Санкт-Петербургский Государственный Университет Телекоммуникаций им.проф. М.А.Бонч-Бруевича КУРСОВОЙ ПРОЕКТ “Усилитель многоканальной системы передачи” Студент: Зайцев П.Ю. Группа: МВ-75 Проверил: Друзина Н.Р. Санкт-Петербург 1999 |
1.1 Введение.
Данное курсовое проектирование заключается в теоретической реализации многокаскадного усилителя по заданным параметрам. Проектирование следует начать с эскизного расчета усилителя.
1. Эскизный расчет усилителя (п.2).
Выбрать транзистор выходного каскада (п.2.2).
Рассчитать режим работы выходного каскада (п.2.2).
Рассчитать требуемую глубину ОС F (п.2.3).
Выбрать транзисторы предварительных каскадов и рассчитать коэффициент трансформации входного трансформатора n` (п.2.4).
Рассчитать число каскадов усилителя N (п.2.4).
Проверить выполнение условия стабильности коэффициента усиления и уточнить глубину ОС (п.2.5) .
2. Построение и расчет цепи усиления (К – цепи) по постоянному току (п.3).
Построить схему К – цепи усилителя (п.3.1, 3.2).
Выбрать режим работы транзисторов предварительных каскадов и нанести выбранные токи и напряжения в цифрах на схему К – цепи (п.3.2).
Рассчитать сопротивления резисторов схемы (п.3.2).
Выполнить расчет нестабильности режима работы схемы (п.3.3).
3. Расчет коэффициентов усиления и параметров АЧХ (п.4.).
Рассчитать коэффициенты усиления каскадов и общий коэффициент усиления. Уточнить число каскадов.
Рассчитать частоты полюсов передаточной функции К – цепи. Уточнить типы транзисторов предварительных каскадов.
4. Расчет пассивных узлов структурной схемы усилителя (п.5).
Выбрать и рассчитать входную и выходную цепи.
Рассчитать элементы цепи ОС.
5. Расчет и построение характеристик передачи по петле ОС (п.6).
Рассчитать высокочастотного обхода и асимптотические потери Ат
(п.6.2).
Построить ЛАХ Т(f) оптимального среза и сделать вывод о достаточной глубине ОС при выбранных запасах устойчивости (п.6.3).
6. Составление принципиальной схемы усилителя, выводы по результатам проектирования (п.7).
1.2 Задание параметров.
Вариант задания параметров берем из таблицы П.4.I. приложения 4 в методических указаниях по курсовому проектированию.
Т.о. вариант № 34, Р2
= 60 мВт. R2
= 150 Ом. R1
= 150 Ом. Rвх
F
= 150 Ом. Rвых
F
= 150 Ом. KF
= 60. SF
= 0,5 дБ. fн
= 6 кГц. fв
= 0,28 МГц. kГ
F
= 0,04%. E0
= -24В. tc maz
= +40 0
C.
Для более наглядоного вида приведем все выше заданные технические параметры в виде таблицы:
Таблица № П.1.2.
№
|
Величина
|
Вид
|
Значение
|
Единицы измерения
|
1
|
Выходная мощность |
Р2
|
60 |
мВт |
2
|
Входное сопротивление |
R1
|
150 |
Ом |
3
|
Выходное сопротивление |
R2
|
150 |
Ом |
4
|
Входное сопротивление с ОС |
R1
|
150 |
Ом |
5
|
Выходное сопротивление с ОС |
R2
|
150 |
Ом |
6
|
Коэффициент усиления с ОС |
КF
|
60 |
|
7
|
Результирующая нестабильность коэффициента усиления с ОС |
SF
|
0,5 |
дБ |
8
|
Частота нижнего среза |
fH
|
6 |
КГц |
9
|
Частота верхнего среза |
fВ
|
0,28 |
МГц |
10
|
Коэффициент гармоник |
kГ
|
0,04 |
% |
11
|
Напряжение питания |
Е0
|
-24 |
В |
12
|
Максимально допустимая температура переходов |
tc max
|
+40 |
t0
|
Эскизный расчет.
2.1 Структурная схема усилителя с одноканальной обратной связью.
Коэффициент усиления усилителя с глубокой одноканальной обратной связью (рис. 2.1) определяется параметрами пассивных цепей.
. (2.1)
Структурная схема усилителя без цепи ОС (цепь усиления) показана на рис 2.2
Цепь усиления должна коэффициент усиления, достаточный для получения заданного значения КF
и необходимо значения глубины ОС F. Цепь усиления содержит 2 – 4 каскада и функционально разделяется на выходной каскад и предварительные каскады усиления.
Цепь ОС представляет собой пассивный 4-х
полюсник с вносимым коэффициентом передачи В0
. Нагрузкой цепи ОС является сопротивление входного шестиполюсника на зажимах 6-6 R`г
. (рис. 2.1), а эквивалентным генератором с внутренним сопротивлением R``г
– выходной шестиполюсник. (на зажимах 5-5).
2.2 Выбор транзисторов и расчет режима работы.
Расчет усилителя принято вести, начиная с выходного каскада. Он выполняется по однотактной трансформаторной схеме (рис. 2.3), которой транзистор включается по схеме с общим эмиттером, имеющей наибольшей коэффициент усиления мощности, и работает в режиме «А».
Транзистор выходного каскада выбирается по двум основным условиям:
Рк
max
³ ан
· Ркр
max
, , где Ркр
max
= (4…5)P2
, ан
= 1,4…2, .
