Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное агентство по образованию
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автомобильного транспорта
Допускаю к защите
Руководитель _________________
Бойко А.В.
Тяговый расчет автомобиля.
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе по дисциплине
«Автомобили»
Выполнил студент группы АТ-04-1 ________ Саблин Д.Е.
подпись
Нормоконтролер ________ ________ ____________________
подпись И.О. Фамилия
Курсовой проект защищен
с оценкой _______________
Иркутск 2007 г.
Содержание
|
||
Исходные данные | 3 | |
Задача тягового расчета | 4 | |
1 | Определение полной массы автомобиля | 5 |
2 | Подбор размера шин и расчета радиуса качения | 6 |
3 | Расчёт внешней скоростной характеристики двигателя | 9 |
Частота вращения коленчатого вала | 9 | |
Максимальная мощность двигателя | 10 | |
Построение внешней скоростной характеристики двигателя | 10 | |
Вращающий момент двигателя | 11 | |
4 | Выбор передаточных чисел | 13 |
Определение передаточного числа главной передачи | 13 | |
Подбор передаточных чисел коробки передач | 13 | |
Определение числа передач и передаточных чисел коробки передач | 14 | |
5 | Построение тяговых характеристик автомобиля | 15 |
6 | Определение основных показателей динамики автомобиля с механической трансмиссией | 18 |
Динамический фактор | 18 | |
Ускорение автомобиля | 20 | |
Время разгона | 23 | |
Путь разгона | 26 | |
7 | Построение графика мощностного баланса | 28 |
8 | Построение экономической характеристики автомобиля | 31 |
Исходные данные:
1. Прототип автомобиля – ЗИЛ – 130 - 76
2. Грузоподъёмность и пассажировместимость – 6000 кг.+3 чел.
3. Максимальный коэффициент сопротивления дороги – 0,35
4. Обороты кол. вала при максимальной мощности – 3200 мин-1
5. Максимальная скорость – 90 км/ч
6. Удельный расход топлива gN
– 327 г/кВт ч
Задача тягового расчета автомобиля,
определение основных параметров двигателя, трансмиссии и компоновки автомобиля в целом.
Тяговый расчет автомобиля
:
1. Определение полной массы автомобиля.
2. Подбор размера шин и расчета радиуса качения.
3. Подбор внешней скоростной характеристики двигателя.
4. Выбор передаточных чисел трансмиссии.
5. Построения тяговой характеристики автомобиля.
6. Определение основных показателей динамики автомобиля с механической трансмиссии.
7. Построение графика мощностного баланса.
8. Построение топливной экономичности автомобиля.
1 Определение полной массы автомобиля.
Полную массу автомобиля определяют как сумму масс снаряженного автомобиля mб
и груза mг
по номинальной грузоподъемности и числу мест пассажиров включая водителя:
Снаряженная масса автомобиля
:
,(1)
где:
mг
– масса груза;
,кг
Полная масса автомобиля
:
ma
= mб
+mг
+ 80·z,
(2)
где:
z –
число мест для сидения;
mб
–
снаряженная масса;
mа
= 5000+6000+80·3 = 11240,кг
2 Подбор размера шин и расчет радиуса качения
.
Для подбора шин и определения по их размерам радиусов качения колеса необходимо знать распределение нагрузки по мостам.
Развесовка для заднеприводного грузового автомобиля
: на заднюю ось 74%, на переднюю 26% от полной массы автомобиля.
Модуль сил тяжести автомобиля
:
Gа
= mа
·g, (3)
где:
g
– ускорение свободного падения;
Gа
= 11240·9.81 = 110152, Н
Нагрузки от полной массы на переднюю и заднюю ось автомобиля:
(4)
где:
hб -
приклассической компоновке принимаем на задний мост равным 74%;
Н
G1
= Ga
– G2
(5)
G1
= 110152-81512 = 28640, H
База автомобиля:
Основываясь на данных краткого справочника НИИАТ, принимаем: L=3800 мм.
L = a + b(6)
где:
a - расстояние от передней оси до центра масс;
b - расстояние от задней оси до центра масс;
(7)
мм
b = L – a(8)
b = 3800 – 2812 = 988, мм
Радиус качения колеса rк
выбирается в зависимости от нагрузки на одно колесо. Наибольшая нагрузка на колесо определяется положением центра масс автомобиля.
