1. Постановка
задачи.
На основе
спроектированного
технологического
процесса механической
обработки,
детали типа
«Корпус» на
станках с ЧПУ,
разработать
инструментальную
оснастку для
одной из операций.
Кроме РИ и
ВИ, к инструментальной
оснастке относятся
инструменты
и средства
настройки
инструмента
на размер вне
станка.
2. Разработка
технологического
процесса
2.1 Описание
детали типа
«Корпус».
По назначению
деталь является
переходником
в системе
распределения
жидкости. Деталь
имеет на торцах
по четыре крепежных
отверстия, и
на боковом одно
с размером М27
мм.
Материал
заготовки чугун
СЧ 10.
Основные
требования
к параметрам
шероховатости
Ra
6.3, Ra
3.2.
Деталь «Корпус»
является
технологичной,
она не имеет
труднодоступных
поверхностей
и не требует
специального
инструмента.
2.2 Обоснование
выбора оборудования.
По условию
проекта деталь
должна быть
обработана
на станка с
ЧПУ.
Обработка
поверхностей
вращения производится
на универсальном
модифицированном
станке с ЧПУ
16К20ФЗ токарной
группы.
Торцевая
поверхность
и резьбовое
отверстие
перпендикулярное
оси детали, а
также крепежные
отверстия
обрабатываются
на многоцелевом
обрабатывающем
центре 2206ВМФ4
с горизонтальным
расположением
шпинделя. Станок
относится к
сверлильно-фрезерно-расточной
группе.
2.3 Разработка
маршрутного
техпроцесса.
Технологический
процесс механической
обработки
детали «Корпус»
представлен
в форме маршрутной
карты с операционными
эскизами.
3. Выбор инструментальной
оснастки для
операции токарная
с ЧПУ.
Расчет
инструментальной
оснастки будет
производиться
для операции
015 Токарная с
ЧПУ.
Установ 1
3.1 Наименование
операции - токарная
с ЧПУ
Содержание
1 перехода: подрезать
торец в размер
104 мм.
3.1.1 Исходные
данные Материал
детали - Чугун
СЧ 10. Вид заготовки
- литье.
Характер
обрабатываемой
поверхности
по корке, припуск
прерывистый.
Отклонение
размера по 11
квалитету
точности. Параметр
шероховатости
Ra
6,3.
3.1.2 Расчет режимов
резания
Глубина
резания t=2,5
мм.
Подача - при
черновом точении
принимается
максимально
допустимая
по мощности
оборудования,
жесткостью
системы СПИД,
прочности
режущей пластины
и прочности
державки. S=0,95
мм/об. [1,стр.266,т.П]
Скорость
резания
Су
V=————
Ку
тТЗУ
Показатели
степени и
коэффициенты
выбираются
из таблиц.
[1,стр.267] Коэффициент
K.v=K.mv
K.nv
K-hv
К-иу К-г, учитывает
поправки на
обрабатываемый
материал, состояние
обрабатываемой
поверхности,
материала
режущей части
резца, геометрических
параметров.
Ку=1,2*0,9*1,5*1*0,87=1,41
292
V=
————————— 1,41
= 160 м/мин
бО0'2^011^^0'2
Сила резания
[1,стр.271]
Pz,x,y=10CptxSУVnKp=10*92*2.51*0.950•75*1600*(2*l*1.18*l*l)=2415H.
Мощность резания
PzV
2415*160 N=
———— = ————— =
6.3 кВт
1020*60 1020*60 Частота
вращения шпинделя
1000*V
1000*160 n=
= = 565 мин'1
TC*Dmax
3.14*90 принимаем
п=500 мин"1
3.1.3 Станок и
оснастка Станок
- токарный с
ЧПУ 16К20ФЗ Частота
вращения 10.. .2000
мин'1 Пределы
подач 0,01.. .2,8 мм/об
Мощность главного
привода 11кВт
Ограничение
габаритов
державки не
более 25х40мм (ВхН)
Место крепления
РИ на станке
- револьверная
головка. . Наименование
крепежно-присоединительной
части станка
для закрепления
РИ - гнездо
цилиндрическое
с рифленьем
и клином. Размер
гнезда 050мм (Н7)
3.1.4 Инструмент
режущий: резец
проходной (ГОСТ
21151-75*) с механическим
креплением
твердосплавной
пластины [3,стр.
