Федеральное агентство образования РФ
Санкт-Петербургская Государственная
Лесотехническая академия
Кафедра теории механизмов, деталей машин
и подъемно-транспортных устройств.
Дисциплина:
“Детали машин и основы конструирования”
курсовой проект
На тему:
расчет и проектирование
привода ленточного конвейера
расчетно-пояснительная записка
Факультет МТД
Курс III группа 3
Студент Афанасьев А.В.
Санкт-Петербург
Содержание
Введение
1. Расчетная схема привода. Исходные данные
2. Определение требуемой мощности электродвигателя приводной станции конвейера
3. Определение кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода
4. Расчет клиноременной передачи
5. Выбор Редуктора
6. Выбор зубчатой муфты
Список используемой литературы
Приложение А
Введение
Курсовой проект выполняется по дисциплине “Детали машин и основы конструирования” и включает кинематический расчет, проектирование и выбор основных узлов привода ленточного конвейера.
В пояснительной записке приводится последовательность кинематического расчета привода с выбором типоразмеров стандартных узлов: электродвигателя, редуктора, а также расчет дополнительной клиноременной передачи с клиновым ремнем нормального сечения.
Выходной вал редуктора соединяется с валом приводного барабана при помощи компенсирующей зубчатой муфты. Выбор зубчатой муфты осуществляется по каталогу.
Регулирование скорости конвейера в процессе работы не предусмотрено.
Курсовой проект состоит:
1. пояснительная записка
2. чертеж привода конвейера в двух проекциях.
1. Расчетная схема привода. Исходные данные
Схема привода ленточного конвейера представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема привода ленточного конвейера.
1. Асинхронный электродвигатель серии АИР 132 М4
2. Клиноременная передача
3. Одноступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми колесами типа ЦУ
4. Зубчатая муфта типа МЗ
5. Вал приводного барабанного конвейера
Данные по заданию на курсовой проект:
Тяговое усилие на барабане |
Ft ,кН |
3.8 |
Скорость ленты конвейера |
V, м/с |
2,1 |
Диаметр приводного барабана |
ДБ
|
0,30 |
Число пар полюсов электродвигателя |
2 |
|
Режим работы двигателя |
легкий |
|
Срок службы привода |
Zh
|
10 000 |
2. Определение требуемой мощности электродвигателя приводной станции конвейера
Выбор электродвигателя.
Мощность на валу приводного барабана определяется по формуле (1).
РБ
= Ft
∙ V (1)
где:
Ft
|
тяговое усилие на барабане |
V =2,1 м/с |
скорость ленты конвейера |
Подставляя значения в формулу (1) имеем:
РБ
= 3,8 ∙ 2,1 = 7,98 кВт
Значение общего КПД приводной станции конвейера определяется по формуле (2).
hобщ
= hкл.рем.
∙ hред.
∙ hмуф.
∙ hБ
(2)
где:
hкл.рем
|
КПД клиноременной передачи |
hред.
|
КПД редуктора |
hмуфт.
|
КПД муфты |
hБ
|
КПД барабана |
Подставляя значения в формулу (2) имеем:
hобщ
= 0,95 ∙ 0,98 ∙ 0,99 ∙ 0,98 = 0,90
Требуемая мощность электродвигателя (кВт) определяется по формуле (3).
Ртреб.эл.
= РБ
/ hобщ
(3)
Подставляя значения в формулу (3) имеем:
Ртреб.эл.
= 7,98 / 0,90 = 8,87 кВт
Синхронная частота вращения вала электродвигателя (мин -1
) определяется по формуле (4).
nc
= (60 ∙ f) / р (4)
где:
f =50Гц |
частота промышленного тока |
р =2 |
число пар полюсов электродвигателя |
Подставляя значения в формулу (2) имеем:
nc
= (60 ∙ 50) / 2 = 1500 мин
-1
Исходя из вышеприведенных расчетов принимаем типоразмер двигателя – АИР 132 М4 (n = 1500 мин -1
; Рдв
= 11 кВт). При выборе электродвигателя учитывалось, что асинхронные двигатели самые распространенные в промышленности и могут допускать длительную перегрузку не более 5 –10 %. А также номинальная мощность электродвигателя должна быть – Рдв
³ Ртреб.эл
.