Здесь Ркр
max
– максимальное рабочее значение мощности, рассеиваемой на коллекторе транзистора, с учетом работы в режиме «А» и потерь мощности сигнала в выходной цепи; Рк
max
– максимально допустимая рассеивая мощность на коллекторе (берется из справочных данных на транзистор); ан
-коэффициент запаса, введение которого предполагает использование транзисторов в облегченном режимах для повышения надежности; h21 min
и h21 max
– крайние значения коэффициента передачи тока из справочных данных; fT
**
– граничная частота коэффициента передачи тока в схеме с ОЭ; fh21
– частота среза по параметру h21
.
|
Произведем расчет и сделаем выбор транзистора. Однако надо учитывать, что транзистор будем питать отрицательным зажимом источника питания, не так как показано на рисунке 2.3, а положительный зажим будем подавать на “землю”. Отсюда следует, что транзистор должен быть p-n-p, потому как если это будет n-p-n транзистор, то переходы будут смещены в обратном направлении, а значит ток по цепи коллектор – эмиттер течь не будет, в случае если это p-n-p транзистор переходы будут открыты и ток будет протекать.
Расчет: Р2
= 60 мВт; fв
= 280 кГц; Ркр мах
= 4·60 = 240 мВт; ан
· Ркр мах
=300·1,8 = 430 мВт. Рк мах
= 1 Вт.
Рк мах
³ ан
· Ркр мах
. Из p-n-p транзисторов подходит КТ629А по мощности, проверяем частотные свойства. fh21
= 4,1 МГц > 3·0,28 = 0,84 МГц. Þ Подходит по всем условиям.
Режим работы транзистора, определяемый током покоя коллектора Iк
и постоянной составляющей напряжения на переходе Uкэ
, должен быть таким, чтобы во внешней нагрузке обеспечивалось необходимая номинальная мощность сигнала и параметры предельных режимов работы транзистора не превышали максимально допустимых. По мощности и заданному напряжению источника питания Е0
определяем режим работы выходного транзистора:
Uкэ
= а·Е0
= 0,63·Е0
= 15 В. (2.4).
Iк
= Ркр
max
/Uкэ
= 240/15 = 16 мА. (2.5).
Где а = 0,6…0,8 – коэффициент, учитывающий, что часть напряжения источника питания упадет на резисторе цепи эмиттера по постоянному току. Должны выполняться следующие условия применительно к выбранному транзистору:
Uкэ
max
³ 2Uкэ
, 50 > 15·2 = 30; (2.6);
iк
max
³ ан
·Iк
, 1000 > 16·1,8 = 28,8; (2.7);
tпр
max
£ (0,9…0,95)·tп
max
; (2.8).
Максимально допустимые значения Рк мах
, iк
max
, Uкэ
max
от температуры перехода, определяемых величин тепловых сопротивлений: промежутков переход – окружающая среда (Rпс
), переход – корпус (Rпк
), корпус – окружающая среда (Rкс
). При выборе транзистора желательно обойтись без внешнего теплосвода. В этом случае:
tпр мах
= tc
мах
+ Rпс
·Pkp max
= 40 + 120·0,24 = 68,8 0
С; (2.9).
Проверяем условие (2.8): 68,80
С < 0,9·1350
С = 121,50
С. Все условия (2.6, 2.7, 2.8) были соблюдены, а так же в реальной схеме можно обойтись без теплосвода, так как условие (2.8) соблюдено.
Приведем параметры выбранного транзистора в виде таблице:
Таблица П.2.1.
Транзистор
|
Pk max
|
fh21
МГц
|
fT
|
U
|
ik max
|
t
|
R
|
I
|
Ск
|
r
пс
|
h21
|
h21
|
||
min
|
max
|
|||||||||||||
КТ629А |
1,0 |
4,1 |
250 |
50 |
1,0 |
135 |
120 |
5 |
25 |
200 |
25 |
61 |
150 |
6,0 |
По найденным значениям Uкэ
и Iк
находим оптимальное сопротивление нагрузки выходного транзистора для переменного тока.
Rн
= x·Uкэ
/xi
Ik
= 15·0,8/0,8·16 = 937,5 Ом (2.13).
Где x - коэффициент использования коллекторного напряжения (для транзистора средней и высокой мощности), x = 0,7…0,8; xi
– коэффициент использования коллекторного тока xi
= 0,8…0,95.
Вычислим коэффициент трансформации выходного (КПД трансформатора равен 1):
; (2.14).
Проверим выполнение условие:
мВт > 1,2·P2
= 1,2·60 = 70 мВт. (2.15)
Условие выполнено, переходим к следующему пункту.
2.3 Расчет необходимого значения глубины обратной связи.
Основное назначение ОС заключается в уменьшении нелинейных искажений и повышении стабильности коэффициента усилителя. Требования по линейности оказываются, как правило, более жесткими и определяют необходимое значение глубины ОС.
(2.16).
где kГ
F
= 0,04 - коэффициент гармоник усилителя с ОС, приведенный в задании параметров.
kГ
= коэффициент гармоник усилителя без ОС, который следует принять равным ориентировочно (2…3)%.
Нелинейные искажения усилителя определяются выходным каскадом, к входу которого приложено наибольшее напряжение сигнала.
2.4 Определение числа каскадов усилителя и выбор транзисторов предварительных каскадов.
Для расчета общего числа каскадов N усилителя (рис 2.2) следует выбирать транзисторы предварительных каскадов из серии маломощных транзисторов, проверив их только по одному условию – частоте. Подходят все транзисторы p-n-p типа fh21
³ (1,5…3)fВ
. В каскадах предварительного усиления целесообразно использовать одинаковые транзисторы.