168]
ограничения
на параметры
РИ, связанные
с технологическим
процессом
механической
обработки,
отсутствуют.
3.1.5 Определение
размеров ВИ
Размеры
крепежно-присоединительной
части ВИ для
закрепления
на станке
соответствуют
размеру гнезда
револьверной
головки: диаметр
хвостовика
50h6
мм, остальные
размеры по
каталогу [2]
Размеры
крепежно-присоединительной
части ВИ для
закрепления
РИ:
квадратный
паз 25х25 мм, габаритные
размеры: общая
длина 138мм, максимальные
размеры 100х138мм,
длина посадочного
хвостовика
78мм.
3.1.6 Выбор конструктивной
схемы ИБ револьверная
головка ——>
ВИ ————1> РИ
3.1.7 Конструктивная
схема ВИ:
крепежная
часть станка
———I»' корпус
ВИ ——^ крепежная
часть режущего
инструмента
3.1.8 Описание
инструментального
блока для операции
токарная с ЧПУ
- подрезка торца.
Подготовка
инструментальной
оснастки для
станков с ЧПУ
заключается
в том, что РИ к
станку доставляется
с составе
инструментального
блока (ИБ).
ИБ для подрезания
торца состоит
из проходного
резца (поз.1) и
резцедержателя
(поз.2). Резец
закреплен в
резцедержателе
тремя винтами
(позю4), через
подпружиненную
планку (поз.З).
Хвостовик
резцедержателя
соответствует
посадочному
гнезду револьверной
головки станка
мод. 16К20ФЗ и равен
050h6.
3.2 Наименование
операции - токарная
с ЧПУ
Содержание
2 перехода: расточить
отверстие в
размер 026Н11 мм
и снять фаску
согласно размеру.
3.2.1 Исходные
данные Материал
детали - Чугун
СЧ 10. Вид заготовки
- литье.
Характер
обрабатываемой
поверхности
по корке, припуск
прерывистый.
Параметр
шероховатости
Ra
3,2
3.2.2 Расчет режимов
резания
Растачивание
отверстия будем
вести в два
прохода, глубина
резания t==l,5
mm,
'
Подача при
растачивании
8=0,25 мм/об. [1,стр.267,т.12]
Скорость резания
Су
ЛУ
Показатели
степени и
коэффициенты
выбираются
из таблиц.
[1,стр.267] Коэффициент
Kv=Kmv
K-nv
K.hv
киу Кг?
учитывает
поправки на
обрабатываемый
материал, состояние
обрабатываемой
поверхности,
материала
режущей части
резца, геометрических
параметров.
Ку=1,1*0,85* 1,2* 1*0,87=0,97
292
V=
—————————0,97=155
м/мин
бО0'2!^0'^^0'2
Сила резания
[1,стр.271]
Pz^lOCptyV"!^
10*92*1,51*0,250•75*1550*(1*1,
.*U8*1*1)=633
H.
Мощность резания
P^V
633*155 ———— = —————
= ,6 кВт
1020*60 1020*60 Частота
вращения шпинделя
1000*V
1000*155 n=
——————— = =1897 мин
7t*Dmax
3.14*26 принимаем
п=2000 мин'
3.2.3 Станок и
оснастка
Станок - токарный
с ЧПУ 16К20ФЗ
Частота
вращения 10... 2000
мин'1
Пределы подач
0,01.. .2,8 мм/об
Мощность
главного привода
11кВт
Ограничение
габаритов
державки не
более 25х40мм (ВхН)
Место крепления
РИ на станке
- револьверная
головка
Наименование
крепежно-присоединительной
части станка
для закрепления
РИ - гнездо
цилиндрическое
с рифленьем
и клином Размер
гнезда 050мм (Н7)
3.2.4 Инструмент
режущий: резец
расточной с
tp=90,
с трехгранной
пластиной из
твердого сплава
[3,стр. 170]
ограничения
на параметры
РИ, связанные
с технологическим
процессом
механической
обработки,
отсутствуют.
3.2.5 Определение
размеров ВИ
Для крепления
РИ В револьверной
головке применяем
две переходные
втулки.
