1.
Электромагнитный расчет
1.1. Выбор главных размеров
Высота оси вращения h
=0,160
м, тогда диаметр расточки Da
=0,272
м Внутренний диаметр статора D
=
kD
•
Da
=0,72•0,272=0,197
м.
Полюсное деление
τ=π•
D
/(2
p
)
где 2
p
=6
, число пар полюсов; тогда
τ
Расчетная мощность
где P
2
=10
кВт - номинальная мощность на валу, η=0,845
- КПД , cosφ
=0.76
- коэффициент мощности, kE
=0.965
– отношение ЭДС обмотки статора к номинальному напряжению U
н
=220/380
В; тогда получим
кВ*А
Электромагнитные нагрузки предварительно примем A
=31∙103
А/м и Bδ
=0,79.
k
об1
=0,92
.
Расчетная длинна магнитопровода
где kB
=1,11
– коэффициент формы поля, Ω=2∙π∙ƒ/
p
– синхронная угловая скорость двигателя ƒ=50
Гц - частота питания, тогда Ω=2∙3,14∙50/3=104,7
рад/с.
м;
Критерием правильности выбора главных размеров D
иlδ
служит λ=
lδ
/τ.
λ=0,14/ 0,1031=1,35
; что удовлетворяет данным пределам.
1.2. Определение
Z
1
,
W
1
и площади поперечного сечения провода обмотки статора
Z
1
- число пазов на статоре, w
1
- число витков в фазе. Предельные значения зубцового деления статора tZ
1
: tZ
1
max
=0,012
м. и tZ
1
min
=0,01
м. Определим число пазов статора
=51
Принимаем Z
1
=54
, тогда число пазов на одну фазу на полюс равно
где m
=3
- число фаз
Определим зубцовое деление статора
м
Число параллельных проводников, а=2
, тогда число эффективных проводников в пазу будет равно
гдеI
1н
- номинальный ток обмотки статора
А
тогда получим
так как a
=2
то u
п
=а∙
u
`п
=2
*
14=28
; принимаем u
п
=28
.
Уточним значения:
число витков в фазе
витков.
линейная нагрузка
А/м
Обмоточный коэффициент
магнитный поток
Вб
индукция в воздушном зазоре
Тл
Значения А
и Вδ
находятся в допустимых пределах
Плотность тока в обмотке статора
где AJ
1
=183∙109
А2
/м3
А/м2
Площадь поперечного сечения проводника (предварительно):
м2
принимаем число элементарных проводников n
эл
=1
, тогда cечение проводника
q
эл
=
q
эф
/
n
эл
=2/1=2
мм2
.
Принимаем провод круглого сечения ПЭТ:
b
=7,5
мм; а=1,12
мм; q
эл
=2
мм2
.
А/м2
1.3. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора
Берем полуоткрытый паз с параллельными стенками.
Тл и индукцию в спинке статора Ba
=1,55
Тл. Тогда минимальную ширину зубца определим как
где l
СТ1
=
l
δ
- длинна пакета статора,k
с1
=0,97
.
мм
определим высоту спинки ярма
мм
Припуски по ширине и высоте паза: =0,2
мм =0,2
мм мм
мм
мм
Принимаем:
Воздушный зазор двигателя: мм
Внешний диаметр ротора:
м
М
Обмотку ротора выполняем стержневой волновой:
Число пазов ротора:
мм
Напряжение на контактных кольцах ротора при соединении обмотки ротора в звезду
Где:
в
Предварительное значение тока в обмотке ротора:
А
Коэффициент приведения токов:
;
Сечение эффективных проводников обмотки ротора:
мм
Принимаем:
мм мм
Уточняем:
А/м
Сердечник ротора:
9 аксиальных каналов, расположенных в одном ряду.
Диаметр канала: мм
Диаметр вала:
м
1.5. Расчет магнитной цепи
Магнитопровод из стали 2212 толщиной
Магнитное напряжение воздушного зазора
где k
δ
- коэффициент воздушного зазора
где
где
А
Магнитное напряжение зубцовой зоны статора с изменяющейся площадью поперечного сечения зубца
А
где hZ
1
=
h
П1
=0,0198
м – высота зубца статора, HZ
1
– напряженность в зубце статора
определяется по формуле:
где определяются по основным кривым намагничивания , и зависят от индукции, которая определяется как
Тл
Тл
Тл;
По кривым, учитывая коэффициент, находим А/м;
Для остальных значений индукции по кривым находим:
А/м А/м
А/м.
Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора с изменяющимся поперечным сечением зубца:
А
где высота зубца hZ
2
=0,002
мм, определим индукцию в зубце ротора для каждого из участков по формуле:
м
м
Тл
Тл
Тл
Принимаем действующую индукцию Тл соответствующая ей напряженность А
1,5=1,6-4*1120
1,5=1,5
А/м
А/м
А/м
А/м
Коэффициент насыщения зубцовой зоны
Магнитное напряжение ярма статора
где La
– длина средней магнитной силовой линии в ярме статора
где ha
– высота ярма статора
м
м
определим индукцию в ярме статора
где h
`
a
=
ha
=30
мм, при отсутствии радиальных каналов, тогда
Тл
тогда Ha
=279А
/м получим
А
Магнитное напряжение ярма ротора
0,045*68=3,06А
где Lj
– длинна средней магнитной силовой линии в ярме ротора
= м
где hj
– высота ярма ротора
=м
Определим индукцию в ярме ротора
=Тл
где h
`
j
– расчетная высота ярма ротора, которую находим по формуле:
Hj
=89
А/м – напряженность в ярме ротора, тогда
Магнитное напряжение на пару полюсов
=563,3+25,3+1,5+36,2+3,06=629,36
А
Коэффициент насыщения магнитной цепи
Намагничивающий ток
=А
относительное значение
=
Относительное значение служит определенным критерием правильности произведенного выбора и расчета размеров и обмотки двигателя. Так, если при проектировании двигателя средней мощности расчет показал, что больше 0,2, но меньше 0,3 то в большинстве случаев это свидетельствует о том, что размеры машины выбраны правильно и активные материалы полностью используются. Такой двигатель может иметь высокие КПД и COS(ф), хорошие показатели расхода материалов на единицу мощности.
1.6. Параметры рабочего режима
Активное сопротивление обмоток статора
где kR
=1
– коэффициент влияния эффекта вытеснения тока, ρ5
=10-6
/41
Ом∙м – удельное сопротивление меди при to
=115 С, L
1
– длинна проводников фазы обмотки
=0,832*126=104,8
м
где l
ср1
=2(
l
п1
+
l
л1
)=2(0,18+0,236)=0,832
м;
l
п1
=
l
1
=0,18
м;
l
л1
=Кл
∙
b
кт
+2∙В+
h
п1
=2,3∙0,08+2∙0,025+0,002=0,236
м,
где В=25
мм , ширина катушки
=м
где β
– укорочение шага обмотки статора β=0,833
.
получим
Ом
Активное сопротив
Ом
где:
мм
м
м
м
м
Вылет лобовых частей обмотки ротора.
где:
Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора
где l
`
δ
=
lδ
=0,14
м расчетная длинна статора, коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания
где h
2
=35
м, h
1
=0.5
, hK
=3
мм, h
0
=1,1
м; k
`
β
=0,875
kβ
=0,906
коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания
коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания
=
где
0,025
Ом
Относительное значение
=
Индуктивное сопротивление обмотки ротора.
где h
0
=1,3
мм h
=2,5
мм h
=1.2
мм h
=42.6
мм h
=1
мм b
=1,5
мм b
=7,5
мм k
коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания
=
где
Ом
Относительное значение
1.7. Расчет потерь
Основные потери в стали
где p
1,0/50
=2,2
Вт/кг – удельные потери при индукции 1 Тл и частоте перемагничивания 50 Гц ,k
ДА
и k
Д
Z
– коэффициенты, учитывающие влияние на потери в стали неравномерности распределения потока по сечениям участка магнитопровода и технологических факторов k
ДА
=1,6
и k
Д
Z
=1,8
,масса стали ярма статора
= кг
где γС
=7800
кг/м3
– удельная масса стали
масса стали зубцов статора
= кг
где м;
Вт
поверхностные потери в роторе
=Вт
где удельные поверхностные потери ротора определяются как
где k
02
=1,8
– коэффициент учитывающий влияние обработки поверхности зубцов ротора, n
1
=1000
об/мин – синхронная частота вращения двигателя, В02
=β02
∙
kδ
∙
Bδ
=0,28
Тл – амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов ротора, β02
=0,33
Вт/м2
Пульсационные потери в зубцах ротора
=Вт
где амплитуда пульсации индукции в среднем сечении зубцов
=Тл
где γ1
=9,3
масса зубцов ротора
=81*0,02*3,75*10*0,18*0,97*7800=8,2 кг
Сумма добавочных потерь в стали
=25,6+37,8=63,4 Вт
Полные потери в стали
=143+63,4=206,4 Вт
Механические потери
Вт
Вт
Выбираем щётки МГ64 для которых Па, А/см
м/с, В,
Площадь щёток на одно кольцо.
см
Принимаем 12,5 6,3
число щёток на одно кольцо.