При проектировании входного каскада следует выбирать условия работы, соответствующие малому значению коэффициента шума и, в частности обеспечивать оптимальное для транзистора входного каскада значение сопротивления источника сигнала. Поэтому связь цепи усиления с источником сигнала целесообразно делать трансформаторной (рис. 2.2). коэффициент трансформации входного трансформатора n` выбирается из условия получения оптимального по шумам сопротивления источника сигнала RГ1 опт
для транзистора входного каскада.
; (2.17).
Величина RГ1 опт
зависит от частотных свойств транзистора (RГ1 опт
= 200…500, при fТ
£ 0,1 ГГц; RГ1 опт
= 100…300, при 0,1£ fТ
£ 1 ГГц; RГ1 опт
= 50…150, при fТ
³ 1 ГГц;).
Число предварительных каскадов усиления и типов транзисторов для них определяется следующими двумя критериями:
1) коэффициент усиления без ОС К должен быть достаточным для обеспечения заданного значения КF
при требуемой величине F;
2) транзисторы этих каскадов должны быть достаточно высокочастотными, чтобы выполнялись условия устойчивости (п.6).
Условие (1) выполняется, если
N ³ 1 + lgM/lg(b·h21
); (2.18).
Где M = n`Rвх
(1+R1
/ Rвх
)KF
F/[n``R2
(1-R1
/ Rвх
F
)h21 N
]; (2.19).
b – коэффициент, учитывающий потери в межкаскадных цепях, b = 0,5…0,75; h21
– параметр транзисторов предварительных каскадов, а h21 N
– параметр выходного транзистора. Входного сопротивление усилителя без ОС Rвх
» h11
,1
/(n`)2
, где h11,1
= 300…3000 Ом. При согласовании входного сопротивления усилителя с внутренним сопротивлением источника сигнала (R1
= Rвх
F
).
M = (h11,1
+ RГ1 опт
)KF
F/(2n`n``R2
h21N
); (2.20).
Для выполнения условия (20) достаточно, чтобы:
; (2.21).
Производим выше приведенные расчеты:
M = (300 + 125)·60·50/(2· 2,5· 0,91·150·61) = 30,53; (2.20).
N ³ 1+lg30,53/lg[0,75·37] = 1 + 1 @ 2; Þ N = 2; (2.18).
; (2.21).
Все условия (2.18 … 2.21) были соблюдены.
Из выражения (2.18) определяем число каскадов, равное двум.
2.5 Проверка выполнения условий стабильности коэффициента усиления.
Нестабильность коэффициента усиления связана с разбросом параметров элементов и отклонением режима работы активных элементов схемы из–за изменения температуры окружающей среды и напряжения источника питания. Поскольку режимы работы стабилизируются, а разброс номинальных значений пассивных элементов невелик, то основная нестабильность SF
вызывается значительным разбросом коэффициента усиления по току транзисторов в схеме с общим эмиттером h21
.
.
Относительная нестабильность коэффициента усиления усилителя с ОС в F раз меньше, чем относительная нестабильность коэффициента усиления усилителя без ОС. Стабильность коэффициента усиления будет л удовлетворять требованиям технического задания, если
; (2.22).
Здесь SF
– результирующая относительная нестабильность коэффициента усиления, выраженная в дБ и соответствующая его изменениям от минимального до максимального значений; FMS
– местной ОС, а если ее нет, то FMS
= 1.
Проверим условие (2.22): F = 50 > 0,75·20·2(lg(70/20) + lg(150/25))/0,5 = 39,67.
Приведем в виде таблицы параметры выбранного транзистора:
Таблица П.2.2.
Транзистор
|
Pk max
|
fh21
МГц
|
fT
|
U
|
ik max
|
t
|
R
|
I
|
Ск
|
R
Пс
|
h21
|
h21
|
||
min
|
max
|
|||||||||||||
КТ363А |
150 |
32,4 |
1200 |
15 |
30 |
150 |
0,7 |
0,5 |
2 |
50 |
20 |
37 |
70 |
3,5 |
Выбранный транзистор используется в предварительном каскаде усиления.
3. Выбор схемы цепи усиления и расчет по постоянному току.
3.1 Варианты схем включения каскадов.
Каскады между собой могут быть включены различными способами. Первый из этих способов – это гальваническая связь между каскадами, такой способ имеет ряд достоинств и недостатков. Достоинства заключаются в следующих факторах: экономия тока питания, улучшенная АЧХ, особенно в области нижних частот, и малые габариты, но такому методу включения каскадов присущ один недостаток – напряжения источника питания может не хватить. Выход из такой ситуации может быть следующим – использование разделительных конденсаторов, это в свою очередь приводит к ухудшению АЧХ в области низких частот, соответственно габариты схемы тоже вырастут, не только из-за разделительных конденсаторов, но из-за базового делителя напряжений.
В нашем случае, при трех каскадах усиления и источнике питания Е0
= -24 В, целесообразно использовать гальваническую связь между каскадами, т.к. источник питания достаточно.
В этой схеме делителем напряжения для последующего каскада служит предыдущий каскад. Все изменения режима предыдущего транзистора вызывают изменения в режимах последующих транзисторов. Поэтому в схеме рис. 3.1 особенна важна стабилизация первого транзистора. Для подачи напряжения на базу первого транзистора использован резистор Rб2
.
3.2. Расчет каскадов усилителя по постоянному току.
При выборе режимов транзисторов каскадов предварительного усиления следует иметь в виду, что предыдущий (S –1) каскад должен обеспечивать требуемый уровень сигнала на входе последующего (S) каскада. Учитывая потери сигнала в межкаскадных цепях, постоянный ток коллектора транзистора (S-1) каскада можно принять:
IK(S-1)
³ 0,1IKS
; (3.1).