С учетом коэффициента скольжения двигателя S (%), определяем частоту вращения вала электродвигателя по формуле (5).
nэл
= nc
– (nc
∙ S) / 100 (5)
Подставляя значения в формулу (5) имеем:
nэл
= 1500 – (1500 ∙ 3,5) / 100 = 1447,5 мин
-1
3. Определение кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода
Частота вращения вала приводного барабана (мин -1
) определяется по формуле (6).
nБ
= (60 ∙ V) / (p ∙ ДБ
) (6)
где:
V = 2,1 м/с |
Скорость ленты конвейера |
ДБ
|
Диаметр приводного барабана |
Подставляя значения в формулу (6) имеем:
nБ
= (60 ∙ 2,1) / (3,14 ∙ 0,3) = 134 мин
-1
Общее передаточное отношение привода определяется по формуле (7).
Uпр = nэл / nБ
(7)
Подставляя значения в формулу (7) имеем:
Uпр
= 1447,5 / 134 = 10,8
Предварительно примирим передаточное отношение клиноременной передачи равным 2, тогда используя формулу (8) найдем передаточное отношение редуктора.
Uпр
= Uкл.рем.
∙ Uред
. (8)
Имеем:
Uред.
= Uпр
/ Uкл.рем.
= 10,8 / 2 = 5,4
Стандартное значение передаточного отношения зубчатого редуктора Uред.ст
= 5,6. Уточним полученное значение передаточного отношения клиноременной передачи:
Uкл.рем.ст.
= Uпр
/ Uред.ст.
= 10,8 / 5,6 = 1,93
Определим значения мощности на каждом из валов привода конвейера.
Мощность на выходном валу электродвигателя (кВт) определяется по формуле (9).
Ртреб.эл.
= Ррем1
= 8,87 кВт
(9)
Мощность на входном валу редуктора (кВт) определяется по формуле (10).
Р1ред.
= Р2рем.
= Ртреб.
∙ hкл.рем.
(10)
Подставляя значения в формулу (10) имеем:
Р1ред.
= Р2рем.
= 8,87 ∙ 0,95 = 8,43 кВт
Мощность на выходном валу редуктора (кВт) определяется по формуле (11).
Р2ред.
= Р1ред.
∙ hред.
(11)
Подставляя значения в формулу (11) имеем:
Р2ред.
= 8,43 ∙ 0,98 = 8,26 кВт
Мощность на валу барабана определена ранее по формуле (1) и равна:
РБ
= 7,98 кВт
Определяем частоту вращения на каждом из валов редуктора.
nэл
= n1рем.
= 1447,5 мин
-1
Частота вращения на входном валу редуктора (мин -1
) определяется по формуле (12).
n1ред
= n2рем.
= nэл.
/ Uкл.рем.ст
. (12)
Подставляя значения в формулу (12) имеем:
n1ред
= 1447,5 / 1,93 = 750 мин
-1
Частота вращения на выходном валу редуктора (мин -1
) определяется по формуле (13).
n2ред.
= n1ред.
/ Uред.ст.
(13)
Подставляя значения в формулу (13) имеем:
n2ред.
= 750 / 5,6 = 134мин
-1
Частота вращения вала барабана равна:
nБ
= n2рем.
= 134мин
-1
Определяем крутящие моменты на каждом из валов редуктора.
Крутящий момент (Нм) электродвигателя находится по формуле (13).
Тэл.
= Т1рем
= 9550 ∙ (Ртреб.эл
/ nэл.
) (13)
Подставляя значения в формулу (13) имеем:
Тэл.
= Т1рем.
= 9550 ∙ (8,87 / 1447,5) = 58,52 Нм
Крутящий момент (Нм) на входном валу редуктора определяется по формуле (14).
Т1ред.