Нагрузка на каждое колесо передней и задней оси автомобиля:
,
(9)
,
где:
nk
1
-
число колес на передней оси;
nk
2
-
число колёс на задней оси;
Н
Н
Таблица 1 – Шины автомобилей:
Обозначение шины | Max нагрузка,H | Обозначение шины | Max нагрузка,H |
155-13/6,45-13 | 3870 | 240-508 (8,15-20) | 20400 |
155/82 R13 | 4250 | 26
0-508Р (9,00Р-20 ) |
205
00 |
175/70 R13 | 4500 | 320-508 (12,00-20) | 28000 |
165/80 R13 | 4750 | 370-508 (14,00-20) | 42600 |
185-14/7,35-14 | 5600 | 430-610 (16,00-24) | 61500 |
205/70 R14 | 6300 | 500-635 (18,00-25) | 85000 |
185/80 К15 | 8750 | 570-711 (21,00-78) | 88500 |
220-508P | 14000 | 570-838 (21,00-33) | 118000 |
240-381 | 19000 | 760-838 (27,00-33) | 155000 |
.
Из таблицы 1, по нагрузки на заднюю ось выбираем обозначение шины: 260-508Р (9,00Р-20)
с максимальной нагрузкой которую выдержит резина 20500 Н.
b = 260,
d = 508,
где:
b -
ширина профиля;
d-
диаметр обода шины;
Свободный радиус колеса:
(10)
м
Радиус качения (определяется с учетом деформации зависящей от нагрузки):
rк
=0,5 · d+ (1-k) · b (11)
rк
= 0,5 · 508 + (1-0,12) · 260 = 482,8, мм = 0,4828, м
где:
k -
коэффициент радиальной деформации. Для стандартных и широкопрофильных шин принимаем k =
0,12.
Рисунок 1 – Эскиз автомобиля.
3 Расчет внешней скоростной характеристики двигателя.
Расчет начинается с определения мощности
Nе
v
необходимый для обеспечения
движения с
заданной максимальной скоростью
Vmax
:
;(12)
где:
Vmax
-
максимальная скорость (м/с), Vmax
=90 км/ч=25 м/с;
KB
-
коэффициент обтекаемости, принимаем: Кв
= 0,3 Н с2
м4
;
kР
-
коэффициент коррекции, принимаем kР
=
0,75;
hт
–
КПД трансмиссии, принимаем hт
=
0,9;
Коэффициент дорожного сопротивления для легковых автомобилей:
Yv
= (0,01 – 0,02) + 6·10-6
· V2
max
(13)
Yv
= 0,015 + 6·10-6
·252
= 0,02
Лобовая площадь для грузового автомобиля:
FA
= B·Hг
,
(14)
где:
В - колея, В = 1,8 м;
Hг
- габаритная высота, Нг
= 2,4 м;
FA
=1,8·2,4 = 4,32 м2
Подставляя в формулу (12) полученные значения по формулам (13)и(14), получаем:
кВт.
3.1 Частота вращения коленчатого вала двигателя.
Частота вращения коленчатого вала двигателя на максимальной скорости движения:
nv
= Vmax
·hn,
(15)
где:
h
n
-
коэффициент оборотистости двигателя, для грузового автомобиля, принимаем hn
= 37;
nv
= 90·37 = 3330 мин-1
3.2 Максимальная мощность двигателя.
Максимальная мощность двигателя:
,
(16)
где:
nv
/
nN
–
отношение частоты вращения коленчатого вала двигателя при максимальной скорости движения автомобиля частоте вращения при максимальной мощности двигателя;
a,
b,
c
– коэффициент постоянные для каждого двигателя, (для бензиновых двигателей a = b = с = 1);
кВт
3.3 Построение внешней характеристики двигателя.
Внешняя характеристика двигателя рассчитывается по формуле Лейдермана:
,
(17)
где:
nT
–
текущее значение частоты вращения коленчатого вала двигателя.
nmax
= nN
* 1,2
nmax
= 3200*1,2= 3840 мин-1
nmin
= nN
* 0,13
nmin
= 3200 * 0,13=416 мин-1
по формуле (17) при 400 об/мин Ne
составляет:
,кВт
далее решаем аналогично, меняя nт
, заносим значения в табл. 2.
3.4 Вращающийся момент двигателя.
Определим вращающийся момент двигателя:
(18)
по формуле (18) при 400 об/мин MB
составляет:
кН·м
Текущие значения частоты вращения коленчатого вала двигателя выбирают произвольно через определенный интервал, как заданно в Таблице 2, эти значения подставляют в формулы 17 и 18.
Параметры двигателя. | Скоростной режинм работы двигателя, n мин-1
. |
|||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | |
Ne, кВт | 15,5 | 37,87 | 61,06 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,1 |
Ме, Н·м | 370 | 402 | 416,7 | 415 | 397 | 363 | 312,2 | 245,3 |
Таблица 2 – Внешняя скоростная характеристика двигателя.
По значениям таблицы 2 строим график внешнескорстной характеристики двигателя рисунок 2.
4 Выбор передаточных чисел.
4.1 Определение передаточного числа главной передачи.
Передаточное число главной передачи из условий обеспечение
Vmax
на высшей передаче:
(19)
где:
Uдк
–
передаточное число высшей передачи дополнительной коробки, принимаем Uдк
= 1. (отсутствие).