Размеры
крепежно-присоединительной
части ВИ для
закрепления
на станке
соответствуют
размеру гнезда
револьверной
головки: диаметр
хвостовика
50h6
мм, остальные
размеры по
каталогу [2]
Размеры
крепежно-присоединительной
части ВИ для
закрепления
РИ:
втулка с
отверстием
016мм, габаритные
размеры: общая
длина 159мм, максимальные
размеры 159х70мм.
3.2.6 Выбор конструктивной
схемы ИБ револьверная
головка ——1>
ВИ ————|>РИ
3.2.7 Конструктивная
схема ВИ:
крепежная
часть станка
———^ два переходника
——^ крепежная
часть режущего
инструмента
(лист 8)
3.2.8 Описание
инструментального
блока для операции
токарная с ЧПУ
- подрезка торца.
Подготовка
инструментальной
оснастки для
станков с ЧПУ
заключается
в том, что РИ к
станку доставляется
с составе
инструментального
блока (ИБ).
ИБ для растачивания
отверстия
состоит из
расточного
резца (поз.1),
переходной
втулки (поз.2),
второй переходной
втулки (поз.З).
Резец закреплен
в резцедержателе
винтами (позю4).
Хвостовик
резцедержателя
соответствует
посадочному
гнезду револьверной
головки станка
мод. 16К20ФЗ и равен
050h6.
Установ 2
3.3 На этом установе
обрабатываются
симметричные
поверхности.
Применяются
те же инструменты,
что и на установе
1, расчеты режимов
резания, конструктивные
схемы ВИ и ЦБ
будут одинаковыми.
4. Общие выводы.
Основной
особенностью
изготовления
деталей на
станках с ЧПУ
является новый
подход к разработке
технологического
процесса: технолог
должен стремиться
к максимальной
концентрации
операции,
минимальному
количеству
переустановок
детали, т.е. к
возможности
обработать
за одну операцию
как можно больше
поверхностей.
Так появилось
оборудование
типа «обрабатывающий
центр», на котором
можно обработать
все возможные
поверхности
с минимальным
числом переустановок,
что сокращает
время обработки
и повышает
точность
поверхностей.
Инструментальная
оснастка для
таких станкой
строится на
основе модульного
принципа и
соответствует
требованиям
производства.
К ним относится
прежде всего:
быстро сменность
и взаимозаменяемость,
простота сборки
и разборки,
минимальное
количество
станков, высокая
точность
центрирования,
виброустойчивость
в широком диапазоне
режимов резания
жесткость
соединений
в радиальном
и осевом направлениях
при максимальных
нагрузках.
Список используемой
литературы.
1. Справочник
технолога-машиностроителя.
В 2-х т. Т. 2/Под ред.
А.Г. Косиловой
и Р.К. Мещерякова.
- М.: Машиностроение,
1985.
2. Режущий и
вспомогательный
инструмент
для гибгих
производственных
модулей. Каталог.
ВНИИ Инструмент.
М., ВНИИ ТЭМП,
1988.
3. Кузнецов
Ю.И., Маслов А.Р.,
Оснастка для
станков с ЧПУ:
. Справочник.
- 2-е изд., перераб.
и доп. - М.: Машиностроение,
1990
Министерство
общего и профессионального
образования
Р.Ф.
Московская
Государственная
Академия
Приборостроения
и Информатики
Кафедра
______________________________________
Допустить к
защите:
«___» ____________ 2000 г.
Руководитель
______________
записка к курсовому
проекту
Тема
проекта: «Разработать
инструментальную
оснастку к
технологии
изготовления
детали «корпус»
в условиях
обработки на
станках с ЧПУ»
Проект
выполнил студент:
Бакачёв Андрей
Игоревич
шифр:
96009 группа:
МТ-8 факультет:
ВФ
Специальность:
1201
Нормоконтроль
______________________________________________________
Курсовой
проект защищен
с оценкой:
___________________________________
Руководитель:
_______________________________________________________
Члены
комиссии:
_____________________________________________________
_____________________________________________________
Москва
2000 г.
Содержание
1. Введение | 3 |
2. Постановка задачи | 4 |
3. Разработка технологического процесса | 5 |
3.1. Описание детали «Корпус» | 5 |
3.2. Обоснование выбора оборудования | 7 |
3.3. Разработка маршрутного техпроцесса | 8 |
4. Выбор инструментальной оснастки для операции токарная с ЧПУ | 11 |
5. Общие выводы | 18 |
6. Список литературы | 19 |
1.
