«Айвенго» — роман о далеком прошлом. Все то, о чем в нем рассказывается, происходило в XII веке, точнее — в 1190-ые годы, на которые приходится окончание царствования Ричарда Львиное Сердце. Со времени битвы при Гастингси (в 1066 г.), в результате которой норманский герцг Вильгельм Завоеватель получил победу над англосакскими войсками и королем Гарольдом, прошло уже сто тридцать лет. Нормандцы завладели Англией, но вражда между ними и саксами не прекращалась. Национальные противоречия усложнялись социальными — между крепостными и феодалами. В стране продолжалась борьба за централизацию королевской власти: это было необходимо для укрощения феодалов, прекращения вражды между землевладельцами, для достижения единства страны. Все эти сложные процессы и отображенные Вальтером Скоттом. Писатель стремился «отобразить быт старой Англии», «вызвать интерес к ее легендам и обычаям». Источником сведений об эпохе Ричарда I для него послужили старинные летописи. Автор сознательно «смешивал правду с выдумкой», пытаясь сделать свой рассказ захватывающим, но никогда не выходил за пределы достоверности. Период, о котором идет речь в романе, В. Скотт определял как время, «отмеченное резкими противоречиями между саксами, которые обрабатывают землю, и нормандцами, которые владели этой землей как завоеватели и не желали ни смешиваться с побежденными, ни признавать их людьми своего класса». Королю Ричарду придется вести борьбу против непокорных баронов, герцогов и графов. На его стороне выступают горожане, заинтересованные в развитии торговли и ремесел, его поддерживают крестьяне, которые страдают от междоусобиц, в корол