Uкв
–
высшее расчетное передаточное число коробки передач, принимаем Uкв
=1.
4.2 Подбор передаточных чисел коробки передач.
Передаточное число первой передачи
Uk
1
находим из уравнения преодоления автомобилем максимального сопротивления дороги
Y
max
:
(20)
где:
Условно считаем, что rg
=
rk
.
Y
max
–
максимального сопротивления дороги, принимаем Ymax
= 0,35,
Полученное значение
UК1
проверяем по условию отсутствия буксования.
Для заднеприводных автомобилей должно выполняться неравенство:
,(21)
где:
g
x
–
коэффициент сцепления, на сухом шоссе принимаем gx
=0,7,
hg
–
высота центра масс, принимаем hg
=1300 мм.
;
9,79 £ 19,06
4.3 Определение числа передач и передаточных чисел коробки передач.
Число ступеней зависит от типа, удельной мощности и предназначения автомобиля. Общее число ступеней от диагноза передаточных чисел трансмиссии.
Определение структуры ряда передач:
(22)
где:
n –
число передач.
Передаточные числа последующих передач:
Uk2
= Uk1
· g(23)
Uk3
= Uk1
· g2
Uk4
= Uk1
· g3
Uk5
= Uk1
· g4
Uk
2
= 9,79 · 0,56= 5,48
Uk
3
= 9,79 · 0,562
=3,07
Uk
4
= 9,79 · 0,563
= 1,72.
Uk
5
= 9,79 · 0,564
= 0,963≈1
Передаточные числа трансмиссии:
UТ1
= Uk
1
· UГ
= 9,79 · 6,75 = 66,08
UТ2
= Uk
2
· UГ
= 5,48 · 6,75 = 36,99
UТ3
= Uk
3
· UГ
= 3,07 · 6,75=20,72
UТ4
= Uk
4
· UГ
= 1,72 · 6,75 = 11,61
UТ5
= Uk
5
· UГ
= 1 · 6,75 = 6,75
5 Построение тяговых характеристик автомобиля.
Тяговое усилие на первой передаче:
(24)
Тяговое усилие на первой передачи при n=400 мин-1
:
Н
аналогично рассчитываем PТ1
, PТ2,
PТ3,
PТ4,
PТ5,
изменяя значение MВ
и UК.
Результаты приведены в таблице 3.
Скорость движения автомобиля на данной передаче при данной частоте вращения коленчатого вала двигателя:
(25)
Скорость движения автомобиля на первой передаче при частоте вращения коленчатого вала двигателя nт
=400 мин-1
:
м/с
Скорость движения автомобиля на следующих передачах рассчитывается таким же образом, но с учётом соответствующих, данной скорости, значений UТ
i
и nТ
. Результаты приведены в таблице 3:
Передача | Параметр | Частота вращения коленчатого вала, мин-1
|
|||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | ||
1 | Pt
, Н |
34184,14 | 37140,61 | 38498,74 | 38341,67 | 36678,66 | 33537,42 | 28844,03 | 22663,16 |
Va,
, м/с |
0,307 | 0,697 | 1,074 | 1,46 | 1,84 | 2,22 | 2,6 | 2,99 | |
2 | Pt
, Н |
19134,74 | 20789,64 | 21549,85 | 21461,94 | 20531,06 | 18772,73 | 16145,58 | 12685,82 |
Va,
, м/с |
0,55 | 1,23 | 1,92 | 2,6 | 3,3 | 3,93 | 4,66 | 5,3 | |
3 | Pt
, Н |
10719,6 | 11646,75 | 12072,64 | 12023,4 | 11501,89 | 10516,84 | 9045,062 | 7106,835 |
Va,
, м/с |
0,978 | 2,2 | 3,42 | 4,65 | 5,87 | 7,09 | 8,3 | 9,5 | |
4 | Pt
, Н |
6005,79 | 6525,2 | 6763,8 | 6736,23 | 6444,055 | 5892,17 | 5067,59 | 3981,68 |
Va,
, м/с |
1,74 | 3,93 | 6,113 | 8,29 | 10,48 | 12,66 | 14,8 | 17,03 | |
5 | Pt
, Н |
3491,74 | 3793,73 | 3932,4 | 3916,4 | 3746,5 | 3425,68 | 2946,27 | 2314,9 |
Va,
, м/с |
3,01 | 6,76 | 10,51 | 14,27 | 18,02 | 21,78 | 25,53 | 29,29 |
Таблица 3 – Тяговая характеристика двигателя.
По данным таблицы строим график тяговой характеристики двигателя, рисунок 3.
Тяговое усилие, подводимое к ведущим колёсам автомобиля, расходуется на преодоление сопротивлений качению, воздуха, подъёму, инерции.