= Т2рем.
= Тэл.
∙ Uкл.рем.ст.
∙ hкл.рем.
(14)
Подставляя значения в формулу (14) имеем:
Т1ред.
= 58,52∙ 1,93 ∙ 0,95 = 107,3 Нм
Крутящий момент (Нм) на входном валу редуктора определяется по формуле (15).
Т2ред.
= Т1ред.
∙ Uред.ст.
∙ hред
(15)
Подставляя значения в формулу (15) имеем:
Т2ред.
= 107,3∙ 5,6 ∙ 0,98 = 588,86Нм
Крутящий момент (Нм) на приводном барабане определяется по формуле (16).
ТБ.
= Т2ред.
∙ hмуф.
∙ hБ
(16)
Подставляя значения в формулу (16) имеем:
ТБ.
= 588,82 ∙ 0,99 ∙ 0,98 = 571,31 Нм
4. Расчет клиноременной передачи.
Расчетная схема клиноременной передачи представлена на рис. 2.
Рисунок 2 - Расчетная схема клиноременной передачи.
Исходные данные для расчета:
Т1рем.
|
= 58,52 Нм |
Uкл.рем.
|
= 1,93 |
nэл
|
= 1447,5 мин -1
|
hБ
|
КПД барабана |
Расчет проводим для клиноременной передачи нормального сечения.
Осуществим выбор сечения ремня по величине крутящего момента. Так как (50 <Трем.1
= 58,52 <150) Нм, то выбираем тип сечения ремня “В”.
Диаметр d1
(мм) меньшего (ведущего) шкива определяем по формуле (17).
d1
= kd3
√ Трем.1
= (30…40) 3
√ Трем.1
(17)
Подставляя значения в формулу (17) имеем:
d1
= 40 ∙ 3,89 = 155,6 мм
Принимаем стандартный диаметр шкива по ГОСТ 17383-73
d1ст.
= 160 мм.
Скорость ремня (м/с) определяется по формуле (18).
U1
= p ∙ d1ст.
∙ (n1рем.
/ 60) (18)
Подставляя значения в формулу (18) имеем:
U1
= 3,14 ∙ 0,16 ∙ (1447,5 / 60) = 12,12 м/с
Диаметр d2
(мм) большего (ведомого) шкива ременной передачи определяется по формуле (19).
d2
= d1
∙ Uкл.рем
∙ (1 – ε) (19)
где:
ε – коэффициент упругого проскальзывания, ε = 0,01…0,02. Для расчетов принимаем значение ε равное 0,015
Подставляя значения в формулу (19) имеем:
d2
= 160 ∙ 1,93 ∙ (1 – 0,015) = 304,17 мм
.
Принимаем стандартный диаметр шкива по ГОСТ 17383-73 d
2ст.
= 315 мм.
Уточенное значение передаточного отношения клиноременной передачи определяется по формуле (20).
Uкл.рем.ут.
= d2ст.
/ [d1ст.
х (1 – ε)] (20)
Подставляя значения в формулу (20) имеем:
Uкл.рем.ут.
= 315 / [160 х (1 – 0.015)] = 2,0
Уточненное значение частоты вращения (мин -1
) на входном
валу редуктора рассчитываем по формуле (21).
n2рем.ут.
= n1рем.
/ Uкл.рем.ут.
(21)
Подставляя значения в формулу (21) имеем:
n2рем.ут.
= 1447,5 / 2,0 = 723,75 (мин -1
)
Рекомендации по выбору межосевого расстояния ременной передачи имеют вид отображенный в формуле (22).
0,6 х (d1ст.
+ d2ст.
) £ а¢рем.
£ 1.5 х (d1ст.
+ d2ст.
) (22)
Предварительно принимаем а¢рем.
= 0,8 х (d1ст.
+ d2ст.
).
а¢рем.
= 0,8 х (160 + 315) = 380 мм.
Длина клинового ремня (мм) определяется по формуле (23).
L¢рем.
= 2а¢рем
+ [p(d1ст.
+ d2ст.
