i],Yb_2[i],40,-170,0,0,0,


0,Lbd,Lfd,j,q,Mas,Fibdg[i],Fifdg[i],Fibd_1[i],Fifd_1[i],Fibd_2[i],Fifd_2[i]);


Fifdr[i]:=Fifdg[i]/180*pi;


{OPORA}


Xf:=40;


Yf:=-170;


ori:=1;


lf:=50;


Opora (Xf,Yf,lf,Mas,q,ori);


{ZVENO}


Xzv:=-360;


Yzv:=-120;


lzv:=290;


FIg:=50;


Zveno(Xzv,Yzv,FIg,lzv,q,Mas);


Point (Xa[i], Ya[i], Xa_1[i], Ya_1[i], Xa_2[i], Ya_2[i], FIabg[i], FIab_1[i], FIab_2[i],


Lac, alfacg, q, Mas, r, Xc[i], Yc[i], Xc_1[i], Yc_1[i],


Xc_2[i],Yc_2[i]);


Point (Xb[i], Yb[i], Xb_1[i], Yb_1[i], Xb_2[i], Yb_2[i], FIbdg[i], FIbd_1[i], FIbd_2[i],


Lbd,alfbdg,q,Mas,r,Xd[i],Yd[i],Xd_1[i],Yd_1[i],


Xd_2[i],Yd_2[i]);


Lsbd:=Lbd/2;


Point (Xb[i], Yb[i], Xb_1[i], Yb_1[i], Xb_2[i], Yb_2[i], FIbdg[i], FIbd_1[i], FIbd_2[i],


Lsbd,alfbdg,q,Mas,r,Xsbd[i],Ysbd[i],Xsbd_1[i],Ysbd_1[i],


Xsbd_2[i],Ysbd_2[i]);


Lsfd:=-Lfd/2;


Point(Xd[i],Yd[i],Xd_1[i],Yd_1[i],Xd_2[i],Yd_2[i],FIfdg[i],FIfd_1[i],FIfd_2[i],


Lsfd,alfbdg,q,Mas,r,Xsfd[i],Ysfd[i],Xsfd_1[i],Ysfd_1[i],


Xsfd_2[i],Ysfd_2[i]);


readkey
;


end
;


cleardevice
;


closegraph;
{Переходвтекстовыйрежим}


Testuniv(m,dFir,Xa,Xa_1,Xa_2,'Xa');


testpf (m,Xa,Xa_1,Xa_2,'Xa');


Grafik(m+1,Fioag,Xa,Xa_1,Xa_2,'Xa','Xa_1','Xa_2');


testpf (m,Ya,Ya_1,Ya_2,'Ya');


Grafik(m+1,Fioag,Ya,Ya_1,Ya_2,'Ya','Ya_1','Ya_2'); }


testpf (m,Xb,Xb_1,Xb_2,'Xb');


Grafik(m+1,Fioag,Xb,Xb_1,Xb_2,'Xb','Xb_1','Xb_2');


testpf (m,Yb,Yb_1,Yb_2,'Yb');


Grafik(m+1,Fioag,Yb,Yb_1,Yb_2,'Yb','Yb_1','Yb_2');


FIbdr[i]:=Fibdg[i]/180*pi;


Fioar[i]:=Fioag[i]/180*pi;


testpf (m,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2,'FIbdr');


Grafik(m+1,Fioar,FIbdr,FIbd_1,FIbd_2,'FIbdr','FIbd_1','FIbd_2');


testpf (m,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2,'FIfdr');


Grafik(m+1,Fioag,FIfdr,FIfd_1,FIfd_2,'FIfdr','FIfd_1','FIfd_2');


for
i:=1 to
m+1 do


begin


if FIfd_1[i]>0 then


Mc[i]:=-1000 else


Mc[i]:=0;


Mpc[i]:=Mc[i]*FIfd_1[i];


end
;


Grafik(m+1,Fioag,Mc,Mc,Mc,'Mc','',' ');


Grafik(m+1,Fioag,Mpc,Mpc,Mpc,'Mpc','',' ');


testpf (m,Xd,Xd_1,Xd_2,'Xd');


Grafik(m+1,Fioag,Xd,Xd_1,Xd_2,'Xd','Xd_1','Xd_2');


testpf (m,Yd,Yd_1,Yd_2,'Yd');


Grafik(m+1,Fioag,Yd,Yd_1,Yd_2,'Yd','Yd_1','Yd_2'); }


testpf (m,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2,'Xsbd');


Grafik(m+1,Fioag,Xsbd,Xsbd_1,Xsbd_2,'Xsbd','Xsbd_1','Xsbd_2');


testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,'Ysbd');


Grafik(m+1,Fioag,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,'Ysbd','Ysbd_1','Ysbd_2');


testpf (m,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2,'Xsfd');


Grafik(m+1,Fioag,Xsfd,Xsfd_1,Xsfd_2,'Xsfd','Xsfd_1','Xsfd_2');


testpf (m,Ysbd,Ysbd_1,Ysbd_2,'Ysbd');


Grafik(m+1,Fioag,Ysfd,Ysfd_1,Ysfd_2,'Ysfd','Ysfd_1','Ysfd_2');


testpf (m,Xc,Xc_1,Xc_2,'Xc');


Grafik(m+1,Fioag,Xc,Xc_1,Xc_2,'Xc','Xc_1','Xc_2');


testpf (m,Yc,Yc_1,Yc_2,'Yc');


Grafik(m+1,Fioag,Yc,Yc_1,Yc_2,'Yc','Yc_1','Yc_2');


end
.


3. Контроль передатних функцій механізму







































ДаніPascal ДаніAutoCad
AX
19.732 19.732
AY
56.6626 56.6626
BX
-98.8089 -98.8099
BY
38.0063 38.0063
CX
-246.985 -246.9851
CY
14.6860 14.685
DX
-192.806 -192.8065
DY
-78.8889 -78.8895

Координати точок та кути ланок, отримані графічно, порівнювали з розрахованими за допомогою розробленої програми. Контроль передатніх функцій 1-го та 2-го порядку (ПФ1 та ПФ2) виконали за допомогою процедури Testpf.pas, яка базується на порівнянні результатів, отриманих аналітичним та чисельним методами.


4. Параметри динамічної моделі механізму




Рисунок 4 – Зовнішні сили, діючи на механізм


Відмітимо центри мас ланок механізму і усі зовнішні сили, що діють на нього


Визначимо МПС
, ІП
'
, ІП
"
:



МПС
=
G
2
y

yS
2
'
+
G
3
y

yC
'
+
G
4
y

yC
'
+
G
5
y

yS
5
'
+
MC
∙∙φ;




Сохранить в соц. сетях:
Обсуждение:
comments powered by Disqus

Название реферата: Механізми

Слов:834
Символов:13174
Размер:25.73 Кб.