Сопротивление воздуха определяется соотношением:
Рв
= Кв
· F · Va
2
(26)
Сопротивление воздуха на первой передаче при nТ
=400 мин-1
:
Pв
= 0,3 · 4,32 · 0,3072
= 0,122, H
аналогично рассчитываем PB
для всех передач и nТ
, изменяя значение Va
, Результаты приведены в таблице 4.
Определим свободную силу тяги автомобиля:
Рсв
= Рт
- Рв
(27)
Свободная сила тяги на первой передаче при nТ
=400 мин-1
:
Рсв
= 34184,14 – 0,122 = 34184 H,
Передача | Параметр | Частота вращения коленчатого вала, мин-1
|
|||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | ||
1 | Va
, м/с |
0,307 | 0,69 | 1,07 | 1,46 | 1,84 | 2,22 | 2,61 | 2,99 |
Рв
, Н |
0,122 | 0,62 | 1,492 | 2,752 | 4,392 | 6,42 | 8,812 | 11,62 | |
Рсв
, Н |
34184,022 | 37139,99 | 38497,24 | 38338,92 | 36674,27 | 33531 | 28835,21 | 22651,56 | |
2 | Va
, м/с |
0,55 | 1,23 | 1,92 | 2,6 | 3,29 | 3,97 | 4,66 | 5,3 |
Рв
, Н |
0,39 | 1,97 | 4,77 | 8,78 | 14,02 | 20,47 | 28,14 | 37,02 | |
Рсв
, Н |
19134,35 | 20787,66 | 21545,08 | 21453,15 | 20517,04 | 18752,26 | 16117,44 | 12648,79 | |
3 | Va
, м/с |
0,98 | 2,2 | 3,4 | 4,65 | 5,87 | 7,09 | 8,32 | 9,54 |
Рв
, Н |
1,241 | 6,28 | 15,2 | 27,99 | 44,67 | 65,23 | 89,66 | 117,9 | |
Рсв
, Н |
10718,4 | 11640,47 | 12057,44 | 11995,39 | 11457,21 | 10451,61 | 8955,4 | 6988,8 | |
4 | Va
, м/с |
1,74 | 3,93 | 6,113 | 8,29 | 10,48 | 12,66 | 14,84 | 17,03 |
Рв
, Н |
3,95 | 20,01 | 48,43 | 89,19 | 142,32 | 207,8 | 285,63 | 375,8 | |
Рсв
, Н |
6001,84 | 6505,2 | 6715,39 | 6647,03 | 6301,73 | 5684,37 | 4781,95 | 3605,85 | |
5 | Va
, м/с |
3,004 | 6,76 | 10,51 | 14,27 | 18,02 | 21,78 | 25,53 | 29,29 |
Рв
, Н |
11,69 | 59,21 | 143,27 | 263,8 | 421,04 | 614,7 | 845,02 | 1111,8 | |
Рсв
, Н |
3480,04 | 3734,52 | 3789,18 | 3652,5 | 3325,5 | 2810,9 | 2101,25 | 1203,09 |
аналогично рассчитываем Рсв
, изменяя значение Рв
и Рт
(значение Рт
берём из таблицы 3), для каждой из передач для следующих значений оборотов коленчатого вала двигателя и результаты расчётов сводим в таблицу 4.
Таблица 4 – Сила сопротивления воздуха.
По данным таблицы строим график тяговой характеристики двигателя, рисунок 4.
6
Определение основных показателей динамики автомобиля с механической трансмиссией.
6.1 Динамический фактор.
Универсальным измерителем динамических качеств автомобиля служит динамический фактор, представляющий отношение свободной тяговой силы к силе тяжести автомобиля, который находится по формуле:
(28)
Динамический фактор на первой передачи при частоте вращения коленчатого вала nТ
= 400 мин-1
:
,
аналогично рассчитываем D для каждой передачи и для всех частот вращения коленчатого вала (nТ
), изменяя значение Pсв
.
Результаты приведены в таблице 5.
.Передача | Параметр | Частота вращения коленчатого вала, мин-1
|
|||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | ||
1 | Va
, м/с |
0,307 | 0,6944 | 1,074 | 1,44 | 1,84 | 2,22 | 2,61 | 2,99 |
D | 0,31 | 0,34 | 0,349 | 0,348 | 0,333 | 0,304 | 0,262 | 0,205 | |
2 | Va
, м/с |
0,55 | 1,23 | 1,92 | 2,6 | 3,29 | 3,97 | 4,66 | 5,34 |
D | 0,17 | 0,188 | 0,1956 | 0,1947 | 0,186 | 0,17 | 0,146 | 0,115 | |
3 | Va
,
м/с |
0,98 | 2,201 | 3,42 | 4,65 | 5,87 | 7,09 | 8,32 | 9,54 |
D | 0,097 | 0,105 | 0,109 | 0,109 | 0,104 | 0,094 | 0,081 | 0,06 | |
4 | Va
, м/с |
1,74 | 3,93 | 6,113 | 8,29 | 10,48 | 12,66 | 14,84 | 17,029 |
D | 0,05 | 0,059 | 0,061 | 0,06 | 0,057 | 0,051 | 0,043 | 0,033 | |
5 | Va
, м/с |
3,004 | 6,76 | 10,5 | 14,27 | 18,02 | 21,78 | 25,53 | 29,29 |
D | 0,0316 | 0,034 | 0,0344 | 0,033 | 0,03 | 0,025 | 0,019 | 0,011 |
Таблица 5 – Динамический фактор
На основании значений динамического фактора строится диаграмма (рисунок 5)
6.2 Ускорение автомобиля.