Введение.
2. Постановка
задачи.
На основе
спроектированного
технологического
процесса механической
обработки,
детали типа
«Корпус» на
станках с ЧПУ,
разработать
инструментальную
оснастку для
одной из операций.
Кроме режущего
инструмента
(РИ) и вспомогательного
инструмента
(ВИ), к
оснастке относятся
инструменты
и средства
настройки
инструмента
на размер вне
станка.
3. Разработка
технологического
процесса.
3.1. Описание детали
«Корпус».
По назначению
деталь является
переходником
в системе
распределения
жидкости. Деталь
имеет на торцах
по четыре крепежных
отверстия, и
на боковом одно
с размером М27
мм.
Материал заготовки
– чугун СЧ10.
HB 190.
Основные требования
к параметрам
шероховатости
Ra
6.3, Ra
3.2.
Все литейные
радиусы R5.
Деталь «Корпус»
является
технологичной,
так как она не
имеет труднодоступных
поверхностей
и не требует
специального
инструмента.
3.2.
Обоснование
выбора оборудования
По условию
проекта деталь
должна быть
обработана
на станках с
ЧПУ.
Обработка
поверхностей
вращения производится
на универсальном
модифицированном
станке с ЧПУ
16К20ФЗ токарной
группы.
Торцевая поверхность
и резьбовое
отверстие
перпендикулярное
оси детали, а
также крепежные
отверстия
обрабатываются
на многоцелевом
обрабатывающем
центре 2206ВМФ4
с горизонтальным
расположением
шпинделя. Станок
относится к
сверлильно-фрезерно-расточной
группе.
3.3
Разработка
маршрутного
технологического
процесса.
Технологический
процесс механической
обработки
детали «Корпус»
представлен
в форме маршрутной
карты с операционными
эскизами.
Маршрутная
карта
№№операции,перехода. | Наименованиеоперации,содержаниеперехода | Операционный |
0 005 1 2 3 4 | Литье, Токарная Установ Подрезать Подрезать Расточить Установ Подрезать Подрезать Расточить |
010 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | Сверлильно-фрезерно-расточная Установ1 Центровать Сверлить Нарезать Фрезеровать Зенкеровать Зенкеровать Нарезать Установ Центровать Сверлить Нарезать |
4.
Выбор инструментальной
оснастки для
операции токарная
с ЧПУ.
Расчет инструментальной
оснастки будет
производиться
для операции
токарная с ЧПУ.
Установ 1
4.1 Наименование
операции - токарная
с ЧПУ
Содержание
1 перехода:подрезать
торец в размер
104 мм.
4.1.1 Исходные
данные:
Материал детали
- Чугун СЧ 10. Вид
заготовки -
литье.
Характер
обрабатываемой
поверхности
по корке, припуск
прерывистый.
Отклонение
размера по 11
квалитету
точности.
Параметр
шероховатости
Ra
6,3.
4.1.2 Расчет режимов
резания
Глубина резания
t=2,5 мм.
Подача - при
черновом точении
принимается
максимально
допустимая
по мощности
оборудования,
жесткостью
системы СПИД,
прочности
режущей пластины
и прочности
державки. S=0,95
мм/об. [1,стр.266,т.11]
Скорость резания
V =
(Cv /
Tm *
tx *
Sy ) *
Kv
Показатели
степени и
коэффициенты
выбираются
из таблиц.
[1,стр.267]
Коэффициент
Kv,
учитывает
поправки на
обрабатываемый
материал, состояние
обрабатываемой
поверхности,
материала
режущей части
резца, геометрических
параметров.
Kv
= Kmv
* Knv
* Khv
* Киv
* Кг
Кv =
1,2 * 0,9
* 1,5 *
1 * 0,87
= 1,41
V = (292 / 600,2 * 2,50,15
* 0,950,2) * 1,41= 160 м/мин
Сила резания
[1,стр.271]
Pz,x,y = 10 * Cp * tx * Sy
* Vn * Kp
Pz,x,y
= 10 * 92 * 2,51 *
0.950,75 *
1600 *
(2 * l * 1,18 * l * l) = 2415 H
Мощность
резания
N = Pz
* V / 1020 * 60
N= 2415 * 160 / 1020 *
60 = 6,3 кВт
Частота вращения
шпинделя
n = 1000 * V /
* Dmax
n = 1000 * 160 / 3,14 * 90 = 565 мин-1
принимаем n
= 500 мин-1
4.1.3 Станок и оснастка
Станок - токарный
с ЧПУ 16К20ФЗ
Частота вращения
10…2000 мин-1
Пределы подач
0,01…2,8 мм/об
Мощность главного
привода 11кВт
Ограничение
габаритов
державки не
более 2540мм
(ВН)
Место крепления
РИ на станке
- револьверная
головка.