Уточняем плотность тока под щёткой.
А/см
Принимаем диаметр кольца D
0,34
тогда линейная скорость кольца
м/с
Холостой ход.
=3*6*0,64=69,12 Вт
ток холостого хода двигателя
= А
где активная составляющая тока холостого хода
=А
Коэффициент мощности при холостом ходе
=
= Ом
=Ом
Комплексный коэффициент рассчитываем по приближенной формуле,
=
Активная составляющая тока синхронного холостого хода
= А
Р=10
кВт; U
=220/380
. В; 2р=6;
Ом; Ом;
Вт; А; А;
; а`=1,04; а=0,65;
b
=1,115,
b
`=0
Далее производим расчет s
=0,005 ; 0,01 ; 0,015 ; 0,02 ; 0,025; 0,03
при Р2
=10
кВт определяем номинальное скольжение s
Н
=0,017
Расчет рабочих характеристик
Расчётные формулы | Ед. | Скольжение s | ||||||
0,005 | 0,01 | 0,015 | 0,02 | 0,025 | 0,03 | Sн=0,017 | ||
1.a`r`2/s | Ом | 33,3 | 16,6 | 11,1 | 8,32 | 6,6 | 5,5 | 9,78 |
2. R=a+a`r`2/s | Ом | 33,9 | 17,3 | 11,7 | 8,9 | 7,3 | 6,2 | 10,43 |
3. X=b+b`r`2/s | Ом | 1,115 | 1,115 | 1,115 | 1,115 | 1,115 | 1,115 | 1,115 |
4. | Ом | 33,95 | 17,32 | 11,79 | 9,03 | 7,4 | 6,3 | 10,5 |
5. I2``=U1/Z | А | 6,5 | 12,7 | 18,6 | 24,34 | 29,7 | 34,9 | 20,9 |
6. cosf`2=R/Z | — | 0,99 | 0,98 | 0,96 | 0,92 | 0,89 | 0,84 | 0,94 |
7. sinf`2=X/Z | — | 0,033 | 0,064 | 0,095 | 0,123 | 0,151 | 0,177 | 0,106 |
8.I1a=I0a+ I2`` cosf`2 | А | 6,8 | 13 | 18,8 | 24,5 | 19,74 | 34,7 | 21,15 |
9.I1р=I0р+ I2`` sinf`2 | А | 6,21 | 6,8 | 7,76 | 9,002 | 10,5 | 12,2 | 8,2 |
10. | А | 9,2 | 14,6 | 20,42 | 26,07 | 31,5 | 36,7 | 22,7 |
11. I`2=c1I2`` | А | 6,61 | 12,9 | 19,02 | 24,8 | 30,4 | 35,6 | 21,3 |
12. Р1= 3U1н×I1a | кВт | 4,5 | 8,5 | 12,4 | 16,1 | 19,6 | 22,9 | 13,8 |
13. | кВт | 0,162 | 0,413 | 0,8 | 1,3 | 1,9 | 2,5 | 0,419 |
14. | кВт | 3,17 | 6,2 | 9,13 | 11,9 | 14,5 | 17,1 | 10,3 |
15. Pдоб=0,005P1 | кВт | 0,022 | 0,042 | 0,062 | 0,08 | 0,098 | 0,11 | 0,069 |
16. åP=Pст+Pмех+ +Pэ1+Pэ2+Pдоб | кВт | 4,81 | 7,5 | 11,65 | 16,91 | 23,16 | 30,23 | 13,63 |
17. Р2= Р1-åP | кВт | 4 | 7,8 | 8,3 | 14,4 | 17,3 | 19,9 | 9,6 |
18. h=1-åP/P1 | — | 0,89 | 0,91 | 0,9 | 0,89 | 0,88 | 0,86 | 0,97 |
19. cosf=I1a/I1 | — | 0,738 | 0,885 | 0,925 | 0,939 | 0,94 | 0,94 | 0,93 |
20. | кВт | 4,36 | 8,55 | 12,55 | 16,38 | 20,04 | 23,5 | 14,1 |
Рабочие характеристики спроектированного двигателя с короткозамкнутым ротором (
P
2ном
=10 кВт; 2р=6;
U
ном
=220/380 В;
I
1н
=23,6 А;
cos
(
f
)=0,93;
h
ном
=970;
S
ном
=0,017
)
Для расчёта максимального момента определяем критическое скольжение:
Ом
Ом
А
5. Список литературы
1. Копылов И.П. Проектирование электрических машин.
2. Монюшко Н.Д. Вентиляционные и тепловые расчеты в электрических машинах. Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию.
3. Вольдек А.И. Электромашины.