Министерство образования и науки Украины
Донбасский государственный технический университет
Кафедра “Автоматизированные электромеханические системы ”
СЕМЕСТРОВОЕ ЗАДАНИЕ №1
“Механика электропривода”
по курсу: “Теория электропривода”
Вариант №6
(задачи №59, 90, 11, 57, 94)
Выполнил:
студент гр.
Проверил:
канд. тех. наук, доцент
Алчевск 2009
Задача № 59
Определить пусковой момент, постоянно действующий на систему подъема, необходимый для того, чтобы разогнать ее до скорости V=1,4 м/с при следующих исходных данных: время разгона должно быть равно 2,5 с; поднимаемый груз имеет массу 1 т; маховый момент приводного двигателя мощностью 4,9 кВт (nн
=900 об/мин) GDД
2
=1,73 кгм2
; маховый момент барабана GDБ
2
=450 кгм2
, его диаметр DБ
=700 мм; коэффициент трения груза о поверхность m=0,15; КПД передачи между валом барабана и электродвигателем h=0,7; угол подъема наклонной плоскости a=5°.
Решение
1. Определяем силу, необходимую для подъема массы m по наклонной плоскости:
2. Определяем силу трения груза:
3. Суммарная сила сопротивления:
4. Момент сопротивления:
5. Суммарный момент инерции системы:
6. Определяем пусковой момент двигателя:
Ответ:
Задача № 11
Определить величину моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза массой m=10 т, а также при подъеме и спуске свободного крюка с блоками. Данные механизма: масса крюка и блоков mо
=800 кг, КПД подъемного механизма при подъеме номинального груза h=0,65, КПД подъемного механизма при подъеме пустого крюка hо
=0,225, общее передаточное число зубчатого редуктора i=25, диаметр барабана DБ
=0,4 м.
Решение
1. Учитывая изменение силы сопротивления FC
д
при поднимании:
при опускании:
2. Определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании свободного крюка с блоками:
при поднимании:
при опускании:
Ответ: ; ; ; .
Задача № 57
Определите момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8
.Скорость резания V=10м/мин масса стола mС
=3000 кг, масса обрабатываемой детали mД
=600 кг, диаметр реечной шестерни (Z8
) D8
=500 мм, число зубьев шестерен передачи: Z1
=15, Z2
=47, Z3
=22, Z4
=58, Z5
=18, Z6
=58, Z7
=14, Z8
=46; моменты инерций зубчатых колес, кгм×с2
: J1
=0,0079, J2
=0,0387, J3
=0,0204, J4
=0,0061, J5
=0,0357, J6
=0,60968, J7
=0,0663, J8
=0,107.
Решение:
1. Найдем угловую скорость шестерни №8:
2. Найдем угловые скорости остальных шестерней: ; ;;.
3. Определим момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8
:
Ответ:
Задача № 90
В каком режиме работает электропривод, если М>0, МС
>0, êМ ê>ê МС
ê?
Ответ: Из уравнения движения следует, что при заданных условиях Мj
>0, т.е. >0. Поэтому привод работает в двигательном режиме (М>0), двигаясь с ускорением (например, двигатель поднимает груз).
Задача № 94
В каком режиме работает электропривод, если М<0, МС
<0, êМ ê<ê МС
ê?
Ответ: Из уравнения движения следует, что при заданных условиях Мj
<0, т.е. <0. Поэтому привод работает в генераторном (тормозном) режиме (М<0), замедляя свой ход (например, опускание лебедкой груза на землю при торможении ее двигателем).