)]/ 2 + [(d2ст.
– d1ст.
) 2
] / 4а¢рем
(23)
Подставляя значения в формулу (23) имеем:
L¢рем.
= 2 х 380 + 745,75 + 15,80 = 1541,55 мм
Полученное значение согласовываем со стандартным.
Lрем.ст.
= 1600 мм
Находим уточненное значение межосевого расстояния по формуле (24).
арем.
=0,25 ∙ [(Lрем.ст.
– w) + √( Lрем.ст.
– w)2
–8 y] (24)
Где:
w,y – вспомогательные параметры и находятся по формулам (25) и (26) соответственно.
w = 0,5p ∙ (d1ст.
+ d2ст.
) (25)
y = 0,25 ∙ ((d2ст.
– d1ст.
) 2
) (26)
Подставляя соответствующие значения в формулы (25) и (26) имеем:
w = 0,5 ∙ 3,14 ∙ (160 + 315) = 745,75
y = 0,25 ∙ ((315 – 160)2
) = 6006,25
Сводим получившиеся значения в формулу (24).
а рем.
= 0,25∙(854,25 + 825,65) = 420 мм
Число пробегов ремня в секунду определяется по формуле (27).
n = U1
/ Lр.ст.
(27)
Подставляя значения в формулу (27) имеем:
n = 12,12/ 1,60 = 7,58
Угол охвата ремнем меньшего шкива (град) определяется по формуле (28).
a1
= 180° - 57° ∙ [(d2ст.
– d1ст.
) / арем
] (28)
Подставляя значения в формулу (28) имеем:
a1
= 180° - 57° ∙ [(315 – 140) / 510] = 159°
Значение расчетной мощности, передаваемой одним ремнем сечением “В” с учетом действительных условий эксплуатации передачи (кВт) определяется по формуле (29).
Ррасч.
= Р0
∙ Ca
∙ CL
∙ Cp
(29)
где:
Р0
– номинальная мощность (кВт) передаваемая одним ремнем. Находится по таблице П19 приложения и равна 2,89 кВт.
Cp
– коэффициент учитывающий режим работы ременной передачи в приводе конвейера. В соответствии с условием задания режим работы легкий, число смен принимаем равной двум, тогда Cp
= 1,1.
Ca
- коэффициент, учитывающий действительный угол охвата ремнем меньшего шкива. Ca
= 0,95.
CL
– коэффициент длины ремня. Зависит от отношения Lрем.ст.
/ L0.
Где L0
– базовая длина ремня в зависимости от типа ремня. Для типа ремня “В” L0
= 2,24. Lрем.ст.
/ L0
= 1,60 / 2,24 = 0,71 Тогда CL
= 0,84
Подставляя значения в формулу (29) имеем:
Ррасч.
= 2,89 ∙ 1,1 ∙ 0,95 ∙ 0,84 = 2,54 кВт
Предварительное количество ремней в комплекте определяется по формуле (30).
Z¢рем.
= Р1рем.
/ Ррасч.
(30)
Подставляя значения в формулу (29) имеем:
Z¢рем.
= 8,87 / 2,54 = 3,49
В зависимости от полученного значения Z¢рем.
принимаем значение коэффициента Cz
, учитывающего неравномерность распределения нагрузки по ремням. Cz
= 0,90.
Расчетное число ремней с учетом неравномерности распределения нагрузки между ремнями определяется по формуле (31).
Zрем.
= Р1рем.
/ (Ррасч.
∙ Cz
) (31)
Подставляя значения в формулу (31) имеем:
Zрем.
= 8,87 / (2,54 ∙ 0,95) = 3,88
Принимаем число ремней равной 4.
Сила предварительного натяжения одного ремня (Н) сечением “В” определяется по формуле (32).
F01
= [(850 ∙ Р1рем.
∙ CL
) / (U1
∙ Ca
∙ Cp
∙ Zрем.