Постоянное напряжение коллектор – эмиттер рекомендуется выбирать, соблюдая неравенство:
Uкэ(
S-1)
£ Uкэ
S
; (3.2).
Рекомендуемые границы выбора режима работы транзисторов предварительных каскадов:
1 мА £ Ik
£ 15 мА; 2 В £ Uкэ
£ 5 В.
В расчетах полагаем эмиттерный ток равным Iк
, пренебрегая током базы ввиду его малости.
При использовании в усилителе кремниевых транзисторов значения напряжений база эмиттер можно принять равными:
Uбэ
= (0,5…0,7)В; (3.4)
Таким образом, зададимся величинами токов и напряжений: Ik3
= 16 мА, Uкэ2
= -15 В, Uбэ1…3
= -0,7 В.
Ik1
³ 0,1Ik2
; 0,1·Ik1
= 0,1·16 = 1,6 мА; Ik1
= 14 мА; из условия 3.1; Uкэ1
= -3 В;
Составим контурные уравнения по закону напряжений Кирхгофа:
E0
= Uкэ2
+ Uэ2
; Uэ2
= -24 + 15 = -9в.
Uэ2
+ Uб
э2
= Uэ1
+ Uк
э1
; Uэ1
= -9 – 0,7 + 3 = -6,70 в.
Uк1
= E0
– Uк
э1
– Uэ1
= -24 + 9,7 = -14,3 в.
Uб1
= -Uбэ1
- Uэ1
+ Е0
= 0,7 + 6,7 – 24 = -16,6 в.
Зная все токи и напряжения, найдем значения сопротивлений резисторов:
Rк1
= Uk1
/Ik1
= 14,3/14 = 1021,25 Ом.
Rэ1
= Uэ1
/Iэ1
= 6,7/14 =478,6 Ом.
Rэ2
= Uэ2
/Iэ2
= 9/14 = 562,5 Ом.
Изобразим схему, показав все напряжения и токи:
Зная все номинальные значения резисторов, приведем их к паспортным данным по ГОСТу, и изобразим их в виде таблицы вместе с токами и напряжениями. И далее по расчетной части будем использовать только резисторы по ГОСТу.
Данные по ГОСТу следует брать по следующим критериям:
RЭ
ГОСТ
= RЭ
± 5%·RЭ
;
RГОСТ
= R ± 10%·R;
Номинальные значения сопротивлений резисторов и сопротивлений конденсаторов, выпускаемых в РФ и за рубежом, стандартизированы в соответствии с МЭК и СЭВ.
Они выбираются из определенных рядов чисел. В РФ из установленных согласно стандарту СЭВ 1076-78 и ГОСТ 10318-74 чаще всего используются ряды Е 6, Е 12, Е 24. Цифры после буквы Е указывают число номинальных значений в каждом десятичном интервале. Приведенные в рядах числа могут быть продолжены путем умножения или деления этих чисел на 10n
, где n – целое число.
Таблица №П.3.2.
Резистор
|
Единицы измерения
|
Номинальное значение
|
ГОСТ |
Номинальная мощность, Вт
|
По ГОСТу
|
Rk1
|
Ом
|
1021,429 |
10318-74 |
0,125 |
1000 |
RЭ1
|
Ом |
478,5714 |
10318-74 |
0,125 |
470 |
RЭ2
|
Ом |
562,5 |
10318-74 |
0,125 |
540 |
Максимальная мощность, которая может выделится на резисторе, выбирается исходя из условий технического задания и мощности сигнала в коллекторной цепи выходного транзистора, так как мощность выделяемая и рассеваемая в виде тепловой энергии на транзисторе никак не может быть больше мощности сигнала в коллекторной цепи. Целесообразно выбрать максимально возможную мощность, выделяемую на резисторе, как можно меньше, потому как, чем больше она, тем больше габариты.
4. Расчет коэффициента усиления и параметров АЧХ.
Целью расчета является определение коэффициента усиления усилителя без ОС (рис. 2.2) для области средних частот К, а так же частот полюсов передаточной функции К – цепи.
Для расчетов необходимо К – цепь разбить на каскады, каждый на которых включает один усилительный элемент и межкаскадные цепи. В рабочем диапазоне частот удобно каскадом усиления (S) считать цепь по рис. 4.1. Для такой цепи коэффициент усиления по напряжению на средних частотах:
(4.1).
Здесь для каскада предварительного усиления:
(4.2) .
Для выходного каскада RHS
º RHN
º RH
(2.13).
Производим расчеты:
h11
= 95,57143 Ом. для первого транзистора. Рассчитывается по формуле: ;
для второго транзистора.
ОМ;
ОМ;
Определим коэффициент усиления каждого каскада по формуле (4.1):
таким образом, получаем оставшийся коэффициент:
.
Теперь необходимо найти общий коэффициент усиления К – цепи, который определяется произведением всех коэффициентов усиления каскадов по следующей формуле:
; (4.3).
Зная общий коэффициент усиления К – цепи, найдем запас по усилению по следующей формуле:
aн
=K(1+R1
/Rвх
F
)/[KF
F(1 + R1
/Rвх
)]; (4.4).
Где Rвх
= h11
,1
/n`2
= 95,57143/( 0,91)2
= 114,6857. Таким образом, получаем запас по усилению: ан
= 7291,4·(1 + 150/150)/[60·50(1+150/114,7)] » 2,1.
Зная запас по усилению, делаем вывод, что нет необходимости вводить местную обратную связь в один из каскадов, так как 1,2 £ ан
£ 3.
Рассчитаем частоту полюсов передаточной функции К – цепи, определя
; (4.8).
С0
= Сб
`э
+ (1+Si
Rн
)Ск
; (4.9).