Наименование
крепежно-присоединительной
части станка
для закрепления
режущего инструмента
- гнездо цилиндрическое
с рифленьем
и клином.
Размер гнезда
50мм (Н7).
4.1.4 Инструмент
режущий: резец
проходной (ГОСТ
21151-75) с механическим
креплением
твердосплавной
пластины [3,стр.
168]
ограничения
на параметры
режущего инструмента,
связанные с
технологическим
процессом
механической
обработки,
отсутствуют.
4.1.5 Определение
размеров
вспомогательного
инструмента
Размеры
крепежно-присоединительной
части вспомогательного
инструмента
для закрепления
на станке
соответствуют
размеру гнезда
револьверной
головки: диаметр
хвостовика
50h6 мм, остальные
размеры по
каталогу [2]
Размеры
крепежно-присоединительной
части вспомогательного
инструмента
для закрепления
режущего инструмента:
квадратный
паз 2525
мм, габаритные
размеры: общая
длина 138мм, максимальные
размеры 100138мм,
длина посадочного
хвостовика
78мм.
4.1.6 Выбор конструктивной
схемы инструментального
блока (ИБ)
револьверная
головка
ВИ РИ
4.1.7 Конструктивная
схема вспомогательного
инструмента:
крепежная
часть станка
корпус ВИ
крепежная часть
РИ
4.1.8 Описание
инструментального
блока для операции
токарная с ЧПУ
- подрезка торца.
Подготовка
инструментальной
оснастки для
станков с ЧПУ
заключается
в том, что режущий
инструмент
к станку доставляется
в составе
инструментального
блока.
Инструментальный
блок для подрезания
торца состоит
из проходного
резца (поз.1) и
резцедержателя
(поз.2). Резец
закреплен в
резцедержателе
тремя винтами
(позю4), через
подпружиненную
планку (поз.З).
Хвостовик
резцедержателя
соответствует
посадочному
гнезду револьверной
головки станка
мод. 16К20ФЗ и равен
50h6.
4.2 Наименование
операции - токарная
с ЧПУ
Содержание
2 перехода: расточить
отверстие в
размер 26Н11
мм и снять фаску
согласно размеру.
4.2.1 Исходные данные
Материал детали
- Чугун СЧ 10.
Вид заготовки
- литье.
Характер
обрабатываемой
поверхности
по корке, припуск
прерывистый.
Параметр
шероховатости
Ra 3,2
4.2.2 Расчет режимов
резания
Растачивание
отверстия будем
вести в два
прохода,глубина
резания t
= l,5 мм,
Подача при
растачивании
S = 0,25 мм/об.
[1,стр.267,т.12]
Скорость резания
V =
(Cv /
Tm *
tx *
Sy ) *
Kv
Показатели
степени и
коэффициенты
выбираются
из таблиц.
[1,стр.267]
Коэффициент
Kv,
учитывает
поправки на
обрабатываемый
материал, состояние
обрабатываемой
поверхности,
материала
режущей части
резца, геометрических
параметров.