)] + q ∙ U1
2
(32)
где:
q – масса одного метра длины клинового ремня, q = 0,3 кг / м
Подставляя значения в формулу (32) имеем:
F01
= [(850 ∙ 8,87 ∙ 0,86) / (12,12 ∙ 0,95 ∙ 1,1 ∙ 4)] + 0,3 ∙ 12,12 2
F01
= (6333,18 / 50,66) + 44,07 = 169,0 Н
Сила, действующая на валы со стороны ременной передачи (Н) определяется по формуле (33).
Fв
= 2 F01
∙ Zрем.
∙ sin (a1
/ 2) (33)
Подставляя значения в формулу (32) имеем:
Fв
= 2 х 169 ∙ 4 ∙ sin 79,5° = 1326,96 Н
Ширина шкива (мм) определяется по формуле (34).
М = (Zрем.
– 1)∙e + 2f (34)
где:
e и f – параметры ремня по справочным таблицам e = 19, f = 12,5
Подставляя значения в формулу (34) имеем:
М = (4 – 1) ∙ 19 + 2 ∙ 12,5 = 82 мм.
Так как М=82 мм >l1
= 80 мм, то выбираем для шкивов тип 2.
Осевая фиксация шкивов осуществляется:
· малого шкива с помощью концевой гайки;
· большого шкива с помощью гайки и стопорной шайбы с лапкой и носиком
5. Выбор редуктора
Выбор стандартного редуктора с цилиндрическими зубчатыми колесами осуществляется на основании передаточного отношения Uред.
и при выполнении условия:
Т2ред.
£ Тред.ном.
где Тред.ном.
=1000Н∙м - значение номинального вращающего момента на выходном валу для редукторов ЦУ–160.
Т2ред.
= 588,86 Н∙м < Тред.ном.
= 1000Н∙м
Вращающий фактический момент на выходном валу редуктора не превышает значение номинального (допустимого) вращающего момента на выходном валу для редуктора, следовательно, возможен выбор одноступенчатого редуктора ЦУ–160-5.6.
6. Выбор зубчатой муфты
Жесткая компенсирующая муфта (зубчатая муфта типа М3) позволяет компенсировать несоостность и угловые перемещения вала барабана по отношению к валу редуктора.
Диаметр расточки втулки муфты предварительно примем равным диаметру выходного вала редуктора dвых.
= 55 мм.
Из справочной таблицы по выбору зубчатой муфты выпишем значение вращающего момента передаваемого этой муфтой:
Мк
= 1,6 кНм
Расчетный момент на выходном валу редуктора (Нм) определяется по формуле (36):
Трасч.
= Т2ред
. ∙ Кр
(36)
Где Кр
– коэффициент, учитывающий режим работы привода конвейера Кр
= 1,1.
Подставляя значения в формулу (36) имеем:
Трасч.
= 588,86 ∙ 1.1 = 647,75 Нм
Условие Мк
³ Трасч.
выполняется.
Справочное значение, передаваемое муфтой МЗ55Ц–1600 момента значительно больше расчетного момента, следовательно, данная муфта может быть принята к установке в приводе.
Число зубьев зубчатой муфты Z =40
Модуль зацепления m=3
Диаметр делительной окружности зубчатой муфты (мм) определяется по формуле (37):
dw
= m ∙ z (37)
Подставляя значения в формулу (37) имеем:
dw
= 3 ∙ 40 = 120 мм
Окружное усилие на делительной окружности муфты (Н) определяется по формуле (38):
Ft
= 2 ∙ Т2ред.
/ dw
(38)
Подставляя значения в формулу (38) имеем:
Ft
= 2 ∙ 588,86/ 0,12 = 9814,3 Н
Список используемой литературы
1. В.Е. Воскресенский. “Расчет приводов конвейеров. Детали машин и основы конструирования.”
2. П.Г. Гузенков “Курсовое проектирование по деталям машин и подъемно – транспортным машинам”. Москва Высшая Школа 1990
3. Н.А. Грубе, Г.И. Яковлев, Т.Г. Бочарова. “Проектирование и расчет приводов технологического и транспортного оборудования. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию.”