Ускорение на горизонтальной дороге определяется из выражения:
(29)
где:
Ψ
– коэффициент сопротивления дороги, принимаем Ψ = 0,015,
d
- коэффициент учета вращающихся масс.
Коэффициент учета вращающихся масс:
= + 1 +·, (30)
где:
= 0,05, = 0,07
d1
=0,05 + 1 + 0,07 · 9,792
=7,76
d2
=0,05 + 1 + 0,07 · 5,482
=3,15
d3
=0,05 + 1 + 0,07 · 3,072
=1,71
d4
=0,05 + 1 + 0,07 · 1,722
=1,257
d5
=0,05 + 1 + 0,07 · 12
=1,12
Ускорение на первой передаче при скорости автомобиля Vа
=0,307 м/с:
м/с2
аналогично рассчитываем Ja
по формуле (29) для всех передач и всех nТ
, подставляя соответствующие значения и D, данные расчёты сводим в таблицу 6:
Передача | Параметр | Частота вращения коленчатого вала, мин-1
|
|||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | ||
1 | Va,
м/с |
0,307 | 0,6944 | 1,074 | 1,44 | 1,84 | 2,22 | 2,61 | 2,99 |
Ja
, м/с2 |
0,373 | 0,407 | 0,423 | 0,421 | 0,402 | 0,366 | 0,312 | 0,241 | |
1/Ja
, с2 /м |
2,6781 | 2,455 | 2,36 | 2,37 | 2,487 | 2,733 | 3,205 | 4,149 | |
2 | Va,
м/с |
0,55 | 1,23 | 1,92 | 2,6 | 3,29 | 3,97 | 4,66 | 5,34 |
Ja
, м/с2 |
0,494 | 0,54 | 0,562 | 0,559 | 0,533 | 0,483 | 0,408 | 0,31 | |
1/Ja
, с2 /м |
2,024 | 1,849 | 1,78 | 1,787 | 1,876 | 2,069 | 2,44 | 3,22 | |
3 | Va,
м/с |
0,98 | 2,201 | 3,42 | 4,65 | 5,87 | 7,09 | 8,32 | 9,54 |
Ja
, м/с2 |
0,47 | 0,52 | 0,542 | 0,538 | 0,511 | 0,458 | 0,38 | 0,278 | |
1/Ja
, с2 /м |
2,117 | 1,922 | 1,845 | 1,856 | 1,958 | 2,18 | 2,628 | 3,59 | |
4 | Va,
м/с |
1,74 | 3,93 | 6,113 | 8,29 | 10,48 | 12,66 | 14,84 | 17,029 |
Ja
, м/с2 |
0,308 | 0,344 | 0,358 | 0,353 | 0,329 | 0,285 | 0,22 | 0,138 | |
1/Ja
, с2 /м |
3,245 | 2,908 | 2,788 | 2,826 | 3,036 | 3,501 | 4,51 | 7,22 | |
5 | Va,
м/с |
3,004 | 6,76 | 10,5 | 14,27 | 18,02 | 21,78 | 25,53 | 29,29 |
Ja
, м/с2 |
0,145 | 0,165 | 0,17 | 0,159 | 0,133 | 0,09 | 0,036 | ||
1/Ja
, с2 /м |
6,88 | 6,039 | 5,885 | 6,287 | 7,516 | 10,85 | 28,01 |
Таблица 6 – Ускорение автомобиля.
По значениям таблицы 6 строим график ускорений и график обратных ускорений автомобиля (рисунок 6 и 7).
6.3 Время разгона.