Rэк
= rб
`э
(RГ
+ r`б
)/(RГ
+ r`б
+ rб`э
); (4.10). Rн
из (4.2).
Где
; (4.7).
В нашем случае при непосредственной связи каскадов RБ1
S
и RБ2
S
следует принять равными ¥; для первого каскада RГ1
= RГ1 опт
.
В качестве примера приведем расчет частоты среза первого каскада, а для остальных каскадов приведем таблицу.
C0
= 6,95·10-11
– (1 + 0,53·98,1) 9·10-9
= 1,743·10-10
Ф.
Rэк
= 70,6·( 125 + 25)/(25 + 125 + 70,6) = 48 Ом.
fp
= 1/(2·3,14·1,02·10-10
·159,44) = 20 454 276,454 Гц.
Если частоты лежат полюсов лежат в пределах рабочего диапазона частот, то на частоте fв
усиление К – цепи снижается, и необходимо проверить: достаточно ли этого усиления для обеспечения заданного значения KF
при требуемой (2.16; 2.22) глубине ОС. Должно выполняться не равенство:
; (4.15).
Здесь под знак суммы подставляются только частоты полюсов тех каскадов, у которых: fpS
< fв
.
Приводим таблицу:
Таблица № П.4..2
Каскад № п/п
|
С0
|
R
|
fp
|
Проверка условия 4.15
|
1
|
1,01984E-10*
|
50
|
19 016 923,492
|
77
Условие выполнено
|
2
|
4,10E-10*
|
92
|
4 233 415,184
|
* - знак «е» означает степень, то есть число«е»степень = число·10степень
; так называемая экспоненциальная форма числа.
5. Расчет пассивных узлов структурной схемы усилителя. 5.1 Выбор и расчет входной и выходной цепей.
Одним из важных требований, предъявляемых к усилителю в рабочем диапазоне частот, является согласование усилителя с источником сигнала и (или) внешней нагрузкой, обеспечение стабильности заданных величин входного Rвх
F
и выходного Rвых
F
сопротивлений усилителя. Выполнение этого требования в значительной степени определяется величиной, реализуемой в усилителе общей ОС.
Последовательная отрицательная ОС увеличивает входное сопротивление, а параллельная уменьшает его. Тогда при глубокой ОС входное сопротивление окажется слишком большим или малым и, к тому же, зависящим от К
.
При глубокой ОС входное и выходное сопротивления определяются только пассивными входной и выходной цепями и не зависят от параметров цепи усиления. Это свойство глубокой комбинированной ОС используются при построении усилителя для получения заданного входного и выходного сопротивлений.
На выбор структурной схемы влияют следующие факторы: структура цепи, в которой создается фазовый сдвиг (четное или нечетное число каскадов с общим эмиттером в цепи усиления); величина К
F
; необходимое значение F; простота и технологичность схемы усилителя.
Первый из указанных четырех факторов требует пояснения. Для обеспечения отрицательной обратной связи в петле ОС создается начальный фазовый сдвиг, равный 1800
. Поворот фазы на 1800
можно делать в любой из цепей, входящих в петлю ОС. В цепи усиления начальный фазовый сдвиг создается за счет нечетного числа каскадов с общим эмиттером.
При повороте фазы по входной или выходной цепи следует обратить внимание на то, что цепи параллельной и последовательной ОС здесь разделены. Это приводит к необходимости согласовано изменять фазу сигнала для обоих видов ОС. Для параллельной ОС начальный фазовый сдвиг создается за счет встречного включения сопротивления в цепь ОС, а для последовательной ОС – за счет включения балансного сопротивления в эмиттерную цепь выходного транзистора. Такие схемы получили название схем с эмиттерной комбинированной ОС. Схемы с повтором фазы в цепи ОС в настоящие время не применяются.
В схеме (рис.5.1) параллельная обратная связь создается за счет дополнительных обмоток m`, m`` входного и выходного трансформаторов. Последовательная ОС на входе создается с помощью R`б
, а на выходе - за счет R``б
. Поворота фазы в входной и выходной цепях не создается, начальный фазовый сдвиг обеспечивается в цепи усиления при нечетном числе каскадов с общим эмиттером. Отношение коэффициентов трансформации между обмоткой Ос и основной обмоткой m`/n` - m``/n`` рекомендуется выбирать равными – 0,1…0,5.
Формулы для расчета параметров приведены ниже. Значения R,,
г
и R,
г
используются для расчета элементов цепи ОС.
Для удобства расчета таких комбинированных схем параметры входных и выходных цепей в табл. № п.5.1 приведены отдельно в виде отношений k1
/B1
и k2
/B2
.
Таблица № П.5.1
Элемент
|
R`
|
R`
|
К1
|
К2
|
Формула
|
m
|
m`
|
n
|
(R`
|
Параметры выбранных цепей должны удовлетворять следующему неравенству, гарантирующему реализуемость элементов цепи:
В0
= (К1
/В1
)·( К2
/В2
)/КF
£0.5; (5.4).
Сопротивления R``б
и R``Г
определяются по формулам для R`б
и R`Г
, в которых все величины отмечаются двумя штрихами, а Rвх
F
заменяются на Rвых
F
.
Рассчитаем элементы с одним штрихом:
m` = 0,5·n` = 0,5· 0,91 = 0,456; R`б
= 0,91· 0,456·150 = 62,5Ом;
R`Г
= 0,456(0,91 - 0,456)·150 = 31,25 Ом; К1
/В1
= 0,91 - 0,456 = 0,46;
К2
/В2
= (31,25 + 150)/(2· 0,5· 31,25) = 5,8;…
Эти и значения параметров с двумя штрихами для удобства приведем в виде таблице:
Таблица № п.5.1.1
Элемент
|
R`
|
R`
|
m`
|
k1
|
k2
|
Проверка условия 4.5
|
Формула для одного штриха
|
62,5
|
31,25
|
0,46
|
0,46
|
5,8
|
B0
|
Формула для двух штрихов
|
187,5
|
150
|
0,5
|
5.2. Расчет элементов цепи обратной связи.