Kv =
Kmv *
Knv *
Khv *
Киv * Кг
Кv = 1,1 * 0,85 * 1,2 * 1
* 0,87 = 0,97
V = (292 / 600,2 * 1,50,15
* 0,250,2) * 0,97= 155 м/мин
Сила резания
[1,стр.271]
Pz,x,y = 10 * Cp * tx * Sy
* Vn * Kp
Pz,x,y
= 10 * 92 * 1,51 *
0,250,75 *
1550 *
(1 * l,1 * 1,18 * l * l) = 633 H
Мощность
резания
N = Pz
* V / 1020 * 60
N= 633 * 155 / 1020 * 60 = 1,6 кВт
Частота вращения
шпинделя
n = 1000 * V /
* Dmax
n = 1000 * 155 / 3,14 * 26 = 1897 мин-1
принимаем n
= 2000 мин-1
4.2.3 Станок и оснастка
Станок - токарный
с ЧПУ 16К20ФЗ
Частота вращения
10…2000 мин-1
Пределы подач
0,01…2,8 мм/об
Мощность главного
привода 11кВт
Ограничение
габаритов
державки не
более 2540мм
(ВН)
Место крепления
режущего инструмента
на станке -
револьверная
головка
Наименование
крепежно-присоединительной
части станка
для закрепления
режущего инструмента
- гнездо цилиндрическое
с рифленьем
и клином
Размер гнезда
50мм (Н7)
4.2.4 Инструмент
режущий
резец расточной
с =90,
с трехгранной
пластиной из
твердого сплава
[3,стр.170]
ограничения
на параметры
режущего инструмента,
связанные с
технологическим
процессом
механической
обработки,
отсутствуют.
4.2.5 Определение
размеров
вспомогательного
инструмента
Для крепления
режущего инструмента
в револьверной
головке применяем
две переходные
втулки.
Размеры
крепежно-присоединительной
части ВИ для
закрепления
на станке
соответствуют
размеру гнезда
револьверной
головки: диаметр
хвостовика
50h6 мм, остальные
размеры по
каталогу [2]
Размеры
крепежно-присоединительной
части ВИ для
закрепления
РИ: втулка с
отверстием
16мм,
габаритные
размеры: общая
длина 159мм, максимальные
размеры 15970мм.
4.2.6 Выбор конструктивной
схемы инструментального
блока
револьверная
головка
ВИ
РИ
4.2.7 Конструктивная
схема вспомогательного
инструмента:
крепежная часть
станка
два переходника
крепежная часть
РИ
4.2.8 Описание
инструментального
блока для операции
токарная с ЧПУ
- подрезка торца.
Подготовка
инструментальной
оснастки для
станков с ЧПУ
заключается
в том, что режущий
инструмент
к станку доставляется
в составе
инструментального
блока.
Инструментальный
блок для растачивания
отверстия
состоит из
расточного
резца (поз.1),
переходной
втулки (поз.2),
второй переходной
втулки (поз.3).
Резец закреплен
в резцедержателе
винтами (поз.4).
Хвостовик
резцедержателя
соответствует
посадочному
гнезду револьверной
головки станка
мод. 16К20ФЗ и равен
50h6.
Установ
2
4.3 На этом установе
обрабатываются
симметричные
поверхности.
Применяются
те же инструменты,
что и на установе
1, расчеты режимов
резания, конструктивные
схемы вспомогательного
инструмента
и инструментального
блока будут
одинаковыми.
5.
Общие выводы.
Основной особенностью
изготовления
деталей на
станках с ЧПУ
является новый
подход к разработке
технологического
процесса: технолог
должен стремиться
к максимальной
концентрации
операции,
минимальному
количеству
переустановок
детали, т.е. к
возможности
обработать
за одну операцию
как можно больше
поверхностей.
Так появилось
оборудование
типа «обрабатывающий
центр», на котором
можно обработать
все возможные
поверхности
с минимальным
числом переустановок,
что сокращает
время обработки
и повышает
точность
поверхностей.
Инструментальная
оснастка для
таких станков
строится на
основе модульного
принципа и
соответствует
требованиям
производства.
К ним относится
прежде всего:
быстро сменность
и взаимозаменяемость,
простота сборки
и разборки,
минимальное
количество
станков, высокая
точность
центрирования,
виброустойчивость
в широком диапазоне
режимов резания
жесткость
соединений
в радиальном
и осевом направлениях
при максимальных
нагрузках.
6.
Список используемой
литературы.
Справочник
технолога-машиностроителя.
В 2-х т. Т. 2 / под ред.
А.Г. Косиловой
и Р.К. Мещерякова.
- М.: Машиностроение,
1985.
Режущий
и вспомогательный
инструмент
для гибких
производственных
модулей. Каталог.
ВНИИ Инструмент.
М., ВНИИ ТЭМП,
1988.
Кузнецов
Ю.И., Маслов А.Р.,
Оснастка для
станков с ЧПУ:
Справочник.
- 2-е изд., перераб.
и доп. - М.: Машиностроение,
1990