Графически интегрируем график значений обратных ускорений. По графику величин обратных ускорений строим огибающую. Отрезок на промежутке от 0 до 36 м/с делим на равные части и из центра этих отрезков проводим линии до пересечения с огибающей, проецируя их на ось обратных ускорений. Далее значения отрезков на оси 1/ja
и разницу между концом и началом отрезков оси ординат подставим в формулу:
, (31)
Результаты измерений и расчетов по формуле (31) заносим в таблицу 7:
1/
Ja , мм |
∆
V, мм |
∆
t, мм2 |
0 | 0 | 0 |
2,025 | 1 | 2,025 |
1,8 | 1 | 1,8 |
1,77 | 1 | 1,77 |
1,84 | 1 | 1,84 |
1,85 | 1 | 1,85 |
1,91 | 1 | 1,91 |
2,05 | 1 | 2,05 |
2,3 | 1 | 2,3 |
2,75 | 1 | 2,75 |
2,92 | 1 | 2,92 |
3,04 | 1 | 3,04 |
3,2 | 1 | 3,2 |
3,45 | 1 | 3,45 |
3,75 | 1 | 3,75 |
4,25 | 1 | 4,25 |
5,2 | 1 | 5,2 |
6,5 | 1 | 6,5 |
7,23 | 1 | 7,23 |
7,8 | 1 | 7,8 |
8,4 | 1 | 8,4 |
9,15 | 1 | 9,15 |
10,3 | 1 | 10,3 |
13,3 | 1 | 13,3 |
17,7 | 1 | 17,7 |
22,9 | 1 | 22,9 |
Таблица 7 – Интегрирование графика обратных ускорений.
Из таблицы 7 имеем значение:
Σ∆t=147,4 мм2
Определим время разгона до 25 м/с по формуле:
t = Σ∆ t ·a · b(32)
где:
а – масштаб скорости МVa
, м·с-1
/мм, принимаем МVa
=1 м/с-1
/мм.
b– масштаб обратного ускорения М1/
ja
, с2
·м-1
/мм, принимаем М1/
ja
= 1 с2
·м-1
/мм
t = 147,4 с.
Время разгона от скорости
V0
до скорости
V1
определяется по формуле:
t1
= ∆t1
· a · b, (33)
t1
= 0 · 1 · 1 = 0 c.
Время разгона от скорости
V1
до скорости
V2
определяется по формуле:
t2
= (∆t1
+∆t2
) · a · b, (34)
t2
= (0 + 2,025) · 1 · 1 = 2,025 с.
аналогично находим t3
, t4
и т.д. до скорости 25 м/с.
По полученным значениям t и графику обратных ускорений определяем значения Va
и результаты приводим в таблицу 8:
t, с
|
Vа, м/с
|
0 | 0 |
2,025 | 1 |
3,825 | 2 |
5,595 | 3 |
7,435 | 4 |
9,285 | 5 |
11,195 | 6 |
13,245 | 7 |
15,545 | 8 |
18,295 | 9 |
21,215 | 10 |
24,255 | 11 |
27,455 | 12 |
30,905 | 13 |
34,655 | 14 |
38,905 | 15 |
44,105 | 16 |
50,605 | 17 |
57,835 | 18 |
65,635 | 19 |
74,035 | 20 |
83,185 | 21 |
93,485 | 22 |
106,785 | 23 |
124,485 | 24 |
147,4 | 25 |
Таблица 8 – Время разгона.
По данным расчёта строим график времени разгона (рисунок 8)
6.4 Путь разгона
Путь разгона определяется по формуле:
S = ti
· Va
i
, (35)
меняя значения t и Va, результаты измерений заносим в таблицу 9:
t, с | Va
м/с |
S, м |
0 | 0 | 0 |
2,025 | 1 | 2,025 |
3,825 | 2 | 7,65 |
5,595 | 3 | 16,785 |
7,435 | 4 | 29,74 |
9,285 | 5 | 46,425 |
11,195 | 6 | 67,17 |
13,245 | 7 | 92,715 |
15,545 | 8 | 124,36 |
18,295 | 9 | 164,655 |
21,215 | 10 | 212,15 |
24,255 | 11 | 266,805 |
27,455 | 12 | 329,46 |
30,905 | 13 | 401,765 |
34,655 | 14 | 485,17 |
38,905 | 15 | 583,575 |
44,105 | 16 | 705,68 |
50,605 | 17 | 860,285 |
57,835 | 18 | 1041,03 |
65,635 | 19 | 1247,065 |
74,035 | 20 | 1480,7 |
83,185 | 21 | 1746,885 |
93,485 | 22 | 2056,67 |
106,785 | 23 | 2456,055 |
124,485 | 24 | 2987,64 |
147,385 | 25 | 3684,625 |
Таблица 9 – Интегрирование графика пути разгона.
По данным расчёта строим график пути разгона (рисунок 9)
7 Построение графика мощностного баланса
Используя внешнюю скоростную характеристику, для каждой передачи определяем Ne
как функцию от скорости Va
.
Чтобы учесть несоответствие между мощностями, тяговую мощность определяют как:
NТ
=Ne
·hT
·kP
(36)
Тяговая мощность при частоте вращения коленчатого вала nT
= 400 мин-1
.
NT
=15,5· 0,9·0,75 = 10,5, кВт
аналогично рассчитываем NT
, изменяя значение Ne
в соответствии с заданными требованиями. Результаты заносим в таблицу 10.
Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивление воздуха, определим по формуле:
(37)
Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивление воздуха на первой передаче при nТ
= 400 мин-1
:
кВт.
аналогично рассчитываем NB
, изменяя значение Va
в соответствии с заданными требованиями.
Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления дороги, определим по формуле:
(38)
Мощность затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги на первой передаче при nТ
= 400 мин-1
:
кВт
аналогично рассчитываем NД
, изменяя значения Va
в соответствии с заданными требованиями. Результаты расчётов сводим в таблицу 10,
По данным таблицы 10 строится график мощностного баланса – рисунок 10.
Передача | Параметр | Частота вращения коленчатого вала, мин-1
|
|||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | ||
1 | Va, м/с | 0,307 | 0,6944 | 1,074 | 1,44 | 1,84 | 2,22 | 2,61 | 2,99 |
Рв, Н | 0,122 | 0,62 | 1,492 | 2,752 | 4,392 | 6,42 | 8,812 | 11,62 | |
NB
, кВт |
0,000037 | 0,00043 | 0,0016 | 0,004 | 0,0081 | 0,0143 | 0,023 | 0,035 | |
Nе
, кВт |
15,5 | 37,87 | 61 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,11 | |
Nт
, кВт |
10,46 | 25,56 | 41,17 | 55,69 | 67,29 | 74,32 | 74,99 | 67,57 | |
Nд
, кВт |
0,507 | 1,141 | 1,77 | 2,41 | 3,04 | 3,67 | 4,31 | 4,94 | |
2 | Va, м/с | 0,55 | 1,23 | 1,92 | 2,6 | 3,29 | 3,97 | 4,66 | 5,3 |
Рв, Н | 0,39 | 1,97 | 4,77 | 8,78 | 14,02 | 20,47 | 28,14 | 37,02 | |
NB
, кВт |
0,0002 | 0,002 | 0,009 | 0,023 | 0,046 | 0,08 | 0,13 | 0,198 | |
Nе
, кВт |
15,5 | 37,87 | 61 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,11 | |
Nт
, кВт |
10,46 | 25,56 | 41,17 | 55,68 | 67,29 | 74,32 | 74,99 | 67,57 | |
Nд
, кВт |
0,906 | 2,038 | 3,17 | 4,3 | 5,43 | 6,567 | 7,699 | 8,83 | |
3 | Va, м/с | 0,98 | 2,2 | 3,4 | 4,65 | 5,87 | 7,09 | 8,32 | 9,54 |
Рв, Н | 1,241 | 6,28 | 15,2 | 27,99 | 44,67 | 65,23 | 89,66 | 117,9 | |
NB
, кВт |
0,0012 | 0,014 | 0,05 | 0,13 | 0,26 | 0,463 | 0,74 | 1,125 | |
Nе
, кВт |
15,5 | 37,87 | 61 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,11 | |
Nт
, кВт |
10,46 | 25,56 | 41,17 | 55,68 | 67,29 | 74,32 | 74,99 | 67,57 | |
Nд
, кВт |
1,617 | 3,64 | 5,659 | 7,68 | 9,7 | 11,72 | 13,74 | 15,76 | |
4 | Va, м/с | 1,74 | 3,93 | 6,113 | 8,29 | 10,48 | 12,66 | 14,84 | 17,03 |
Рв, Н | 3,95 | 20,01 | 48,43 | 89,19 | 142,32 | 207,8 | 285,63 | 375,8 | |
NB
, кВт |
0,007 | 0,078 | 0,297 | 0,747 | 1,497 | 2,637 | 4,247 | 6,4 | |
Nе
, кВт |
15,5 | 37,87 | 61 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,11 | |
Nт
, кВт |
10,46 | 25,56 | 41,17 | 55,68 | 67,29 | 74,32 | 74,99 | 67,57 | |
Nд
, кВт |
2,88 | 6,49 | 10,1 | 13,71 | 17,31 | 20,92 | 24,53 | 28,13 | |
5 | Va, м/с | 3,004 | 6,76 | 10,51 | 14,27 | 18,02 | 21,78 | 25,53 | 29,29 |
Рв, Н | 11,69 | 59,21 | 143,27 | 263,8 | 421,04 | 614,7 | 845,02 | 1111,8 | |
NB
, кВт |
0,035 | 0,4 | 1,5 | 3,76 | 7,59 | 13,39 | 21,58 | 32,56 | |
Nе
, кВт |
15,5 | 37,87 | 61 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,11 | |
Nт
, кВт |
10,46 | 25,56 | 41,17 | 55,68 | 67,29 | 74,32 | 74,99 | 67,57 | |
Nд
, кВт |
4,96 | 11,17 | 17,37 | 23,58 | 29,78 | 35,98 | 42,19 | 48,39 |
Таблица 10 – Мощностной баланс автомобиля.