При выбранных входных и выходных цепях коэффициент усиления усилителя КF
определяется величиной вносимого затухания цепи ОС a0
= 1/В0
. Для расчета элементов цепи ОС достаточно знать В0
, R`Г
, R``Г
и выбрать схему четырехполюсника этой цепи. В рабочем диапазоне Цепь ОС должна иметь постоянный коэффициент передачи с малой величиной неравномерности частотной характеристики. Поэтому для построение цепи ОС используется резисторы.
Рассчитаем затухание а0
= 1/0,0441 = 22,66438169, и зная R`Г
= 31,25 Ом; R``Г
= 150 Ом; выбираем цепь обратной связи, при следующих условиях: а0
> 10, R`Г
соизмерим с R``Г
.
Произвольно разделим на две части для упрощения схемы и элементов продольных и поперечных ветвей. а0
= 22,66 = 5,7·4; Þ а1
= 5,7; а2
= 4;
Рассчитаем элементы R1
, R2
.
R1
= R3
= R`Г
·R``Г
[(a1
– 1)·( R`Г
+ R``Г
)] = 31,25·150/((5,7-1)(150+31,25)) = 11,0851 Ом.
; Ом.
Зная номинальные значения резисторов в цепи ОС, необходимо придать значения по ГОСТу, для этого приведем таблицу (процесс выбора резисторов и конденсаторов по ГОСТу описан выше в п.3.2):
Таблица №П.5.2.
Резистор
|
Единицы измерения
|
Номинальное значение
|
ГОСТ |
Номинальная мощность, Вт
|
По ГОСТу
|
R
|
Ом
|
11,0851
|
10318-74
|
0,125
|
11
|
R2
|
Ом
|
33,96683
|
10318-74
|
0,125
|
33
|
R3
|
Ом
|
11,0851
|
10318-74
|
0,125
|
11
|
Кроме резисторов в цепи ОС приходится устанавливать дополнительные конденсаторы. Разделительные конденсаторы (Ср
) необходимые для разделения цепей постоянного входа и выхода усилителя между собой и общим проводом. Конденсаторы (Са
) позволяют сделать обход цепи ОС на частотах значительно, превосходящих верхнюю частоту рабочего диапазона fв
- их называют конденсаторами высокочастотного обхода. Эти конденсаторы уменьшают фазу передачи по петле ОС и способствуют обеспечению глубокой ОС. Покажем полную схему четырехполюсника цепи ОС с разделительными и блокировочными конденсаторами.
Таким образом изобразим окончательный вид схемы отрицательной обратно связи
6. Расчет и построение характеристик передачи по петле ОС.
6.1. Характеристики передачи по петле обратной связи.
Максимально допустимое значение глубины ОС Аmax
(дБ) = 20lgFmax
ограниченная условиями устойчивости. В соответствии с критерием Найквиста при проектировании усилителей пользуются достаточным условием, которое заключается в ограничении фазы передачи по петле ОС: argT
(f) должен иметь меньше 1800
на тех частотах, где T ³ I.
Чтобы гарантировать устойчивость усилителя с учетом технологических разбросов параметров радиоэлементов, введены запасы устойчивости по модулю х дБ и по фазе j возвратного отношения. Условие устойчивости при этом определяется системой двух неравенств:
Если 20lgT + x > 0 дБ, то |argT
+ j| £ 1800
.
Наибольшая глубина ОС достигается при формировании ЛАХ(f) и соответственно ФЧХ argT
(f) по Боде.
В рабочем диапазоне частот, где ЛАХ = const, допустимый фазовый сдвиг определяется относительным запасом по фазе у = j/1800
, который должен соблюдаться до той частоты, начиная с которой будет обеспечен запас устойчивости по Модулю. Поэтому на f > fв
ФЧХ должна представлять собой линию постоянной фазы на уровне argT
(f)=-1800
(1 - y) =
= const. Для минимально-фазовых цепей величина допустимого фазового сдвига однозначно определяет оптимальный наклон ЛАХ Т(f) идеального среза по Боде на f > fв
, который составит в пределе –12(1 - у) 6 дБ/окт. Причем, линия постоянного наклона, продолжена в рабочий диапазон частот, достигает уровня АМАХ
на частоте fв
/2.
На частотах f > fc
положение ЛАХ Т(f) определяется асимптотами частотных характеристик каскадов усиления. Поэтому этот участок носит название асимптоты ЛАХ Т(f).
В диапазоне частот fa
…fc
20lgT(f) = -x дБ, что соответствует запасу устойчивости по модулю. Этот участок характеристики Боде называется ступенькой. Ступенька формируется для того, чтобы в диапазоне частот f £ fd
скомпенсировать дополнительный суммарный фазовый сдвиг, который слагается из фазового сдвига асимптоты, неминимально-фазового сдвига транзисторов и сдвига фазы из-за конечного времени распространения сигнала в петле ОС. Аналитический расчет перечисленных составляющих сложен и значительно увеличит объем курсового проекта. Поэтому предлагается длину ступеньки выбрать ориентировочно порядка 1,5…3 октав [fc
/fd
» 3…8].