8 Построение экономической характеристики автомобиля
Текущее значение использования мощности в % определяется по формуле:
(39)
где:
NД
, NВ
берутся для высшей передачи коробки передач,
NД
рассчитывается при трёх значениях Ψ: Ψ = 0,01, Ψ = 0,02, Ψ = 0,03.
Значение использования мощности при nТ
= 400 мин-1
и Ψ = 0,01:
%
аналогично рассчитываем И , изменяя значения Nд
, NB
и Ne
в соответствии с заданными требованиями. Результаты расчётов сводим в таблицу 11.
Коэффициент использования мощности двигателя:
Ки
=А - В · И + С · И2
(40)
где:
А,В,С – коэффициенты А = 1,7; В = 2,63; С = 1,92
Коэффициент использования мощности двигателя при nТ
= 400 мин-1
и Ψ = 0,01:
Ки
= 1,7 - 2,63 · 0,319 + 1,92 · 0,31962
= 1,05
аналогично рассчитываем Ки
, изменяя значения И в соответствии с заданными требованиями. Результаты расчётов сводим в таблицу 11.
Отношение текущего значения частоты вращения коленчатого вала к частоте вращения коленчатого вала при максимальной мощности:
; (41)
Полученные отношения заносим в таблицу 11.
Для каждого значения отношения находим коэффициент корректировки расхода топлива Кr по графику Кr = f(nt
/nN
), который берем в методических указаниях по курсовому проектированию. Значения сводим в таблицу 11.
Определим расход топлива на 100 км по формуле:
(42)
где
qN
– удельный расход топлива, qN
=327 (г/кВт*ч),
- плотность топлива, = 750 г/л=0,75 кг/л
Расход топлива на 100 км при nТ
= 400 мин-1
и Ψ = 0,01:
л/100 км
аналогично рассчитываем Qs
, изменяя значения в соответствии с заданными требованиями. Результаты расчётов сводим в таблицу 11:
Параметры | Частота вращения коленчатого вала, мин-1
|
||||||||
400 | 900 | 1400 | 1900 | 2400 | 2900 | 3400 | 3900 | ||
Vа
, м/с |
3,004 | 6,76 | 10,51 | 14,27 | 18,02 | 21,78 | 25,53 | 29,29 | |
NB
, кВт |
0,035 | 0,4 | 1,5 | 3,76 | 7,59 | 13,39 | 21,58 | 32,56 | |
Nе
, кВт |
15,5 | 37,87 | 61 | 82,5 | 99,7 | 110,1 | 111,1 | 100,11 | |
Nд
, кВт |
3,31 | 7,44 | 11,58 | 15,72 | 19,8 | 23,99 | 28,13 | 32,26 | |
6,62 | 14,89 | 23,16 | 31,43 | 39,71 | 47,98 | 56,25 | 64,52 | ||
9,93 | 22,3 | 34,74 | 47,15 | 59,56 | 71,97 | 84,38 | 96,79 | ||
И, % | 31,96 | 30,69 | 31,78 | 34,98 | 40,78 | 50,298 | 66,28 | 95,94 | |
63,59 | 59,81 | 59,91 | 63,21 | 70,28 | 82,58 | 103,78 | 143,68 | ||
95,22 | 88,94 | 88,04 | 91,44 | 99,78 | 114,86 | 141,29 | 191,43 | ||
Ки
|
1,05 | 1,073 | 1,058 | 1,0148 | 0,94 | 0,86 | 0,8 | 0,94 | |
0,804 | 0,814 | 0,813 | 0,805 | 0,8 | 0,84 | 1,04 | 1,885 | ||
0,93 | 0,879 | 0,87 | 0,9 | 0,98 | 1,21 | 1,82 | 3,7 | ||
nТ
/nN |
0,124 | 0,278 | 0,433 | 0,587 | 0,74 | 0,897 | 1,05 | 1,206 | |
Kr
|
1,15 | 1,05 | 1,015 | 0,975 | 0,96 | 0,985 | |||
Qs
, л/100км |
24,24 | 23,48 | 23,98 | 24,24 | 24,83 | 26,17 | |||
36,74 | 34,68 | 34,76 | 34,73 | 36,16 | 41,7 | ||||
64,084 | 55,75 | 54,8 | 56,2 | 63,36 | 83,96 |
Таблица 11 – Топливная экономичность автомобиля.
По данным таблицы 11 строится график топливной экономичности автомобиля – рисунок 11.
Список
литературы
Глазунов А.В. Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальности 150200-«Автомобили и автомобильное хозяйство». – Иркутск: 2003.-Ч.1. 24с.
Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплутационных свойств. - М.: Машиностроение, 1989.-240 с.
Краткий автомобильный справочник. - НИИАТ, 1983.-223 с.