Дальнейшие нарастание фазового сдвига arg T
(f) на асимптотических частотах (в соответствии с наклоном ЛАХ на f > fc
– N6 дБ/окт) до предельной величины -N·900
не нарушает устойчивости, так как на частотах f > fd
уже обеспечен запас устойчивости
6.2. Факторы, влияющие на максимально допустимую глубину ОС.
Допустимая из условий устойчивости глубина ОС зависти от запасов устойчивости, наклона асимптоты и ее удаленности от верхней частоты рабочего диапазона, т.е. частоты fT
ср
, а так же от потерь в пассивной части на асимптотических частотах.
Запасы устойчивости.
Увеличение запасов устойчивости приводит к снижению значения глубины ОС.
Запас устойчивости по фазе влияет на наклон характеристики идеального среза и ширину ступеньки с увеличением У наклон характеристики и частота fd становится меньше.
Для усилителей многоканальной связи считаются достаточными следующие запасы устойчивости:
По фазе j = 300
– 450
(У = 1/6…1/4);
По модулю возвратного отношения х = 6…10дБ.
Наклон асимптоты.
– определяется числом каскадов, так как при проектировании усилителей с глубокой близкой к максимально возможной ОС, принимают специальные меры, чтобы элементы пассивной части не создавали дополнительного наклона ЛАХ T(f).
Частота единичного усиления
fT cp
.
Это частота на которой коэффициент передачи активной цепи становится равным 1(0 дБ). Величина fT cp
зависит от выбранных транзисторов. При увеличении fT cp
область асимптоты и ступеньки ЛАХ Т(f) сдвигаются в сторону более высоких частот, а допустимая глубина ОС увеличивается.
Потери в пассивной части на асимптотических частотах. Частота fT cp
является частотой единичного усиления передачи по петле ОС только в том случае, если на этой частоте передача через пассивные петли ВТ
=В2
·В0
·В1
= I. В реальных условиях пассивные цепи вносят затухание и асимптота ЛАХ Т(f) на частоте fT cp
происходит ниже на величину АТ
(дБ) = -20lgВт
(рис. 6.1).
Чтобы увеличить допустимую глубину ОС, необходимо максимизировать передачу сигнала по петле ОС на асимптотических частотах за счет снижения потерь в пассивной части петли ОС АТ
. При уменьшении АТ
(рис. 6.1) асимптота и область ступеньки ЛАХ Т(f) оптимального среза сдвинется в сторону более высоких частот, а Аmax
увеличится. Для уменьшения асимптотических потерь параллельно цепям пассивной части включают конденсаторы высокочастотного обхода Са
, как показано на ри. 6.2 для схемы усилителя с комбинированной ОС, рассмотренных в п. 5.1.
Емкость этих конденсаторов выбирается таким образом, чтобы если они не оказывали заметного влияния в рабочем диапазоне частот. Для этого сопротивление на верхней частоте рабочего диапазона усилителя должно быть еще значительно больше, чем R цепи, параллельной которой включен конденсатор, т.е.
Са
= (0,1…0,2)/(2pfВ
R); (6.1).
Емкости конденсаторов, включенных параллельно обмоткам входного или выходного трансформаторов, следует рассчитывать относительно RГ1 опт
или RHN
соответственно, величины которых определяются на этапе эскизного расчета, а Са3
– относительно соответствующего сопротивления цепи ОС.
На асимптотических частотах пассивная часть петли ОС будет представлять емкостной делитель с постоянным коэффициентом передачи. Тогда вносимое затухание цепи ОС на этих частотах АТ
определяется следующим уравнением:
АТ
= 20lg(1+С1
/Са ЭК
); (6.2).
Где С1
= СRN
+ CM
, причем СМ
= 1…10 пФ – емкость монтажа в выходной цепи транзистора.
Са
= (1/Са1
+ 1/ Са3
+1/Сб
`э
)-1
; (6.3).
Влиянием Са2
на АТ
при расчете можно пренебречь, на практике АТ
уточняется экспериментально.
Произведем вычисления для первого каскада:
Зададимся См
» 2,5 пФ; RН2
= 937,5 Ом; R Г1 опт
= 125 Ом; fв
= 280000 Гц; RОС
= 34 Ом; Ск2
= 25 пФ;
Таблица № п.6.2.
Величина
|
Са1
|
Са2
|
Са3
|
С1
|
Ca кэ
|
Aт
|
Значение
|
0,1/(2
|
1,67E-09
|
6,06E-11
|
3,50E-11
|
4,81E-11
|
4,75
|
Зная номинальные значения емкостей конденсаторов, приведем таблицу значений емкостей конденсаторов по ГОСТу, исходя из следующего принципа, значение по ГОСТу должно соответствовать номинальному с точностью до 20%.
Таблица №П.6.2.
Конденсатор
|
Единицы измерения
|
Номинальное значение
|
ГОСТ
|
По ГОСТу
|
Группа по ТКЕ.
|
Са
|
Ф
|
4,55E-10
|
Тип госта Е24(n = --10; х = 6,8)
К10–17
|
6,8Е-10
|
М75
U
|
Са3
|
Ф
|
6,06E-11
|
Тип госта Е24(n =2; х = 3,3)
К10–17
|
1,2Е-10
|
М75
U
|
Са2
|
Ф
|
1,67E-09
|
Тип госта Е24(n =2; х = 3,3)
К10–17
|
5,6Е-10
|
М75
U
|
6.3. Построение ЛАХ Т(f).
1.
Построение некорректированной ЛАХ Т(
f).
Некорректированная характеристика на средних частотах рабочего диапазона (верхняя граница на рис.6.1) определяется разностью коэффициентов усиления усилителей при выключенной и включенной ОС:
20lgT » 20lgF = 20lgK – 20logKF
(1 + R1
/Rвх
)/ (1 + R1
/Rвх
F
); (6.5).
20lg15793,4 – 20lg60·(1+150/114,7)/(1 + 150/150) = 46,07483 дБ.
Для определения ЛАХ T(f) во всем контролируемом диапазоне частот следует продолжить построение этой характеристики до соединения с асимптотой, увеличивая, ее наклон на 6 дБ/окт на частотах полюсов (соответственно Р1
, Р2
). Если К – цепь содержит четное и общая ОС строится по схеме рис.5.1, то выходной транзистор оказывается включенным в петлю ОС по схеме ОК, частотные свойства которой значительно лучше, чем схемы ОЭ. Это свойство следует учесть при построении некорректированной ЛАХ T(f), принимая частоту полюса выходного каскада ориентировочно равной fp2
» (0,6…0,8)fT2
.
2. Проводится линия уровня минимально требуемой глубины ОС 20lgFmin
= 20lgF, определенный в п.2.3.
20lgF = 37,50123 дБ.
3. Проводится асимптота с наклоном -N·6 дБ/окт через точку с координатами:
(fт ср
, -АТ
, дб) = (547 722 557,51; 4,75 дБ);.
4. На асимптоте, на уровне выбранного запаса устойчивости по модулю х = -10 дБ отмечается точка пересечения асимптоты со ступенькой, определяющая частоту конца ступеньки fc
.
5. По частоте fc
находится частота начала ступеньки fd
из условия ориентировочной длины ступеньки 1,5…3 октавы (fd
» fc
/(3…8)). Между частотами fd
и fc
вычерчивается ступенька на уровне – х = -10 дБ.
6. От начала ступеньки (на частоте fd
) проводится луч с наклоном –12(1 – у) дБ/окт до частоты fВ
/2 и ордината конца луча определяет уровень Амах
в рабочем диапазоне частот.
7. Более точно ширина ступеньки и значение Амах
могут быть расчитаны по формулам :
fc
= fТ ср
·100,05(х – Ат)/
N
= 1 833 737 934,55 Гц.
fd
= 2(1 – у)3600
/(p2
az
)2
;
;
Здесь az
= aa
+ aн
+ aп
, где aa
, aн
, aп
– коэффициенты линейного фазового сдвига асимптоты, нелинейной фазы транзисторов и петли ОС. Они определяются соответственно положением асимптоты, параметрами транзисторов и конструкцией усилителя.
; град/МГц.
; град/МГц.
; град/МГц.
Где l = 10 см длина петли ОС в см, С = 3·1010
см/с – скорость распространения электромагнитных колебаний, ei
– диэлектрическая проницаемость материала платы.
Зная эти коэффициенты вычислим:
fd
= 100 МГц.
Амах
= 65,65 дБ.
8. Вычерчиваем постоянное значение уровня Амах
до частоты fВ
линия Амах
соединяется с линией оптимального наклона в диапазоне частот fВ
… 2 fВ
плавной как пказано на рис.6.1.
7. Составление принципиальной схемы.
При составлении полной принципиальной схемы усилителя необходимо наиболее рационально скомпоновать и соединить между собой функциональные узлы усилителя (К – цепь, входную и выходную цепи, цепь ОС), схемы которых были рассчитаны в предыдущих разделах.
Блокировочные конденсаторы в эмиттерных цепях транзисторов Сэ
, устраняющие местную ОС по сигналу, рассчитываются из условия пренебрежимо малого сопротивления по сигналу вплоть до нижней частоты рабочего диапазона:
Сэ
³ (3…5)(h21
Rэ
+ RГ
+ h11
)(pfH
RЭ
)(RГ
+ h11
).
Таким образом, найдем СЭ
для первого каскада:
СЭ1
= 3,6 мкФ.
СЭ2
= 3 мкФ.
Значение емкостей конденсаторов уже подобранны по ГОСТу.
Содержание.
1. |
Введение |
стр. |
2 |
|
1.1 |
Задание параметров
|
стр. |
3 |
|
2. |
Эскизный расчет |
стр. |
4 |
|
2.1 |
Структурная схема усилителя с одноканальной ОС
|
стр. |
4 |
|
2.2 |
Выбор транзисторов и расчет режима работы.
|
стр. |
5 |
|
2.3 |
Расчет необходимого значения глубины
|
стр. |
7 |
|
2.4 |
Определение числа каскадов усилителя и выбор транзисторов предварительных каскадов
|
стр. |
8 |
|
2.5 |
Проверка выполнения условий стабильности коэффициента усиления.
|
стр. |
9 |
|
3. |
Выбор схемы цепи усиления и расчет по постоянному току |
стр. |
9 |
|
3.1 |
Варианты схем включения каскадов
|
стр. |
10 |
|
3.2 |
Расчет каскадов усилителя по постоянному току
|
стр. |
11 |
|
4. |
Расчет коэффициента усиления и параметров АЧХ |
стр. |
13 |
|
5. |
Расчет пассивных узлов структурной схемы усилителя |
стр. |
16 |
|
5.1 |
Выбор и расчет входных и выходных цепей
|
стр. |
16 |
|
5.2 |
Расчет элементов обратной связи
|
стр. |
18 |
|
6. |
Расчет и построение характеристик передачи по петле ОС |
стр. |
20 |
|
6.1 |
Характеристик передачи по петле ОС
|
стр. |
20 |
|
6.2 |
Факторы влияющие на максимально допустимую глубину ОС
|
стр. |
21 |
|
6.3 |
Построение ЛАХ Т(
|
стр. |
21 |
|
7. |
Составление принципиальной схемы |
стр. |
28 |